作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西1月30日消息，日前，梅賽德斯-奔馳在奔馳汽車發(fā)明140周年之際，正式推出了全新一代S級(jí)車型。

新車相比以前，采用了基于NVIDIA DRIVE Hyperion架構(gòu)構(gòu)建，配合全棧NVIDIA DRIVE AV L4級(jí)軟件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向未來(lái)的“L4 級(jí)就緒”（Level 4-ready）架構(gòu)。

這些架構(gòu)也對(duì)應(yīng)了NVIDIA在2026年開(kāi)年到現(xiàn)在關(guān)于自動(dòng)駕駛研發(fā)的最新進(jìn)展。

從今年的CES開(kāi)始，NVIDIA發(fā)布了業(yè)界首款基于思維鏈的VLA 推理模型NVIDIA Alpamayo 1，還展示了其“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”架構(gòu)如何深度重構(gòu)從云端訓(xùn)練、虛擬仿真到車端執(zhí)行的全鏈路。

▲英偉達(dá)的汽車相關(guān)布局

過(guò)去十年，自動(dòng)駕駛的核心挑戰(zhàn)始終是“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”（Corner Cases）——那些人類駕駛員能憑借常識(shí)處理，但機(jī)器卻難以窮盡的極端狀況。在CES 2026上，NVIDIA給出了NVIDIA Alpamayo 1這個(gè)解決方案。

作為業(yè)界首款面向輔助駕駛研究社區(qū)設(shè)計(jì)的“思維鏈 VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）推理模型”，Alpamayo 1的出現(xiàn)意味著汽車大腦不再僅僅是簡(jiǎn)單的“輸入圖像-輸出動(dòng)作”的映射。

它具備了類似人類的邏輯推演能力，在演示中，當(dāng)車輛面對(duì)復(fù)雜的十字路口或罕見(jiàn)的交通沖突時(shí)，Alpamayo不僅能平穩(wěn)“操控方向盤”，更能實(shí)時(shí)解釋其決策邏輯。這種可解釋性是構(gòu)建智能汽車安全信任體系的關(guān)鍵。

一、三臺(tái)計(jì)算機(jī)：重構(gòu)智能汽車的開(kāi)發(fā)底座

NVIDIA的野心遠(yuǎn)不止于一顆芯片或一個(gè)模型，要實(shí)現(xiàn)安全可靠的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，需要依靠三個(gè)平臺(tái)的緊密協(xié)同。

這三大平臺(tái)共同構(gòu)成了 NVIDIA 的全棧開(kāi)發(fā)飛輪：

1、訓(xùn)練平臺(tái)DGX：AI 生命的孵化器

一切AI的進(jìn)化都始于大規(guī)模的算力集群。NVIDIA DGX 平臺(tái)使用大規(guī)模 GPU 計(jì)算，基于全球多樣化數(shù)據(jù)集對(duì) DRIVE AV 基礎(chǔ)模型進(jìn)行訓(xùn)練。這些模型能夠在數(shù)百萬(wàn)真實(shí)場(chǎng)景中捕獲人類駕駛行為。

在這里，數(shù)億公里的真實(shí)駕駛里程被轉(zhuǎn)化為AI的知識(shí)儲(chǔ)備，使模型能夠捕獲人類駕駛行為中那些幽微而關(guān)鍵的細(xì)節(jié)。

2、仿真平臺(tái)OVX：數(shù)字孿生的試煉場(chǎng)

如果說(shuō)DGX是“大腦”的學(xué)習(xí)，那么基于NVIDIA Omniverse構(gòu)建的OVX系統(tǒng)則是“身體”的虛擬訓(xùn)練。

結(jié)合本次CES發(fā)布的NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型，開(kāi)發(fā)者可以生成具備物理真實(shí)感的多視圖視頻。Cosmos不僅能模擬雨雪、強(qiáng)光等極端天氣的場(chǎng)景，還能在 遮擋等困難情況下生成多視角的合成畫面 ，極大加速了合成數(shù)據(jù)的生成。

同時(shí)，開(kāi)源仿真框架AlpaSim的發(fā)布，更是為全球自駕研究社區(qū)提供了一個(gè)高擬真度的閉環(huán)測(cè)試環(huán)境。

3、執(zhí)行平臺(tái)AGX：實(shí)時(shí)決策的先鋒

所有的訓(xùn)練與仿真最終都要落腳于車端的NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)。

英偉達(dá)最新發(fā)布的NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平臺(tái)，在一塊主板上集成了兩顆基于Blackwell架構(gòu)的NVIDIA DRIVE AGX Thor系統(tǒng)級(jí)芯片。

每個(gè) DRIVE AGX Thor 平臺(tái)可提供 FP4 精度下超過(guò) 2,000 teraflops（INT8 精度下達(dá) 1000 TOPS）的實(shí)時(shí)計(jì)算能力。 這不僅為360度全感知的傳感器融合提供了算力冗余，也為運(yùn)行Alpamayo 1這樣的推理模型提供了堅(jiān)實(shí)的物理基礎(chǔ)。

二、云端賦能：解決數(shù)據(jù)荒與長(zhǎng)尾難題

在通過(guò)云端工作負(fù)載解決中國(guó)及全球市場(chǎng)的特殊挑戰(zhàn)時(shí)，NVIDIA NuRec神經(jīng)重建技術(shù)的應(yīng)用，是其中的一大亮點(diǎn)。它利用Gaussian Splatting等前沿算法，能將普通車隊(duì)采集回來(lái)的二維視頻序列直接重建為高保真的3D數(shù)字孿生模型。

這意味著開(kāi)發(fā)者可以從任意視角“回放”傳感器數(shù)據(jù)，模擬如果當(dāng)時(shí)采取不同決策會(huì)發(fā)生什么，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的極致復(fù)用。

針對(duì)開(kāi)發(fā)者，NVIDIA開(kāi)源了ACCV-Lab工具集。這一系統(tǒng)化的工具集涵蓋了自動(dòng)化標(biāo)注、端到端訓(xùn)練最佳實(shí)踐等核心環(huán)節(jié)，可以幫助車企提高訓(xùn)練效率。

▲基于Cosmos構(gòu)建的LidarGen模型輸出示例

與此同時(shí)，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，安全性已不再僅僅是硬件的可靠，更是算法、系統(tǒng)乃至整個(gè)生態(tài)的綜合考驗(yàn)。NVIDIA整合了多年 的安全經(jīng)驗(yàn)，推出了 NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng)。

這一系統(tǒng)將安全性細(xì)分為三個(gè)層面，首先是平臺(tái)安全，DriveOS操作系統(tǒng)符合 ISO 26262 汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）D 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，AGX芯片均獲得了全球知名認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV SüD的網(wǎng)絡(luò)安全流程認(rèn)證 ，確保底層硬件的“零故障”運(yùn)行。

其次是算法安全，英偉達(dá)通過(guò)Omniverse Blueprint構(gòu)建的嚴(yán)苛仿真流水線，在AI上車前進(jìn)行百萬(wàn)次工況驗(yàn)證。

最后是，生態(tài)系統(tǒng)安全，英偉達(dá)通過(guò)建立安全數(shù)據(jù)集管理與安全護(hù)欄，確保每一次算法更新都處于受控的安全范圍內(nèi)。

三、 落地生根：從梅賽德斯-奔馳到全球自駕生態(tài)

技術(shù)最終的價(jià)值在于應(yīng)用，以梅賽德斯-奔馳新款S級(jí)車型為例，該車基于NVIDIA DRIVE Hyperion架構(gòu)構(gòu)建，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上運(yùn)用了不少NVIDIA的最新技術(shù)。

▲梅賽德斯-奔馳新款S級(jí)車型

該系統(tǒng)的核心在于其“縱深防御”的安全理念。新款S級(jí)車型通過(guò)NVIDIA Halos系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了端到端AI駕駛棧與傳統(tǒng)駕駛安全棧的并行運(yùn)行。

這種多元化設(shè)計(jì)確保了車輛在面對(duì)硬件故障或傳感器性能衰減時(shí)，依然能保持可靠運(yùn)行。此外，

在算法層面，新款S級(jí)車型同樣受益于NVIDIA Alpamayo的加持。

相比傳統(tǒng)依賴預(yù)設(shè)規(guī)則的方案，NVIDIA DRIVE AV能夠分析復(fù)雜的長(zhǎng)尾場(chǎng)景——如不可預(yù)測(cè)的行人行為或復(fù)雜的路障——并實(shí)時(shí)推導(dǎo)出最安全的路徑。

這種從基礎(chǔ) AI 研究到量產(chǎn)級(jí)軟件的轉(zhuǎn)化，使得S級(jí)車型能夠像人類駕駛員一樣進(jìn)行邏輯推理，而非簡(jiǎn)單的模式反應(yīng)。

與此同時(shí)，NVIDIA與Stellantis、Lucid和Uber的合作也在向L4級(jí)無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）領(lǐng)域全速前進(jìn)。

此外，聯(lián)想車計(jì)算也宣布基于DRIVE AGX Thor芯片打造新一代Robotaxi方案。

可以說(shuō)，從傳感器供應(yīng)商到Tier 1合作伙伴，NVIDIA正在構(gòu)建一個(gè)龐大且開(kāi)放的“物理 AI”朋友圈。

結(jié)語(yǔ)：英偉達(dá)邁向智能出行的終章

通過(guò)從英偉達(dá)云端到車端的全棧閉環(huán)不難發(fā)現(xiàn)，真正的自動(dòng)駕駛不僅需要強(qiáng)大的算力，更需要深邃的邏輯。

隨著Alpamayo 1等推理型模型的普及，未來(lái)汽車將是一個(gè)具備情境感知能力、能夠自我進(jìn)化的智慧伴侶。

在這場(chǎng)AI重新定義出行的征途中，NVIDIA 已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)地握住了時(shí)代的引擎。