賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

2026自動(dòng)駕駛最熱黑科技——世界模型，開年第一個(gè)進(jìn)展，來(lái)自中國(guó)明星企業(yè)文遠(yuǎn)知行。

當(dāng)自動(dòng)駕駛?cè)﹃P(guān)于世界模型該放在車端還是云端爭(zhēng)論不休時(shí)，文遠(yuǎn)知行給出了一個(gè)大膽的答案——為什么不直接做“上帝”呢？

這正呼應(yīng)了黃仁勛此前預(yù)言的物理AI“ChatGPT 時(shí)刻”已至——通過(guò)仿真構(gòu)建可學(xué)習(xí)、可交互的虛擬世界，正成為自動(dòng)駕駛進(jìn)化的關(guān)鍵路徑。從特斯拉的世界模型到英偉達(dá)借高精仿真打造的虛擬試驗(yàn)場(chǎng)Cosmos，行業(yè)已清晰指向：誰(shuí)能構(gòu)建并掌控高度擬真的數(shù)字世界，誰(shuí)就能加速駛向泛化與落地。

文遠(yuǎn)知行發(fā)布的WeRide GENESIS是一個(gè)“通用仿真模型” ，它構(gòu)建起物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁：

可以無(wú)限生成、回放和變化“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”的虛擬世界系統(tǒng)，可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何天氣，準(zhǔn)確還原物理世界的法則、因果——如同黑客帝國(guó)中的Matrix世界。

但WeRide GENESIS又超越行業(yè)常見的“自動(dòng)駕駛版Sora”內(nèi)涵，在構(gòu)建世界之外，還給這個(gè)世界配齊了一整套自動(dòng)化的反饋、調(diào)參、部署、驗(yàn)證工具。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，“上帝”創(chuàng)造、修改虛擬世界的方式，也AI起來(lái)了。

WeRide GENESIS，是什么？

文遠(yuǎn)知行剛剛公布的WeRide GENESIS，是一個(gè)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，但更加強(qiáng)調(diào)通用。

這意味著和以前常見的自動(dòng)駕駛卡車、Robotaxi、物流小車等專用仿真環(huán)境不同，WeRide GENESIS可以支撐各種自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)。

這本身就與文遠(yuǎn)知行“搏二兔”——既有量產(chǎn)L2+，又有無(wú)人化L4——的戰(zhàn)略契合。對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品，WeRide GENESIS既可以模擬量產(chǎn)一段式端到端的L2+車輛，也能模擬Robotaxi，當(dāng)然還有各種無(wú)人小巴、清掃車等等。

通用的另一個(gè)含義，是WeRide GENESIS本身對(duì)于環(huán)境的精準(zhǔn)構(gòu)建，幾乎能“一句話”無(wú)限生成、回放和變化“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”：

△WeRide GENESIS可模擬任意空間內(nèi)的位移，自動(dòng)生成新視角仿真，指數(shù)級(jí)擴(kuò)大仿真世界范圍

你可能會(huì)聯(lián)想到3D游戲開發(fā)引擎，實(shí)現(xiàn)各種以假亂真的視覺效果：

從“渲染場(chǎng)景”這個(gè)角度，它的確和游戲引擎有相似之處，但除基本場(chǎng)景外，其他完全不同：WeRide GENESIS不關(guān)心材質(zhì)、紋理細(xì)節(jié)，也不需要“光追”級(jí)別的計(jì)算資源，更加關(guān)心的首先是場(chǎng)景環(huán)境的物理法則：

包括光照、重力、雨霧、碰撞力學(xué)等等。

第二點(diǎn)，則是事物、事件之間的因果關(guān)系，生成的環(huán)境場(chǎng)景連續(xù)、低時(shí)延、可解釋，仿真測(cè)試中的任何bad case或good case，都能反映真實(shí)情況，而且能夠根據(jù)WeRide GENESIS的反饋數(shù)據(jù)迅速歸因。

一句話概括：無(wú)限生成、回放和變化“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”，系統(tǒng)性地驗(yàn)證算法能力。

WeRide GENESIS的核心包括四大AI模塊，首先是AI場(chǎng)景，負(fù)責(zé)構(gòu)建各類關(guān)鍵情境，模擬自動(dòng)駕駛車輛可能遇到的多種場(chǎng)景，包括臨車侵入、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、緊急避險(xiǎn)、行人騎手闖入、火災(zāi)地震、道路受阻、極端天氣以及其他稀有事件，全面覆蓋了數(shù)十億公里的自然駕駛數(shù)據(jù)。

更重要的是，文遠(yuǎn)知行超八年來(lái)從公開道路上采集的海量長(zhǎng)尾和極端案例，也都成為WeRide GENESIS的“創(chuàng)作素材”。

第二個(gè)模塊是AI主體，針對(duì)駕駛員、行人、騎手等不同交通參與者構(gòu)建了智能行為模型，能夠模擬從日常駕駛到高風(fēng)險(xiǎn)行為的全譜系反應(yīng)，也就是讓模擬環(huán)境中發(fā)生的事永遠(yuǎn)在真實(shí)范圍內(nèi)，避免產(chǎn)生離譜的數(shù)據(jù)影響模型行為。

如對(duì)比視頻所示，在左側(cè)“原始算法+無(wú)AI主體”的組合下，自車表現(xiàn)猶豫，直至對(duì)向車輛完全通過(guò)后才開始通行，無(wú)法滿足效率要求；在中間“新算法+無(wú)AI主體”的模擬中，自車僅按預(yù)設(shè)軌跡行駛，缺乏對(duì)周邊車輛行為的預(yù)測(cè)，最后發(fā)生碰撞，無(wú)法滿足安全要求；在最右側(cè)“新算法+AI主體”的加持下，自車能夠?qū)崟r(shí)判斷周邊車輛的行駛意圖，在確保安全的前提下流暢通過(guò)，實(shí)現(xiàn)了效率和安全雙重保障。

高精度的智能實(shí)體建模其實(shí)是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)難題，核心在于超越“平均化”的交通參與者行為模型，真實(shí)反映客觀世界中復(fù)雜且難以預(yù)測(cè)的交互行為，例如人類駕駛員突然魯莽加塞到自動(dòng)駕駛車輛行駛的車道等場(chǎng)景：

這兩個(gè)模塊配合，可復(fù)刻任意路況、可編寫任意場(chǎng)景、可合成任意不同傳感器位置視角、可適配任意傳感器套件、可模擬任意大范圍街區(qū)……

另外兩個(gè)模塊分別是AI指標(biāo)和AI診斷，前者建立了一套覆蓋安全、合規(guī)、舒適、效率等維度的量化評(píng)估體系，能夠?qū)Ⅰ{駛行為轉(zhuǎn)化為可對(duì)比、可分析的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，從而自動(dòng)判定算法迭代的實(shí)際效果。

后者則能夠自動(dòng)捕捉不理想的駕駛行為、分析其根本原因，并提供可執(zhí)行的改進(jìn)方案。

四大模塊協(xié)同，WeRide GENESIS構(gòu)建了完整的閉環(huán)迭代體系：

• 自動(dòng)生成高價(jià)值場(chǎng)景、自動(dòng)量化性能瓶頸、自動(dòng)定位弱點(diǎn)環(huán)節(jié)、自動(dòng)給出優(yōu)化方向。

以經(jīng)典科幻IP打個(gè)比方，文遠(yuǎn)知行扮演了《黑客帝國(guó)》中“建筑師”的角色，創(chuàng)造了一個(gè)供AI司機(jī)訓(xùn)練、實(shí)戰(zhàn)的無(wú)限武器庫(kù)、訓(xùn)練道場(chǎng)：

AI司機(jī)在其中的體驗(yàn)、經(jīng)驗(yàn)，和在現(xiàn)實(shí)世界沒(méi)有任何不同，一顆“藍(lán)藥丸”就能快速部署到實(shí)際任務(wù)中：

不過(guò)，從基本能力來(lái)看，WeRide GENESIS算得上是熱門前沿的世界模型嗎？

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛、智能汽車領(lǐng)域關(guān)于世界模型一直有爭(zhēng)論：有玩家認(rèn)為世界模型就是單純后端的模擬器，用于數(shù)據(jù)生成仿真訓(xùn)練。

尤其是端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)成為共識(shí)后，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布、質(zhì)量直接影響模型能力，但關(guān)鍵少數(shù)的困難場(chǎng)景數(shù)據(jù)又很難在道路實(shí)測(cè)中碰到，所以世界模型的生成能力，被認(rèn)為是解決corner case，降低接管率最重要的手段。

但是，也有另一派玩家把車端的系統(tǒng)直接叫世界模型，任務(wù)是進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境認(rèn)知與決策，強(qiáng)調(diào)的車端“平行世界推演”能力，相當(dāng)于“腦內(nèi)小劇場(chǎng)”。

其實(shí)，兩派并沒(méi)有根本矛盾，屬于工程落地與宣傳上側(cè)重點(diǎn)不同，因?yàn)锳I行業(yè)對(duì)于世界模型是有階段性共識(shí)的：

• 從海量數(shù)據(jù)中自主提煉物理與社會(huì)規(guī)律，形成對(duì)世界運(yùn)作方式的抽象理解。

從這個(gè)定義出發(fā)，WeRide GENESIS當(dāng)然是世界模型。

只不過(guò)文遠(yuǎn)知行的WeRide GENESIS，意義又超越常見的“自動(dòng)駕駛版Sora”。

WeRide GENESIS給“Robotaxi第一股”上分

家家都說(shuō)世界模型，但大部分玩家都把重點(diǎn)放在“生成”能力，比如XX秒連續(xù)視頻、XX種目標(biāo)模擬等等，不自覺對(duì)齊OpenAI宣傳Sora的套路。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，容易被忽略的重點(diǎn)其實(shí)是WeRide GENESIS后兩個(gè)模塊——AI指標(biāo)、AI診斷。

因?yàn)檫@是“真·數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的最直接證據(jù)。

也不瞞各位，自動(dòng)駕駛?cè)芏鄶?shù)據(jù)閉環(huán)，其實(shí)是“偽閉環(huán)”。

一種稍微好點(diǎn)的，是各個(gè)算法團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的“小閉環(huán)”，代表這支團(tuán)隊(duì)完成了“模型化”，但還沒(méi)有構(gòu)建起統(tǒng)一基座模型能力。

這種模式最可能出現(xiàn)的場(chǎng)景是：用戶吐槽+工作群截圖，引發(fā)老板的不滿……接到投訴反饋的研發(fā)，連夜加trigger試圖把bad case撈上來(lái)。

這是問(wèn)題驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，而不是數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

真正的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)該是這樣的：首先系統(tǒng)能從海量運(yùn)行的數(shù)據(jù)里自動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常行為，然后將問(wèn)題自動(dòng)歸類、建成數(shù)據(jù)集，再針對(duì)性自動(dòng)進(jìn)行訓(xùn)練/仿真，出了解決方案后，系統(tǒng)還能自動(dòng)評(píng)估效果。

數(shù)據(jù)能不能回來(lái)不是關(guān)鍵，而是bug、問(wèn)題能自動(dòng)走完從“被發(fā)現(xiàn)”到“被解決并被驗(yàn)證”的路徑。

比如現(xiàn)實(shí)中因急剎車引起的乘客不適，這一行為可在WeRide GENESIS仿真中被AI指標(biāo)模塊，量化為具體的舒適度評(píng)分，并實(shí)時(shí)反饋給算法團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)針對(duì)性優(yōu)化與快速?gòu)?fù)驗(yàn)。

再比如，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛遇到復(fù)雜交互場(chǎng)景中識(shí)別感知延遲或預(yù)測(cè)偏差問(wèn)題，WeRide GENESIS可通過(guò)“AI診斷”功能快速修復(fù)問(wèn)題，并重新進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，確保車輛行為始終符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

△AI診斷模塊的工作流程遵循了功能路測(cè)→問(wèn)題檢測(cè)→問(wèn)題歸類→根因分析→算法改進(jìn)→再測(cè)試與再驗(yàn)證的閉環(huán)邏輯

數(shù)據(jù)閉環(huán)的真正含義，應(yīng)該是安全/體驗(yàn)/效率等指標(biāo)被持續(xù)量化、某項(xiàng)指標(biāo)異常偏離后，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，以及自動(dòng)聚類對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包，把相似問(wèn)題聚成“問(wèn)題簇”。

研發(fā)中“人”的作用，是定義和監(jiān)管、決策，而不是自己徒手標(biāo)注、調(diào)參、評(píng)估、部署……

“數(shù)據(jù)直接解決問(wèn)題”，尤其是廣義端到端技術(shù)范式普及后，自動(dòng)的數(shù)據(jù)處理、反饋能力成為持續(xù)迭代最關(guān)鍵的核心能力。

這看似簡(jiǎn)單，實(shí)際是自動(dòng)駕駛行業(yè)最稀缺的能力，會(huì)直接影響泛化性、效率、成本。

比如GENESIS實(shí)現(xiàn)的“生成場(chǎng)景-量化評(píng)估-診斷優(yōu)化”完整閉環(huán)，可自動(dòng)生成高價(jià)值場(chǎng)景、定位算法弱點(diǎn)、提供優(yōu)化方向，將數(shù)百萬(wàn)公里測(cè)試壓縮至數(shù)天的虛擬仿真中。

有“磨刀不誤砍柴工”的意思，高效數(shù)據(jù)閉環(huán)，直接影響的是自動(dòng)駕駛玩家的產(chǎn)品泛化性、研發(fā)效率，以及整體運(yùn)營(yíng)成本。

文遠(yuǎn)知行能成功融合特斯拉路線和Waymo路線，成為全球唯一實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛和L2+級(jí)輔助駕駛規(guī)模商業(yè)應(yīng)用——?jiǎng)?chuàng)始人、CEO韓旭所說(shuō)的“搏二兔”——除了算法能力之外，“數(shù)據(jù)閉環(huán)能力”也是關(guān)鍵因素。

所以，綜合四個(gè)模塊來(lái)看，WeRide GENESIS既是評(píng)價(jià)文遠(yuǎn)知行研發(fā)能力現(xiàn)狀最好的指標(biāo)，也是理解“Robotaxi第一股”的一個(gè)最直接切入點(diǎn)。

文遠(yuǎn)知行從容“搏二兔”

眼下，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在全球10余座城市部署了超過(guò)1000輛Robotaxi，其中，北京、廣州、阿布扎比已實(shí)現(xiàn)純無(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

放眼整個(gè)L4賽道，蘿卜快跑2025年11月公布的所有Robotaxi的最新周訂單數(shù)是25萬(wàn)單；小馬智行Q3財(cái)報(bào)顯示，其Robotaxi車隊(duì)數(shù)為961臺(tái)，廣州單臺(tái)車日均訂單量達(dá)到23單。

北美“一哥”Waymo，“被”披露的數(shù)據(jù)是車隊(duì)2500輛、每分鐘就能完成45單。

至于落地廣度，文遠(yuǎn)知行則是整個(gè)L4賽道最早敏銳意識(shí)到海外需求和機(jī)遇的玩家，并且迅速付諸行動(dòng)，率先在11個(gè)國(guó)家、40多座城市開展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，也是行業(yè)唯一拿下8個(gè)不同國(guó)家自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)。

截至目前，文遠(yuǎn)知行既是中國(guó)Robotaxi出海No.1，同時(shí)還是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)落地Robotaxi場(chǎng)景最豐富的玩家。

另一邊，2023年文遠(yuǎn)知行首次合作博世，幫助這家百年Tier 1追趕高階智能輔助駕駛方案：

落地量產(chǎn)奇瑞旗下的星途星紀(jì)元車型。

△奇瑞星途星紀(jì)元ES

2025年年末，文遠(yuǎn)知行又發(fā)布了量產(chǎn)一段式端到端方案，同樣是幫助博世一夜間追趕上L2+最先進(jìn)技術(shù)范式。

從這個(gè)層面看，文遠(yuǎn)知行首先是整個(gè)L4賽道唯一有穩(wěn)定量產(chǎn)智能輔助駕駛項(xiàng)目的玩家；另一個(gè)角度，文遠(yuǎn)知行也是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)，唯一一家L4、L2技術(shù)棧覆蓋，且都有成熟落地案例的公司。

從一段式量產(chǎn)節(jié)奏來(lái)看，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)在同樣也處于行業(yè)內(nèi)的T0梯隊(duì)。

也就是說(shuō)，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)在明明白白在“搏二兔”，而且搏成了行業(yè)領(lǐng)先。

L2+、L4落地場(chǎng)景、技術(shù)要求各不相同，海外迅速落地?cái)?shù)十城，環(huán)境、路況、交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)也各不相同。

這樣的泛化性，除了算法本身，背后離不開WeRide GENESIS構(gòu)建的仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)閉環(huán)體系——文遠(yuǎn)知行“來(lái)時(shí)路”的一部分，現(xiàn)在終于清楚了。

更進(jìn)一步，WeRide GENESIS也可以解釋文遠(yuǎn)知行為何能“搏二兔”，在量產(chǎn)智能輔助駕駛和Robotaxi這兩個(gè)看似尖銳對(duì)立的陣營(yíng)游刃有余。

L2陣營(yíng)緊跟的端到端，本質(zhì)不是一段式、兩段式、VLA，甚至不是絕對(duì)的模型化，而是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，是一種底層方法論。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，可以純視覺，可以融合感知，可以一段式，可以多段式，可以世界模型，也可以VLA，甚至也可以有規(guī)則存在。

所以對(duì)于L4陣營(yíng)來(lái)說(shuō)，探索世界模型根本談不上“轉(zhuǎn)軌”，甚至Waymo早就在做。

文遠(yuǎn)知行無(wú)意參與行業(yè)爭(zhēng)論口水仗，只是默默開啟探索規(guī)則+模型多元技術(shù)體系，自證自動(dòng)駕駛L4的安全性、L2的泛化性可以共存，符合一貫的“行勝于言”。

最后，從WeRide GENESIS，又能看出文遠(yuǎn)知行未來(lái)的可能性。

數(shù)據(jù)閉環(huán)能力之外，再次回到“生成”：WeRide GENESIS本身是物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁，真正打通“現(xiàn)實(shí)物理世界”與“虛擬仿真世界”之間的能力通道。

讓AI從海量數(shù)據(jù)中自主提煉物理與社會(huì)規(guī)律，形成對(duì)世界運(yùn)作方式的抽象理解——而這是實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵路徑之一。

黃仁勛預(yù)言物理AI的“ChatGPT 時(shí)刻”已至，從文遠(yuǎn)知行的實(shí)踐來(lái)看，這個(gè)時(shí)刻很有可能最先出現(xiàn)在跑通通用自動(dòng)駕駛的玩家身上。