車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 聶夢(mèng)穎
編輯 ｜ 志豪

車東西1月26日消息，據(jù)多家外媒報(bào)道，1月25日，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）宣布對(duì)Waymo展開(kāi)調(diào)查，重點(diǎn)聚焦得克薩斯州奧斯汀市發(fā)生的20余起Robotaxi非法超越校車案件。

此前，Waymo曾因同類問(wèn)題遭美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）審查。同時(shí)，Waymo也實(shí)施了軟件召回，試圖通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)修復(fù)漏洞。然而，這一技術(shù)補(bǔ)救并未徹底解決隱患，車輛違規(guī)行為仍屢禁不止，致使當(dāng)?shù)貙W(xué)區(qū)要求Waymo暫停高峰期運(yùn)營(yíng)。

此次調(diào)查正值Waymo全美擴(kuò)張的關(guān)鍵期，NTSB的介入旨在深挖這一重復(fù)性違規(guī)的根本原因，這不僅是對(duì)Waymo單一技術(shù)漏洞的追責(zé)，更對(duì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性提出了嚴(yán)峻拷問(wèn)。

▲奧斯汀學(xué)區(qū)提供的有關(guān)Waymo超車的報(bào)告

一、軟件更新難除隱患 ?？啃＼嚾允敲^(qū)

Waymo與校車的“糾葛”始于去年9月亞特蘭大市的一起嚴(yán)重違規(guī)事件，當(dāng)時(shí)，Waymo的Robotaxi無(wú)視一旁正在上下客的停靠校車，徑直從校車前方掠過(guò)。Waymo給出的說(shuō)法是，Robotaxi未能精準(zhǔn)辨識(shí)校車的停止標(biāo)識(shí)及閃爍信號(hào)燈，同時(shí)表示已通過(guò)軟件更新，修復(fù)了漏洞。

然而，事實(shí)證明此解決方案并不徹底。盡管Waymo已針對(duì)亞特蘭大市的這一特定場(chǎng)景修復(fù)了技術(shù)漏洞，但其Robotaxi隨后在得克薩斯州奧斯汀市，又多次被拍到非法超越?？康男＼?。

當(dāng)?shù)匦侣劽襟wKXAN公開(kāi)了校車車載攝像頭拍攝的畫(huà)面，視頻中清晰記錄下了Waymo的Robotaxi在多個(gè)場(chǎng)合非法超越?？啃＼嚨娜^(guò)程。

這表明，Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)校車停靠等復(fù)雜交互場(chǎng)景時(shí)，仍存在深層的感知與決策盲區(qū)。

▲KXAN公開(kāi)的Waymo違規(guī)視頻截圖。

二、NTSB介入深度調(diào)查 直指算法底層缺陷

此次介入的NTSB與此前調(diào)查的NHTSA職能截然不同，它并非聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)，無(wú)權(quán)開(kāi)具罰單或?qū)嵤┨幜P。

NTSB的核心使命是開(kāi)展深度調(diào)查，找準(zhǔn)交通運(yùn)輸領(lǐng)域各類問(wèn)題的根本原因，并在調(diào)查結(jié)束后舉行聽(tīng)證會(huì)，發(fā)布無(wú)法律約束力的安全建議。

這意味著此次調(diào)查不會(huì)只停留在合規(guī)性檢查層面，而是會(huì)深入探究Waymo算法在處理校車交互場(chǎng)景時(shí)的底層邏輯缺陷。

面對(duì)監(jiān)管壓力，Waymo方表示配合。Waymo相關(guān)負(fù)責(zé)人Mauricio Pe?a表示，公司會(huì)借此次機(jī)會(huì)，向NTSB全面展示其“安全第一”的核心理念，以及各項(xiàng)安全舉措的落地執(zhí)行情況。同時(shí)，Waymo也透露，目前正與奧斯汀獨(dú)立學(xué)區(qū)積極對(duì)接溝通，雙方交流推進(jìn)順暢，正共同探討優(yōu)化方案。

▲Waymo的Robotaxi在得克薩斯州道路上行駛

結(jié)語(yǔ)：商業(yè)擴(kuò)張陷信任危機(jī) 長(zhǎng)尾場(chǎng)景成最大考驗(yàn)

Waymo作為行業(yè)標(biāo)桿，卻連“識(shí)別校車并停車”這一基礎(chǔ)交通規(guī)則都未能遵守，甚至在軟件更新后仍無(wú)法徹底解決相關(guān)隱患，其表現(xiàn)深刻暴露了端到端模型在處理此類長(zhǎng)尾場(chǎng)景時(shí)的不可控性。盡管Waymo強(qiáng)調(diào)相關(guān)事件中并未發(fā)生碰撞，但校車場(chǎng)景涉及兒童安全，風(fēng)險(xiǎn)極高，公眾對(duì)此類違規(guī)行為的容忍度幾乎為零。

隨著Waymo在邁阿密、洛杉磯、菲尼克斯及舊金山灣區(qū)等地持續(xù)拓展業(yè)務(wù)，如何確保Robotaxi在所有場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)零失誤運(yùn)行，已成為Waymo必須直面的挑戰(zhàn)。