來源：5D調(diào)查

　　1月14日，小米公司創(chuàng)始人、董事長、首席執(zhí)行官雷軍發(fā)文稱：小米汽車非常重視冬季駕駛體驗(yàn)，我們將通過小米YU7冬季操穩(wěn)測試，帶大家直觀了解冰雪路面上，小米汽車是如何讓操控更加穩(wěn)定的。

　　此外，他還轉(zhuǎn)載了一篇小米汽車冬季操穩(wěn)安全科普文章。

　　01 冬季行車痛點(diǎn)

　　冬季行車，無論是南方的雨季，還是北方的雪季，車輛在低附著路面剎車距離變長、加速時產(chǎn)生側(cè)滑，或者在轉(zhuǎn)彎時容易產(chǎn)生推頭/ 甩尾現(xiàn)象等，這種‘失控感’往往是冬天開車最害怕的。

　　想在冬天開車‘更穩(wěn)定’，核心離不開三點(diǎn)：‘輪胎能不能抓牢地面’、‘底盤調(diào)?！瘔虿粔蚍€(wěn)、以及‘智能電控系統(tǒng)’能不能及時介入；其中，抓地力是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ) —— 哪怕再優(yōu)秀的電控和底盤，在有冰雪覆蓋的路面，第一步需要先換上冬季胎，才能讓后面的技術(shù)發(fā)揮作用。

　　冬季輪胎針對低溫及冰雪路面擁有更適合的橡膠配方和花紋設(shè)計，其在低溫瀝青路面以及冰雪路面的抓地力會更好，所以如果您所在城市常有積雪覆蓋路面，或者環(huán)境溫度低于-7℃，建議您及時更換冬季輪胎，更利于保障行車安全。

　　02 什么是ESP？

　　面對冬季復(fù)雜的行車場景，ESP作為核心安全配置，是保障行車穩(wěn)定的“隱形守護(hù)者”。

　　ESP——也叫‘車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)’，當(dāng)ESP系統(tǒng)介入工作時，儀表盤上會出現(xiàn)一個‘一臺車拖著兩條小尾巴’的黃色標(biāo)志在不斷閃爍。

　　當(dāng)車輛遇到打滑、緊急轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過度或者轉(zhuǎn)向不足時，ESP系統(tǒng)就會通過車身的傳感器，檢測車輛方向盤的角度、以及每個車輪的轉(zhuǎn)速、橫擺角速度等數(shù)據(jù)，判斷車輛是否處在一個將要打滑，或接近打滑的狀態(tài)。

　　一旦判定車輛即將打滑，它會自動給對應(yīng)的車輪施加制動力，同時限制扭矩輸出，控制車輛姿態(tài)，幫助駕駛員修正行駛軌跡，拉回安全路線。

　　ESP系統(tǒng)作為控制車身穩(wěn)定的關(guān)鍵角色，它包含了ABS、TC、ESC等功能。

　　ABS全稱為‘汽車防抱死制動系統(tǒng)’

　　當(dāng)車輛在低附路面全力制動時，車輪很容易從滾動變?yōu)樵诼访嫔匣瑒?，從而產(chǎn)生‘抱死’，不僅會導(dǎo)致車輛無法轉(zhuǎn)向或甩尾，還可能導(dǎo)致制動距離變長；

　　ABS 的核心作用，就是通過‘輪速傳感器’實(shí)時監(jiān)測每個車輪的滑移和加減速狀態(tài)。當(dāng)車輪出現(xiàn)抱死或不穩(wěn)定趨勢時，會通過“高頻點(diǎn)剎”自動控制每個車輪的制動力大小，使車輪與地面保持最佳附著狀態(tài)，提高制動穩(wěn)定性和可轉(zhuǎn)向性，同時縮短制動距離。

　　TC全稱為‘牽引力控制系統(tǒng)’

　　當(dāng)車輛在低附著路面加速時，會由于驅(qū)動扭矩超過了路面附著極限，從而產(chǎn)生打滑，這也就是為什么在低附著路面上，前驅(qū)車更容易推頭，后驅(qū)車更容易甩尾；

　　這時牽引力控制系統(tǒng)可以及時識別打滑的車輪，并通過及時降低扭矩，快速抑制車輛打滑，使車輛獲得良好的加速穩(wěn)定性，無論在直線還是彎道都可以實(shí)現(xiàn)更好的動態(tài)平衡。

　　ESC全稱為‘電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)’

　　當(dāng)車輛在低附著路面以較高車速進(jìn)入彎道，或者緊急避讓障礙物時，車輛會很容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足等現(xiàn)象；

　　這時系統(tǒng)會對車輛的單個或多個車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?，同時調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出，幫助駕駛員保持預(yù)期的轉(zhuǎn)向行駛，減少了駕駛員在復(fù)雜路況下頻繁修正方向的頻率，提高了車輛的操控性能。

　　ESP系統(tǒng)就像一個“聰明的行車安全員”，時刻盯著車輛的行駛狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)車子即將打滑，就立刻出手幫忙修正車身姿態(tài)。

　　03 小米汽車ESP：標(biāo)定更精細(xì)、響應(yīng)更快、防滑更穩(wěn)

　　讓車輛行駛的更穩(wěn)定只是基礎(chǔ)，為此小米汽車在傳統(tǒng)ESP的基礎(chǔ)上，做了多處關(guān)鍵優(yōu)化升級。

　　首先，標(biāo)定更為精細(xì)，小米汽車搭載的ESP10.0系統(tǒng)，匹配VDC2.0車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，可以更加精確的把握ESP的介入時機(jī)和力度控制從‘粗暴控制’到‘無感式控制’，真正達(dá)到‘人車合一’的駕駛感受。

　　在一次移線過程中，小米會對超過50個指標(biāo)進(jìn)行評價與標(biāo)定。從打方向開始到結(jié)束全流程關(guān)注，不僅保障‘不失穩(wěn)’，更在意車身控制與變道過程的線性程度，動力/制動控制細(xì)膩，還原駕駛員操作意圖，真正做到‘無感式控制’ ；

　　在小米汽車看來，‘不失穩(wěn)’是安全基線，ESP不應(yīng)粗暴打斷駕駛員操作，否則會導(dǎo)致避障能力嚴(yán)重下降；好的ESP標(biāo)定是線性修正駕駛員錯誤操作、排除路況影響，準(zhǔn)確還原車輛預(yù)期軌跡，讓駕駛員感受到‘人車合一’。

　　其次，模式更精細(xì)，小米汽車為不同水平的駕駛員提供了不同的穩(wěn)定性控制擋位。

　　最穩(wěn)定的擋位對駕駛員的權(quán)限進(jìn)行適當(dāng)限制，對普通駕駛員的滯后、超調(diào)等‘不精確的輸入’進(jìn)行容錯，但依然保持良好的動態(tài)敏捷性、線性度；

　　隨著擋位降低，從中性到靈活，將車輛駕駛權(quán)逐步交到駕駛員手中，由駕駛員更多的掌控車輛動態(tài)，提供更大的敏捷性寬容度，但依然可以保證車輛在大動態(tài)的穩(wěn)定性。

　　同時，小米汽車搭載TCS系統(tǒng)的‘進(jìn)化版’dTCS，防滑響應(yīng)速度提高10倍以上

　　傳統(tǒng)燃油車的TCS系統(tǒng)由于控制算法與發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）分屬不同系統(tǒng)，控制鏈路長，從傳感器感應(yīng)到車輪打滑到發(fā)動機(jī)限制扭矩的過程超過100ms，控制有一定的滯后性；

　　小米汽車則搭載了博世的分布式牽引力控制系統(tǒng)dTCS，將控制算法嵌入到整車控制器（VCU）中，控制周期縮短至2ms，響應(yīng)速度比燃油車提高10倍以上，可更好的抑制車輪打滑。

　　與此同時，小米汽車針對能量回收場景做了專項(xiàng)開發(fā)，通過控制前后扭矩分配，及動能回收‘防抱死’控制車身不打滑，更穩(wěn)定。

　　雙電機(jī)四驅(qū)扭矩控制eAWD：可實(shí)時、動態(tài)調(diào)整前后電機(jī)（車輪）的扭矩分配，在急加速、彎道、坡道、濕滑路面等極端條件下提高車輛的操控穩(wěn)定性和循跡性 // 僅Max車型

　　動能回收扭矩控制RTCL：通過輔助駕駛感知系統(tǒng)與傳統(tǒng)車輛動力學(xué)進(jìn)行融合，對路面狀態(tài)、坡度、駕駛員制動意圖等進(jìn)行判斷，計算路面對前后軸可提供的最大摩擦力，在保證減速度一致性的前提下實(shí)施的進(jìn)行能量回收強(qiáng)度的調(diào)整，有效的避免車輛抱死或失穩(wěn)，以支持未來更高的回收強(qiáng)度的拓展；

　　電液協(xié)調(diào)制動：在電池回收能力受限時（如低溫或滿電場景），協(xié)調(diào)液壓制動實(shí)現(xiàn)減速；電機(jī)故障情況下依然可依靠液壓制動剎停；低附著路面自動觸發(fā)ABS功能。

　　最后，為進(jìn)一步提升濕滑路面的行駛穩(wěn)定性，小米汽車專為冰雪等低附著路面開發(fā)了‘濕滑模式’，降低加速、減速時驅(qū)動輪發(fā)生打滑、造成車輛失穩(wěn)的風(fēng)險，以獲得更安全的駕乘體驗(yàn)，不管是南方的雨季還是北方的雪季都適用。

　　濕滑模式打開后，系統(tǒng)動力輸出更柔和，減少后輪甩尾風(fēng)險；同時Max車型還會采用更穩(wěn)定的四驅(qū)分配策略，優(yōu)先讓前輪發(fā)力，進(jìn)一步避免打滑；加速時，也會優(yōu)先調(diào)用前電機(jī)，保護(hù)后輪抓地力，降低后軸打滑風(fēng)險。同時優(yōu)化剎車能量回收強(qiáng)度，進(jìn)一步保障您的冬季行車安全。

　　04 結(jié)語

　　為進(jìn)一步保障大家的冬日行車安全，今年冬天小米汽車帶著小米YU7來到零下30℃的漠河，開展一系列冬測項(xiàng)目，如‘冰雪圓環(huán)測試’、‘冰雪高速雙移線測試’、‘15%對開坡爬坡’等測試項(xiàng)目，致力為用戶提供更扎實(shí)的安全保障。

　　優(yōu)秀的‘智能電控系統(tǒng)’為我們的日常駕駛提供了至關(guān)重要的安全保障，它可以在一些復(fù)雜路況有效提升行車穩(wěn)定性，給你充足的信心。所以我們要呼吁大家，在日常行駛中不要輕易關(guān)閉‘電子穩(wěn)定系統(tǒng)’，規(guī)范駕駛，注意行車安全。

　　小米汽車始終以用戶需求為導(dǎo)向，通過持續(xù)的電控技術(shù)創(chuàng)新與嚴(yán)苛的測試驗(yàn)證，為您的每一次冬日出行筑牢安全防線，把‘冬季行車不慌、操控穩(wěn)定可靠’的體驗(yàn)，傳遞給每一位車主。