上海
2026年1月6日，全球消費(fèi)電子展（CES）在拉斯維加斯舉行。英偉達(dá)（NVIDIA）宣布推出Alpamayo系列開源AI模型、仿真工具及數(shù)據(jù)集，專注于推理型輔助駕駛與自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。該系列模型主要用于訓(xùn)練、評估和驗(yàn)證輔助駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜及罕見駕駛場景下的決策能力，但不會直接部署于量產(chǎn)車型的車端系統(tǒng)。
英偉達(dá)指出，當(dāng)前輔助駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對“長尾場景”時仍面臨挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)將感知與規(guī)劃分離的輔助駕駛架構(gòu)，在突發(fā)或異常情況下存在泛化與可解釋性不足的問題。Alpamayo系列引入基于思維鏈的VLA（Vision-Language-Action）推理模型，用于對復(fù)雜駕駛場景進(jìn)行逐步推演和邏輯表達(dá)，以提升決策透明度。
Alpamayo系列包括三項(xiàng)主要內(nèi)容：一是Alpamayo 1，一款約100億參數(shù)規(guī)模的思維鏈推理模型，已在Hugging Face上開源，可基于視頻輸入生成行駛軌跡并輸出對應(yīng)推理過程，用于研究、模型蒸餾及開發(fā)輔助工具；二是AlpaSim，一套完全開源的端到端輔助駕駛仿真框架，已在GitHub發(fā)布，支持高保真?zhèn)鞲衅鹘：烷]環(huán)測試；三是物理AI開放數(shù)據(jù)集，包含超過1700小時的真實(shí)道路駕駛數(shù)據(jù)，覆蓋不同區(qū)域和環(huán)境條件，并包含一定比例的復(fù)雜和罕見場景。
英偉達(dá)表示，Alpamayo主要作為教師模型和開發(fā)基礎(chǔ)使用，供車企和研究團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)優(yōu)和蒸餾。此外，英偉達(dá)還指出，除Alpamayo外，開發(fā)者還可利用NVIDIA豐富的工具和模型庫，基于專有車隊(duì)數(shù)據(jù)對模型版本進(jìn)行調(diào)優(yōu)，在商業(yè)部署前通過仿真驗(yàn)證其性能表現(xiàn)。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
