2025年以來，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)掀起IPO熱潮。

一邊是宇樹科技等聲量浩大的頭部玩家穩(wěn)步推進IPO進程，另一邊卡諾普、臥安機器人等“隱形冠軍”機器人公司也快馬加鞭向港交所發(fā)起沖擊。

近日，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱：樂動機器人）向港交所主板遞交招股書，保薦人為海通國際、國泰君安國際。

樂動機器人曾于2025年5月向港交所提交上市申請，現(xiàn)已失效，此次為第二次遞表港交所。

樂動機器人專攻智能機器人的視覺感知系統(tǒng)，即為機器人安上“眼睛”，但其遞出的招股書，卻似乎有些讓投資者難以“看清”它的未來。

“全球最大”地位不穩(wěn)

根據(jù)招股書，樂動機器人打造以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類智能機器人應用場景，同時提供視覺感知產(chǎn)品及整機智能機器人產(chǎn)品。

視覺感知作為智能機器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環(huán)境信息，結合圖像處理、模式識別及AI算法，實現(xiàn)對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統(tǒng)。

樂動機器人的智能視覺感知產(chǎn)品廣泛搭載至掃地機器人、割草機器人、客房服務機器人、餐廳送餐機器人、巡檢機器人及物流機器人等整機機器人中。

根據(jù)灼識咨詢的資料，按2024年收入計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

但這份“全球最大”的含金量實則有限，背后暗藏著市場競爭的激烈博弈。

根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機器人視覺感知技術市場規(guī)模自2020年的136億元增長至2024年的285億元，年復合增速為20.3%。

然而，全球智能機器人視覺感知技術市場競爭激烈且分散。根據(jù)灼識咨詢的資料，2024年全球前五大智能機器人視覺感知技術公司的市占率約為6.2%，其中樂動機器人市場份額為1.6%，僅領先第二名0.1個百分點，隨時面臨被趕超的風險。

2022年至2024年，樂動機器人收入由2.34億元提升至4.67億元，年復合增速為41.4%，并于2025年上半年收入同比增長97.03%至3.86億元。

公司營業(yè)收入雖持續(xù)增長，但仍未扭轉(zhuǎn)虧損的局面。2022年至2024年，樂動機器人年內(nèi)利潤分別為-7313.2萬元、-6849.1萬元、-5648.3萬元，盡管虧損幅度逐年收窄，但2025年上半年期內(nèi)利潤仍未轉(zhuǎn)正，為-1378.0萬元。

對此，樂動機器人在招股書中解釋稱，公司的凈虧損主要歸因于仍處于業(yè)務爬坡階段的割草機器人的研發(fā)及市場擴張。

低價撐起的市場地位岌岌可危

細究之下便會發(fā)現(xiàn)，實際上，公司推行的“以價換量”政策是才是吞噬公司利潤的核心癥結。

不同于大多數(shù)機器人公司以機器人本體和解決方案為收入支柱，盡管擁有整機產(chǎn)品，但樂動機器人收入主要來自視覺感知產(chǎn)品（包括傳感器與算法模組）。

樂動機器人視覺感知技術及產(chǎn)品是其業(yè)務的第一增長曲線。2022年至2024年，該部分收入由2.29億元攀升至4.39億元，收入占比維持在94%以上。2025年上半年其銷售收入同比增長66.73%至3.07億元，但因公司于2024年成功量產(chǎn)新產(chǎn)品，其收入占比下滑至79.4%。

值得一提的是，樂動機器人為鞏固市場競爭地位，主動采取了降價策略，以提高在掃地機器人領域的市場份額，淘汰規(guī)模較小的競爭對手。

圖片來源：樂動機器人招股書

具體來看，2022年至2024年，樂動機器人傳感器平均售價由77.4元/臺下滑至48.9元/臺，算法模組平均售價由162.1元/臺下滑至98.3元/臺。2025年上半年，降價政策進一步延續(xù)，傳感器進一步降價至43.6元/臺，算法模組進一步降價至78.1元/臺，與2022年平均售價相比近乎“腰斬”。

這就導致2022年至2024年，樂動機器人傳感器毛利率由18.6%下滑至15.2%，算法模組毛利率由35.2%下滑至31.3%。2025年上半年，由于毛利率較高的DTOF（直接飛行時間）激光雷達產(chǎn)品的銷售比例上升，傳感器毛利率回升至19.5%，而算法模組毛利率則進一步下滑至23.0%。

樂動機器人首款DTOF激光雷達于2020年推出，該產(chǎn)品通過測量激光脈沖的飛行時間來計算與目標物體的距離，能夠在各種環(huán)境中實現(xiàn)高精度、高可靠性測距。不過，2025年上半年DTOF激光雷達銷量的增長，究竟是短期業(yè)績波動下的曇花一現(xiàn)，還是具備長期增長潛力的可持續(xù)趨勢，尚有待驗證。

核心產(chǎn)品毛利率下滑直接拖累公司整體毛利率由2022年的27.3%下滑至2024年的19.5%。

而在2024年，AI視覺科技公司奧比中光銷售毛利率為41.78%，機器視覺企業(yè)奧普特銷售毛利率為63.57%，均遠高于樂動機器人。

這種“以價換量”政策雖能在短期內(nèi)快速提升產(chǎn)品銷量，但長此以往可能對公司的長期盈利能力及運營穩(wěn)定性造成負面影響。

更值得擔憂的是，樂動機器人視覺感知產(chǎn)品中，毛利率相對較高的算法模組業(yè)務或面臨進一步萎縮風險。

樂動機器人的算法模組包含SLAM（同步定位與建圖）及VSLAM（視覺實時定位與地圖構建技術）算法、路徑規(guī)劃與自主導航算法、AI物體識別與避障算法、邊界檢測算法等，為智能機器人在復雜環(huán)境中提供精準的空間感知和移動能力。

盡管樂動機器人的算法模組可搭載于商用及工業(yè)機器人，但其目前的產(chǎn)品主要目標市場仍為家用機器人，尤其是掃地機器人。

近年來，樂動機器人下游智能終端企業(yè)紛紛加碼算法自研。

例如，石頭科技自研LDS激光雷達+SLAM算法，構建起高效的同步定位與地圖構建技術，能實現(xiàn)精準路徑規(guī)劃；追覓則圍繞智能算法為核心，陸續(xù)突破Slam、結構光、ToF固態(tài)雷達等尖端技術，助力產(chǎn)品擁有更強的目標識別與導航能力；科沃斯通過融合SLAM技術、多傳感器數(shù)據(jù)融合以及智能路徑規(guī)劃算法，讓產(chǎn)品的定位、清掃效率和避障智能度再上臺階。

客戶們的“自給自足”，使樂動機器人算法模組業(yè)務發(fā)展前景面臨嚴峻考驗。

占業(yè)務比重更高的傳感器業(yè)務，未來是否會遭遇相似困境，或許是樂動機器人即將面臨的又一生存挑戰(zhàn)。

為在激烈的市場競爭中突圍，樂動機器人將目光瞄準在海外有巨大發(fā)展空間的割草機器人。

2024年，樂動機器人成功量產(chǎn)第一代智能割草機器人，以10131臺產(chǎn)品銷量獲得2327.2萬元收入，占比為5.0%；2025年上半年，隨著第二代智能割草機器人的量產(chǎn)，割草機器人收入進一步增加至7745.9萬元，收入占比提升至20%，智能割草機器人正在成為樂動機器人的第二增長曲線。

與此同時，割草機器人的快速發(fā)展驅(qū)動樂動機器人海外業(yè)務的持續(xù)擴張，其海外收入占比由2024年的4%提升至2025年的16.1%。

然而，割草機器人的快速增長同樣離不開低價策略。

2024年，割草機器人平均售價由2023年的2722元/臺（約330歐元/臺）降低至2297.1元/臺（約278歐元/臺），2025年隨著第二代智能割草機器人的推出，其售價提升至3783.1元/臺（約458歐元/臺）.

與之形成鮮明對比的是，2025年同行業(yè)九號公司計劃推出的X3系列割草機器人價格超2000歐元；科沃斯GOAT O系列價格999歐元起，GOAT A系列價格1599歐元起；追覓A2系列價格約2799歐元，MOVA系列價格999歐元起。

此外，值得擔憂的是，智能機器人視覺感知的技術路徑仍處于快速迭代創(chuàng)新的階段，而近年來樂動機器人的研發(fā)投入占比卻不斷下滑。

2022年至2024年，樂動機器人研發(fā)開支不斷縮減，分別為9670萬元、9594萬元及9485.7萬元，研發(fā)占比分別為41.4%、34.7%及20.3%，并于2025年上半年進一步下滑至13.2%。

一邊是靠低價搶占市場，一邊是研發(fā)投入持續(xù)下降，樂動機器人的“科技護城河”正在變窄。

財務狀況承壓

受業(yè)績影響，2022年至2024年及2025年上半年，樂動機器人經(jīng)營活動所得現(xiàn)金凈額持續(xù)為負，分別為-4064.5萬元、-4914.8萬元、-2910.4萬元及-1.05億元，樂動機器人亟待上市“補血”。

更值得警惕的是，樂動機器人或許正悄悄把自身面臨的資金鏈壓力轉(zhuǎn)嫁給上游供應商。

2022年至2024年，樂動機器人資產(chǎn)負債率由16.4%提升至37.6%，并于2025年上半年進一步攀升至49.4%，其中貿(mào)易應付款項及應付票據(jù)由2022年的4477萬元暴漲至3.16億元。

這種策略雖然能在一定程度上緩解短期資金壓力，卻也嚴重削弱了供應鏈的韌性。

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開大量的研發(fā)投入和資金支持，而外部融資對于造血能力有限、渴望搶占市場先機的機器人企業(yè)來說，更是不可或缺的存在。

成立于2017年的樂動機器人，曾一度成為資本市場的寵兒。

根據(jù)招股書，自2021年6月至2022年1月，僅半年多的時間，樂動機器人先后完成A、A+、B、C共4輪融資，引入了華業(yè)天成、鵬遠昇、高新投福海及阿里巴巴CEO吳泳銘控制的圓璟鼎恒等機構，累計融資4.73億元。

然而自2022年1月C輪融資后，三年多的時間樂動機器人都未再獲新融資。

對于深陷資金困局的樂動機器人而言，赴港IPO堪稱“救命稻草”，但資本市場和投資者看中的從來都不是“全球最大”的耀眼光環(huán)，而是實打?qū)嵉募夹g壁壘和持續(xù)盈利能力。

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