2006年12月，馬雅舒與吳奇隆在云南完成登記手續(xù)，正式結(jié)為夫婦。當時，兩人均在事業(yè)上有所進展，吳奇隆參與偶像組合活動，馬雅舒則持續(xù)出演電視劇。婚后，他們共同面對工作安排帶來的分離狀態(tài)。2009年8月，兩人辦理了相關(guān)手續(xù)，結(jié)束了這段關(guān)系。離婚后，馬雅舒轉(zhuǎn)向個人發(fā)展，繼續(xù)參與影視項目。

馬雅舒在一次飛行途中結(jié)識羅伯特，后者從事游戲開發(fā)相關(guān)業(yè)務(wù)。兩人迅速建立聯(lián)系，2010年完成婚禮程序。羅伯特此前有過婚姻經(jīng)歷，并有一名女兒名為阿迪雅?；楹?，馬雅舒成為阿迪雅的繼母，并與她保持互動。2013年，馬雅舒生下女兒米雅，2015年生下兒子愛登。兩個孩子均為混血兒，持有中國國籍，并在上海接受教育，說普通話。

家庭成立后，馬雅舒減少了工作量，將重點放在陪伴子女上。她偶爾參與綜藝節(jié)目，展示日常生活。2017年，她帶子女出現(xiàn)在一檔親子類節(jié)目中，該節(jié)目記錄了家庭成員的互動過程。其中，節(jié)目顯示馬雅舒清空客廳家具，以防止孩子受傷。這一舉動引發(fā)討論。節(jié)目中還涉及子女的教育方式，羅伯特強調(diào)通過經(jīng)歷挫折來培養(yǎng)孩子，馬雅舒則注重避免潛在風(fēng)險。

子女的教育包括體育活動。米雅加入學(xué)校籃球隊，參與聯(lián)賽活動，曾獲得團體名次。她還學(xué)習(xí)多種語言，表現(xiàn)出運動天賦。愛登同樣喜愛體育項目。家庭成員經(jīng)常一起從事戶外活動，羅伯特陪伴子女練習(xí)網(wǎng)球或其他運動。馬雅舒在節(jié)目中提到，羅伯特支持她在國內(nèi)生活，兩人選擇上海作為定居地。

羅伯特經(jīng)營的公司涉及游戲領(lǐng)域?；楹螅惆轳R雅舒處理家庭事務(wù)，包括子女的日常照料。阿迪雅偶爾與他們共同生活，馬雅舒曾在節(jié)目中邀請阿迪雅參與活動，展示家庭融合過程。2013年后，馬雅舒逐步淡出熒屏，專注于家庭角色，僅偶爾接演客串部分。

2025年12月23日，馬雅舒與羅伯特及子女在上海一處商場出現(xiàn)，被路人記錄下來。當時，一家四口一同出行，馬雅舒與米雅并排行走，羅伯特和愛登跟隨其后。米雅身穿運動短褲，盡管天氣寒冷，仍露出小腿部分，據(jù)稱她剛完成球類練習(xí)。羅伯特穿著休閑裝束，頭發(fā)呈黃色調(diào)，保持健碩體型。

馬雅舒的職業(yè)起步于云南，她九歲時離開家鄉(xiāng)，進入一所附屬學(xué)校學(xué)習(xí)京劇。畢業(yè)后，她在北京繼續(xù)深造，1995年正式參與影視工作。早期角色多為配角，2000年在一部神話劇續(xù)集中飾演關(guān)鍵人物，提升知名度。此后，她出演多部古裝劇和現(xiàn)代劇，積累觀眾基礎(chǔ)。

與吳奇隆的相識源于2001年的一部劇集拍攝，兩人飾演對手戲。關(guān)系發(fā)展后，他們公開戀情，2006年登記?；楹螅R雅舒繼續(xù)工作，但兩人聚少離多。2009年離婚時，雙方未公開具體原因，此后各自發(fā)展。吳奇隆轉(zhuǎn)向其他關(guān)系，馬雅舒則遇羅伯特。

羅伯特與前妻育有阿迪雅，離婚后，阿迪雅部分時間與父親生活。馬雅舒婚后融入這一家庭，2013年生米雅，2015年生愛登。子女出生后，馬雅舒調(diào)整生活節(jié)奏，減少外出拍攝。

羅伯特陪伴家庭在上海定居，支持馬雅舒的事業(yè)選擇。他本人從事游戲開發(fā)，財富狀況穩(wěn)定。家庭成員偶爾公開全家福，展示和諧狀態(tài)。阿迪雅與弟妹相處融洽，馬雅舒曾在節(jié)目中安排阿迪雅參與中國活動。