讓埃隆?馬斯克多次食言的自動(dòng)駕駛，究竟會(huì)在什么時(shí)候來(lái)臨？

最新的答案落在了不到 2 年后的 2027 年。在第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，理想汽車 CEO 李想認(rèn)為，面向普通用戶的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛將會(huì)在 2027 年實(shí)現(xiàn)。和李想持相同觀點(diǎn)的業(yè)界大佬還有廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)馮興亞、引望智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣等等。

在近期舉辦的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線首席架構(gòu)師蘇菁也表示，三年后買到 “準(zhǔn) L4” 系統(tǒng)的車，是一個(gè)會(huì)高概率發(fā)生事情。

不過(guò)蘇菁的發(fā)言有一些略顯矛盾的地方。

曾經(jīng)炮轟特斯拉 FSD 系統(tǒng)的他，在近期的幾次發(fā)言中都肯定了特斯拉的表現(xiàn)和其對(duì)于行業(yè)的推動(dòng)作用；在表達(dá)了近幾年內(nèi)智駕將有大發(fā)展、L4 落地有望的同時(shí)，蘇菁又認(rèn)為，這一代的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，已經(jīng)有點(diǎn)碰到天花板的感覺(jué)，在靜待理論突破的過(guò)程中，智駕的開發(fā)將迎來(lái) “苦日子”。

“AI 和 AGI 的基礎(chǔ)理論在未來(lái)三到五年可能不會(huì)有全新的突破?！?蘇菁這樣說(shuō)道。要知道自動(dòng)駕駛一直被認(rèn)為是人工智能或者通用人工智能落地的最佳載體之一，而在蘇菁看來(lái)，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的變革已經(jīng)完成，智駕只能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)行極致優(yōu)化，再想要有過(guò)去幾年那種重構(gòu)式的進(jìn)步，就只能等待理論的內(nèi)核突破，但目前為止，還沒(méi)有看到下一個(gè)理論突破的前置信號(hào)出現(xiàn)。同時(shí)，在理論突破后，可能還需要 5 年、10 年、20 年才能轉(zhuǎn)化為應(yīng)用的突破。

盡管各方都在暢談著各級(jí)別智駕的落地時(shí)間表，但是在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的障礙并未被完全掃除。

當(dāng)前在智駕技術(shù)領(lǐng)域，大咖們時(shí)不時(shí)的 “嘴炮” 和賭局，都顯示著智駕仍呈現(xiàn)多種技術(shù)路線齊頭并進(jìn)的態(tài)勢(shì)，業(yè)界似乎并沒(méi)有對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極方向達(dá)成共識(shí)，百花齊放的背后顯示了智駕或者自動(dòng)駕駛距離成熟仍有很多難題需要攻克。

對(duì)于一種想象空間巨大的新興技術(shù)而言，早期資本熱捧、參與者眾多是必然，隨之而來(lái)的將會(huì)是不同玩家之間打造的大量看似能夠走通的技術(shù)路線，技術(shù)會(huì)呈現(xiàn)出百花齊放的局面。

1900 年前后，人類開始擺脫畜力，嘗試使用精妙的機(jī)械和非生物的能源來(lái)驅(qū)動(dòng) “沒(méi)有馬的馬車”。在此期間，卡爾?本茨、費(fèi)迪南?保時(shí)捷、阿爾芒?標(biāo)致等一眾巨擘共同使車輛實(shí)現(xiàn)了 “無(wú)馬化”。但在誕生之初，汽車核心的動(dòng)力來(lái)源并不完全是我們?nèi)缃袼熘钠?、柴油?/p>

在那個(gè)時(shí)代，蒸汽機(jī)、木炭，乃至如今時(shí)興的電池甚至混動(dòng)系統(tǒng)都曾成為汽車動(dòng)力的來(lái)源。但經(jīng)過(guò)十?dāng)?shù)年的優(yōu)勝（參數(shù)丨圖片）劣汰，更加符合人類技術(shù)水平的內(nèi)燃機(jī)汽車逐步取代了純電、混動(dòng)汽車成為主流，汽油和柴油也因此統(tǒng)治了隨后 100 年的時(shí)間。

再比如我們?nèi)缃袼熘男酒?，早前也存在晶體管和電子管的技術(shù)路線分歧，而在幾十年的發(fā)展之后，性能更好的晶體管最終成為了主流，行業(yè)的研究方向也從路線爭(zhēng)議轉(zhuǎn)到了如何實(shí)現(xiàn)更高的制程和更好的性能，并最終成為當(dāng)下我們生活的重要組成部分。

如今的智駕系統(tǒng)，就和 100 年前的汽車動(dòng)力總成一樣，作為新時(shí)代汽車的核心配置，智駕技術(shù)并未出現(xiàn)如同當(dāng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)一統(tǒng)江山的狀態(tài)。

今年 8 月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興對(duì) VLA 模型表達(dá)了質(zhì)疑，稱VLA 是 “相對(duì)傻瓜的架構(gòu)”；4 個(gè)月后，理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋在微博發(fā)表長(zhǎng)文反駁，稱VLA 是自動(dòng)駕駛的最佳模型方案；在多家車企押寶的VLA外，華為、蔚來(lái)、商湯等則重倉(cāng)了世界模型。

“我們不會(huì)走向 VLA 的路徑。這樣的路徑看似取巧，其實(shí)并不是走向真正自動(dòng)駕駛的路徑?！?華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志就表示：“華為更看重 WA（世界行為模型），也就是 World Action，中間省掉 Language 這個(gè)環(huán)節(jié)…… 直接通過(guò) Vision 這樣的信息輸入控車，而不是把各種各樣的信息轉(zhuǎn)成語(yǔ)言，再通過(guò)語(yǔ)言大模型來(lái)控制車?！?/p>

而同樣應(yīng)用 VLA 的小鵬汽車，則在今年 11 月的進(jìn)博會(huì)期間稱：“小鵬的二代 VLA 既是 VLA 模型，也是世界模型?！辈簧俜治稣J(rèn)為，小鵬的第二代VLA模型，去掉了L（語(yǔ)言），更像一個(gè)“VA（Vision Action）”模型。

小馬智行CTO 樓天城則表示：“我了解大部分公司兩種技術(shù)都用，比如 Waymo 也用了谷歌 Gemini 大語(yǔ)言模型。世界模型和 VLA 模型不是一個(gè)維度的東西，而是交錯(cuò)的。這兩個(gè)東西不矛盾、不沖突，在機(jī)器人領(lǐng)域十分常見。我認(rèn)為想要做百輛無(wú)人車以上的規(guī)模，世界模型最關(guān)鍵。對(duì)其他公司而言，可能做 VLA 模型賣車最關(guān)鍵。大家選擇不同的路線是因?yàn)槟繕?biāo)不同?！?/p>

仍有巨大爭(zhēng)議的不僅僅是底座的架構(gòu)模型，即便是感知方案，如今也沒(méi)有一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的定論。小鵬汽車的 NGP 和 L4 Robotaxi 技術(shù)路線不使用激光雷達(dá)，但目前其視覺(jué)感知方案中仍配備毫米波雷達(dá)的輔助；而特斯拉無(wú)論是 FSD 還是 L4 Robotaxi 都采用了更加純粹的 “純視覺(jué)” 方案。

蘇菁則認(rèn)為，L4 自動(dòng)駕駛可以采用乘用車和 Robotaxi 的雙模式去部署，但目前地平線HSD系統(tǒng)量產(chǎn)的產(chǎn)品都采用了激光雷達(dá)，而非純視覺(jué)；而以Waymo為代表的很多 L4 Robotaxi 公司，則在產(chǎn)品上搭載了十分豪華的傳感器，應(yīng)用了高精地圖等技術(shù)，這種模式在商業(yè)普及上會(huì)遇到難題。

但 Waymo、小馬智行等 L4 Robotaxi 公司仍舊堅(jiān)持遠(yuǎn)比乘用車豪華的超多冗余硬件配置，在他們看來(lái)，當(dāng)前的單一硬件都無(wú)法和人類感知媲美，只有多種不同類型傳感器的相互冗余，才能實(shí)現(xiàn)最終的可靠和安全。

頭部玩家的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在大相徑庭式的差異，大規(guī)模普及和技術(shù)成熟可靠似乎缺乏了技術(shù)收斂這樣的先決條件。不過(guò)隨著玩家向頭部集中，以及國(guó)家政策的推動(dòng)和引導(dǎo)，智駕技術(shù)有希望更快實(shí)現(xiàn)成熟。12 月 15 日，工業(yè)和信息化部宣布，我國(guó)首批 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型獲得產(chǎn)品準(zhǔn)入許可，自動(dòng)駕駛邁出關(guān)鍵一步。

對(duì)于自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才能大規(guī)模普及，或許華為《智能世界 2035》中的預(yù)測(cè)更加貼切。這份報(bào)告分析認(rèn)為，自動(dòng)駕駛將于2027 年底開啟 L4 級(jí)試商用，于 2030 年在部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn) L4 規(guī)?；瘧?yīng)用，并最終在 2035 年達(dá)成大部分場(chǎng)景的 L4 + 級(jí)無(wú)人駕駛，同時(shí)啟動(dòng) L5 級(jí)的試商用探索。