封面圖：PonyAI小馬智行微博

Robotaxi這輛“未來之車”，正從科幻片中規(guī)�；傁颥F(xiàn)實世界。全球資本市場對Robotaxi的熱情再度高漲，從科技巨頭到初創(chuàng)公司，紛紛加速布局，爭奪這場未來出行變革的入場券。

近日，文遠知行和小馬智行先后開啟港交所IPO，預計將在11月6日同日掛牌上市。從去年年底兩家公司先后赴美上市到今年同步登陸港交所，也折射出Robotaxi行業(yè)大勢所趨的全球認知。

不過，隨著招股書的披露，兩家的業(yè)績表現(xiàn)擺在了明面上。縱觀全球Robotaxi的競爭格局，資本與技術(shù)的喧囂背后，這條核心賽道上的競爭格局已悄然分化。

01

核心業(yè)務增長緩慢

小馬智行商業(yè)化難題待解

有研報指出，到 2030 年全球和中國自動駕駛市場規(guī)模將分別達到 17450 億美元和 6390 億美元，2022 年至 2030 年的復合年增長率分別為 91% 和 100%，未來市場空間廣闊，吸引眾多玩家入局。

不過，市場狂歡背后，一個無法回避的核心問題持續(xù)存在：高昂的研發(fā)投入、昂貴的硬件成本以及有限的地理運營區(qū)域，持續(xù)考驗新入局者。

因此，尋求公開市場上市，成為初創(chuàng)公司“輸血”續(xù)命、謀求下一步發(fā)展的共同選擇。

從小馬智行招股書來看，成本高企與虧損擴大的難題待解，目前仍未走出虧損的泥潭。2024年小馬智行凈虧損達2.8億美元，虧損率高達366%，2025年上半年虧損有所收窄，虧損率降至256%，但凈虧損仍高達9064萬美元，且同比擴大75.07%；2025年二季度，公司凈虧損為5330萬美元，同比擴大72.49%。公司的毛利率從2022年的46.9%降至2024年的15.2%。

收入結(jié)構(gòu)上，小馬智行業(yè)務分為自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車服務、技術(shù)授權(quán)與應用三大板塊。其中，核心的Robotaxi收入占比仍偏低，2024年收入占比不足10%，盡管2025年二季度，Robotaxi業(yè)務收入同比增長157.8%，但今年上半年，小馬智行Robotaxi收入僅為325.6萬美元，僅占公司上半年營收（3543萬美元）的9.2%。

相較之下，文遠知行的業(yè)績表現(xiàn)相對較好。文遠知行招股書顯示，2022年至2024年，文遠知行的營業(yè)收入分別為5.28億元、4.02億元、3.61億元。2025年上半年收入2億元，同比增長33.3%，主要是由Robotaxi的相關(guān)收入明顯增長帶動。公司2024年實現(xiàn)銷售Robotaxi及相關(guān)服務收入667.7萬美元，收入占比為13.2%；而到今年上半年，該部分收入達到865.9萬美元，其收入占比已經(jīng)提升至31%。

“小馬智行當前面臨成本結(jié)構(gòu)失衡、盈利周期漫長等問題，盈利節(jié)點或延至2028年后，這期間仍需持續(xù)融資。未來商業(yè)化布局可聚焦成本控制、場景拓展與技術(shù)迭代，以實現(xiàn)規(guī)模效應”�！碧K商銀行特約研究員張思遠表示。

02

全球Robotaxi競速，決勝規(guī)�；涞�

從全球Robotaxi市場來看，目前形成了谷歌Waymo、百度蘿卜快跑、特斯拉為代表的第一梯隊，以及文遠知行、小馬智行為代表的第二梯隊，Uber、Lyft、滴滴等出行平臺也在通過對外合作和自研的方式加碼Robotaxi賽道。

從全球主要玩家披露的數(shù)據(jù)來看，谷歌Waymo和蘿卜快跑在全球投入的Robotaxi規(guī)模最高，分別超過1500輛和1000輛；文遠知行緊隨其后，布局超過700輛Robotaxi；而小馬智行目前投入商業(yè)化運營的Robotaxi僅為202輛、其余500多輛仍在測試階段（測試或免費載客）。

車輛規(guī)模則直接決定訂單數(shù)量和商業(yè)化收入。從公開數(shù)據(jù)來看，自2022年投入運營以來，小馬智行Robotaxi累計收費單量僅為104萬單，遠遠低于谷歌Waymo的1000萬單和蘿卜快跑的1400萬單。

而Robotaxi的安全行駛里程來看，谷歌Waymo與蘿卜快跑是全球唯二實現(xiàn)行駛里程過億公里，分別為1.55億公里和2億公里，穩(wěn)居全球第一梯隊。相較之下，位居第二梯隊的文遠知行和小馬智行也在逐步拉開差距，文遠知行行駛里程超過5500萬公里，而小馬智行里程不足4800萬公里，其中扣除測試里程，其商業(yè)化運營里程不足2700萬公里，僅為文遠知行的一半。

“上市融資可以為公司提供寶貴的‘戰(zhàn)時儲備糧’，但這并不意味著盈利難題迎刃而解。資本市場的耐心是有限的，公眾公司將面臨更大的盈利壓力。最終，這場競賽的勝負手在于，誰能率先將每公里成本降至人類駕駛員之下，實現(xiàn)真正的‘單位經(jīng)濟模型’正向循環(huán)�！庇蟹治鰩熤赋觥�

對于Robotaxi的發(fā)展前景，多位業(yè)內(nèi)人士也表示，上市只是一個新的起點，如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的收入來源仍然是一個巨大挑戰(zhàn)。尤其是在自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷周期性調(diào)整后，整體投資邏輯和價值評估體系已經(jīng)發(fā)生重大轉(zhuǎn)變：“故事”不再是硬通貨，取而代之的是技術(shù)的成熟度和對發(fā)展模式可持續(xù)性的深度思考。

因此，對于投資人和資本市場而言，在創(chuàng)業(yè)公司上市潮的背景下，重新審視和評估Robotaxi企業(yè)的價值顯得尤為重要。尤其是在谷歌、特斯拉甚至英偉達等全球科技巨頭紛紛加碼Robotaxi賽道的當下，考驗的是中國無人駕駛企業(yè)規(guī)模化落地能力。