理想如何從0到1開啟操作系統(tǒng)的自研工作？在這個(gè)過程中，又是如何貫徹、執(zhí)行理想的「目標(biāo)聚焦」、「高執(zhí)行力」等方法論？

作者 | 李雨晨

編輯 | 林覺民

自研操作系統(tǒng)的開源，是今年年初理想汽車一個(gè)“開創(chuàng)性”的舉動(dòng)。

相比于智能駕駛等與終端用戶體驗(yàn)相關(guān)的高話題度，操作系統(tǒng)一直站在聚光燈的邊緣。

作為2021年全面啟動(dòng)自研的組織部分，理想汽車操作系統(tǒng)（以下稱星環(huán)OS）的起步并不算早。從內(nèi)部架構(gòu)看，星環(huán)OS歸屬于CTO謝炎管理。謝炎上任之后的第一件事是擴(kuò)充星環(huán)OS的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2023年時(shí)部門規(guī)模將近200人。

理想汽車在2024年首次實(shí)現(xiàn)自研操作系統(tǒng)星環(huán)OS上車。截至2024年底，星環(huán)OS已完成八次迭代，在理想L9 Max車型上實(shí)現(xiàn)200萬行代碼的量產(chǎn)驗(yàn)證。

今年三月，星環(huán)OS擴(kuò)展了芯片適配框架。數(shù)據(jù)顯示，新芯片適配周期從行業(yè)平均180天縮短至28天，適配成本降低75%，覆蓋英飛凌TriCore、瑞薩RH850主流芯片大廠，也包括地平線、芯馳的ARM架構(gòu)，以及被廣泛關(guān)注的開源RISC-V芯片架構(gòu)。

李想的態(tài)度顯而易見的滿意。他曾對外表示：“那真的是做得好，明顯的好，如果你做得不好的東西出去開源不就丟人嗎？”

9月16日，理想汽車在北京研發(fā)總部，與長城汽車、英飛凌、中科創(chuàng)達(dá)、德賽西威等共16家生態(tài)伙伴與理想共同簽署《星環(huán)OS社區(qū)章程》。

黃震是星環(huán)OS的架構(gòu)負(fù)責(zé)人，在2021年年底加入理想，從零開始搭建操作系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)團(tuán)隊(duì)，也見證了操作系統(tǒng)的許多“里程碑事件”。

理想如何從0到1開啟操作系統(tǒng)的自研工作？在這個(gè)過程中，又是如何貫徹、執(zhí)行理想的“目標(biāo)聚焦”、“高執(zhí)行力”等方法論？

以下為雷峰網(wǎng)《新智駕》與黃震的對話內(nèi)容，《新智駕》作了不改變原意的編輯：

PART 1

新勢力的自研OS，沒有代差

《新智駕》：您是什么時(shí)候加入理想？

黃震：2021年年中，理想開始搭建操作系統(tǒng)的自研團(tuán)隊(duì)，我是在2021年底加入進(jìn)來。當(dāng)時(shí)理想汽車CTO謝炎還沒來。

那時(shí)候的團(tuán)隊(duì)有兩類角色，一類是軟件架構(gòu)師，另一類是軟件開發(fā)工程師，負(fù)責(zé)整個(gè)操作系統(tǒng)的開發(fā)、交付。

我來了以后相當(dāng)于填補(bǔ)了軟件架構(gòu)師的空白，從零開始把這部分的團(tuán)隊(duì)搭建了起來。

《新智駕》：這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)的角色和分工是什么？

黃震：兩個(gè)團(tuán)隊(duì)都在一個(gè)大部門里，只是分工上的側(cè)重點(diǎn)有些不同，而且現(xiàn)在的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，矩陣式組織是比較合理的。

這樣的部門架構(gòu)一是避免做技術(shù)的人太專注于技術(shù)，我們最終還是要做產(chǎn)業(yè)落地，二是避免做技術(shù)做得太局限，所以我們設(shè)置了兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，讓他們互相去權(quán)衡、碰撞。

任何技術(shù)方向都會(huì)有權(quán)衡，如果讓一個(gè)單獨(dú)的團(tuán)隊(duì)完全封閉地去做操作系統(tǒng)的自研，會(huì)容易出現(xiàn)重大技術(shù)路線的決策錯(cuò)誤，或者技術(shù)的價(jià)值沒有體現(xiàn)出來。

比如有些學(xué)者出身的主管過于技術(shù)派，什么難做什么，就難免會(huì)忽略客戶價(jià)值，還有另一類主管，過于循規(guī)蹈矩，可能只會(huì)一味復(fù)制他人，難以突破。

理想的操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)人數(shù)并不多，但是能做出成績，把有限的精力、資源用到刀刃上，跟兩個(gè)團(tuán)隊(duì)的相互監(jiān)督、碰撞密不可分。

《新智駕》：理想操作系統(tǒng)的架構(gòu)團(tuán)隊(duì)成員背景如何？

黃震：團(tuán)隊(duì)里沒有應(yīng)屆生，都是社招，都是來自各個(gè)大廠做操作系統(tǒng)的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

《新智駕》：2021年決定自研時(shí)，業(yè)內(nèi)各家車企的自研操作系統(tǒng)是什么樣的狀態(tài)？

黃震：新勢力車企都在做芯片跟操作系統(tǒng)的自研。

追求自研本質(zhì)是打差異化。一開始是自研應(yīng)用軟件，隨著應(yīng)用軟件往下做深就做系統(tǒng)，然后再做芯片。

我2021年入職的時(shí)候，李想就說理想是一家AI企業(yè)。所以那時(shí)候已經(jīng)開始布局操作系統(tǒng)跟芯片。

我知道小鵬、蔚來也在做，更早的華為就不用說了。其次，特斯拉跟蘋果這類優(yōu)秀的公司也有這個(gè)模板，說明系統(tǒng)自研這條路是通的。

《新智駕》：有沒有評(píng)估過理想的自研身位，入局是否有點(diǎn)晚？

黃震：在新勢力車企中，理想做系統(tǒng)自研不算早，但也不算特別晚。當(dāng)時(shí)除了特斯拉，國內(nèi)的車企都還處于起步階段。本質(zhì)上沒有代差。

做了操作系統(tǒng)這么久，我比較看重技術(shù)挑戰(zhàn)跟價(jià)值的綁定，想做出既有價(jià)值，又在技術(shù)上有挑戰(zhàn)的事。

當(dāng)時(shí)我上網(wǎng)找各家老板的演講視頻觀看，感覺李想應(yīng)該是能把這個(gè)事情貫徹得比較好的，所以就選擇了理想。

《新智駕》：2022年，理想在內(nèi)部推動(dòng)IPD（集成產(chǎn)品開發(fā)）時(shí)，操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)的體感是什么？

黃震：我所在的操作系統(tǒng)部門對IPD流程很熟悉，甚至做成了一個(gè)先鋒。后面操作系統(tǒng)部門牽頭完善IPD流程的部署方法，讓別的部門參考，然后一起把IPD流程固化下來。

IPD流程剛開始推行的時(shí)候，我們團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一個(gè)比較痛苦的立項(xiàng)過程。

最大的挑戰(zhàn)在于立項(xiàng)時(shí)技術(shù)人員要講清楚技術(shù)的價(jià)值和承諾，比如車上的開發(fā)效率提高多少？成本預(yù)計(jì)能降低多少？性能提升多少？

這也是IPD的價(jià)值所在。如果沒有IPD流程，可能會(huì)變成去學(xué)別人，覺得因?yàn)槿A為、特斯拉做了，我們也該做。

IPD流程還會(huì)經(jīng)歷每個(gè)階段的不斷審核，項(xiàng)目做到一半投資人也有權(quán)利否定。如果某個(gè)階段做完，審核后覺得不夠好，理論上是可以把項(xiàng)目停掉的。

《新智駕》：有哪些部門會(huì)介入到IPD流程里？

黃震：從立項(xiàng)開始，每個(gè)項(xiàng)目都有一個(gè)IPD流程，還有一個(gè)決策小組。決策小組里除了研發(fā)，還會(huì)有財(cái)務(wù)、人力，從一開始就是一個(gè)完整的監(jiān)督委員會(huì)，很健全。

《新智駕》：內(nèi)部投資人對項(xiàng)目目標(biāo)的論證經(jīng)過了多長時(shí)間？

黃震：半年多，中間會(huì)有一些彎路。

舉個(gè)例子，我們開始覺得微內(nèi)核這個(gè)方向不錯(cuò)，但后面會(huì)發(fā)現(xiàn)微內(nèi)核在又卷又快的智駕領(lǐng)域，目前是用不起來的，然后又要重新論證。

操作系統(tǒng)是價(jià)值最不好講的領(lǐng)域，因?yàn)檠邪l(fā)投入太大。講性能的價(jià)值，也不能過度承諾，要論證如何做到、代價(jià)是什么。

所以，論證階段我們就會(huì)開發(fā)一些原型來評(píng)估，同時(shí)也會(huì)去跟內(nèi)部的智能車控開發(fā)團(tuán)隊(duì)溝通。他們相當(dāng)于內(nèi)部的甲方，可以通過他們了解現(xiàn)在系統(tǒng)的不足。

這樣一來，立一個(gè)項(xiàng)目要反反復(fù)復(fù)論證半年，甚至超過半年，但我覺得很值得。

《新智駕》：相比自研，還有繼續(xù)沿用AUTOSAR等成熟系統(tǒng)等選擇，如何克服操作系統(tǒng)自研項(xiàng)目立項(xiàng)的阻力？

黃震：需要用技術(shù)語言去說服他們，這個(gè)過程確實(shí)比較痛苦、漫長。

在一些其他公司，舉個(gè)大旗叫自研替代，就可以完成立項(xiàng)。但對于理想來說，自研替代不是你的價(jià)值，不能說從0到1是自研替代，從1到10再把各個(gè)成本降下來。

在理想，從0到1就有很高的要求，要講清楚技術(shù)的優(yōu)秀之處，并將技術(shù)的價(jià)值換算成成本、效率、性能以及產(chǎn)品力。

《新智駕》：李想曾經(jīng)說過，星環(huán)OS很大程度是被“逼上梁山”，芯片產(chǎn)能短缺是核心因素。從您的角度是怎么看的？

黃震：對我們來說是一個(gè)契機(jī)。

星環(huán)OS現(xiàn)在是做一個(gè)整體，一開始肯定是單獨(dú)擊破。對于車控系統(tǒng)來說，最大的契機(jī)就是這么一個(gè)“逼上梁山”的大環(huán)境，包括當(dāng)時(shí)的芯片供應(yīng)問題，成本漲幅高于10倍，國產(chǎn)替代又用不起來。

這樣一來，自研操作系統(tǒng)在車控領(lǐng)域的價(jià)值一下子就很清楚了，到現(xiàn)在還在受益。

以前我們老跟供應(yīng)商去圍繞芯片、軟件去談判，還要考慮供應(yīng)商是否能支持，現(xiàn)在想選哪個(gè)選哪個(gè)，我們有操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)，可以適配過來。

現(xiàn)在理想選芯片不會(huì)考慮軟件移植的問題，都是看它的交付時(shí)間、成本、算力夠不夠等硬指標(biāo)。

《新智駕》：李想平時(shí)跟操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)溝通多嗎？

黃震：雙向溝通的話，主要是匯報(bào)為主。重要項(xiàng)目的立項(xiàng)最后會(huì)到李想那里，李想對于項(xiàng)目價(jià)值會(huì)發(fā)表意見，提出性能要達(dá)到什么樣的程度；交付上車的時(shí)候李想也會(huì)拍板，比如這個(gè)項(xiàng)目是今年全面去切，還是今年切一部分明年切一部分，李想會(huì)做最終決策。

另外就是一些重要節(jié)點(diǎn)的IPD流程，李想會(huì)參與。單向溝通更多，包括企業(yè)文化的宣講，以及每周一次的AI會(huì)議。李想經(jīng)常講他對AI的新的認(rèn)知，也會(huì)單獨(dú)給操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)講技術(shù)方面的認(rèn)知。

在我的印象里，李想對用戶價(jià)值和可衡量的指標(biāo)是要求非常高的，但是當(dāng)時(shí)操作系統(tǒng)幾個(gè)大項(xiàng)目立項(xiàng)的時(shí)候，謝炎已經(jīng)來了。

謝炎一直是做操作系統(tǒng)的，所以技術(shù)層面的決策，包括操作系統(tǒng)的方向、指標(biāo)，他就已經(jīng)完成決策了。到了李想那里，可能只是去立項(xiàng)、申請預(yù)算投入。

《新智駕》：操作系統(tǒng)自研，哪些事情值得投入大量人力，哪些不需要重復(fù)做功？

黃震：從價(jià)值到解決的問題，到為什么我們能解決好，都有非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C。

首先，我們會(huì)去看需要解決什么問題，要認(rèn)識(shí)這個(gè)問題的合理性，是什么一步步導(dǎo)致了這個(gè)問題——是傳統(tǒng)車企的慣性，還是以前車企分工模式的問題。

找到這個(gè)問題以后，我們也會(huì)看不同的解決方式。

我們?yōu)槭裁茨茏孕诺卣f星環(huán)OS是業(yè)界第一個(gè)開源的、可以商用的整車操作系統(tǒng)，那是因?yàn)榱㈨?xiàng)的時(shí)候我們?nèi)フ{(diào)研了開源社區(qū)，沒有其他更早的開源項(xiàng)目，只有一些學(xué)校里的研究項(xiàng)目。

其中有一些部分我們從來不考慮，比如在智能座艙上做一個(gè)自研系統(tǒng)去替代安卓。安卓生態(tài)太強(qiáng)大了，不是我們能撼動(dòng)的，智駕的操作系統(tǒng)和芯片才是我們的持續(xù)發(fā)力點(diǎn)。

《新智駕》：操作系統(tǒng)的自研，有哪些內(nèi)部的“里程碑事件”？

黃震：在我看來，前面都是鋪墊，上車才是核心。這里面有幾件標(biāo)志性事件。

芯片選擇自由是從2023年左右實(shí)現(xiàn)，車控系統(tǒng)是一個(gè)里程碑，是最早上車的，打磨出來反響還不錯(cuò)。

通信總線從去年開始上車，通信總線替代了RTI公司的DDS，而且從0到1做到了核心指標(biāo)的超越。

最后就是跟自研芯片的結(jié)合，也是一個(gè)比較里程碑的事件。

《新智駕》：理想的操作系統(tǒng)與自研芯片團(tuán)隊(duì)都在謝炎體系之下，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)如何配合？

黃震：芯片團(tuán)隊(duì)跟操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該是一起成立的，芯片招人更難，所以可能起步稍微晚一點(diǎn)。芯片團(tuán)隊(duì)跟操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)都在謝炎底下，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)一起合作做了不少事情。

芯片團(tuán)隊(duì)需要一個(gè)足夠強(qiáng)大的基礎(chǔ)軟件團(tuán)隊(duì)一起啟動(dòng)，從各個(gè)指標(biāo)開始一起去做，才能把這個(gè)事情做好?，F(xiàn)在的芯片各種Tradeoff（權(quán)衡）的東西太多了，要做出差異化優(yōu)勢，必須有個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)軟件團(tuán)隊(duì)來一同決策。

軟硬結(jié)合是個(gè)大的課題，這里會(huì)按芯片的不同模塊分成十幾個(gè)小組。

每個(gè)小組有一個(gè)硬件的人，也有一個(gè)軟件的、資深的人，然后兩個(gè)人一起去密集地討論要做到什么樣。

這其中肯定是有各種權(quán)衡，而且謝炎給我們貫徹的理念是：對于操作系統(tǒng)來說，降低非必要的復(fù)雜度、提出差異化軟硬結(jié)合設(shè)計(jì)是我們的價(jià)值體現(xiàn)。而不是說，理想定義的芯片在所有方面都多么厲害，那還需要我們干什么？

我們的核心價(jià)值是充分理解業(yè)務(wù)方的需求，在理解需求的基礎(chǔ)上，在軟件做一些權(quán)衡。

降本是一個(gè)考核維度，還有一個(gè)維度是增強(qiáng)一次流片的成功率，不要在不該?；ɑ畹牡胤皆黾映杀?。軟硬件的人坐在一起，會(huì)聊很多，會(huì)評(píng)估各種困難。我們都在謝炎的管理體系之下，大家相互特別信任。

《新智駕》：之前跟一位頭部智駕供應(yīng)商的CEO聊過，他們做芯片可能還是抱著先流片出來，然后再去迭代的心態(tài)，你怎么看？

黃震：他們有他們的挑戰(zhàn)，需要滿足多個(gè)客戶的需求，客戶肯定是既要又要，他們的不確定性會(huì)比車企自研自用更大，所以這么做也合理。我剛提到的一次上車指的是車企自研自用的芯片，自己用的話其實(shí)沒理由還要試水一代。

《新智駕》：星環(huán)操作系統(tǒng)與地平線、英飛凌、芯馳等等芯片廠商的適配速度有多快？

黃震：大概在4-6周，主要看芯片的改動(dòng)大不大。如果是比較大的改動(dòng)，4-6周基本可以適配到我們的系統(tǒng)上，因?yàn)槭紫任覀兪请p方一起投入。如果是小的改動(dòng)，芯片的升級(jí)不大那就更快。適配速度的不同，主要取決于硬件變化的幅度。

至少在理想使用芯片的時(shí)候，適配已經(jīng)不是問題，沒有哪個(gè)特別慢，或者卡住了。

如果需要提速的話，加一些人力，兩周也可以做到，這也就是我們說的“芯片選擇自由”。

舉個(gè)例子，車上如果有三個(gè)域控，那我們完全可以選擇三個(gè)不一樣的芯片。以前，如果使用三個(gè)不一樣的芯片，那就是三個(gè)供應(yīng)商，適配起來非常難受。

現(xiàn)在不存在這個(gè)問題，理想有可以自己快速適配，對上的都是同一套的東西。

PART 2

降低硬件的復(fù)雜度是我們的價(jià)值體現(xiàn)

《新智駕》：理想的軟硬件團(tuán)隊(duì)在上海、杭州、北京都有，分開三個(gè)地方的考慮是什么？

黃震：主要是人才吸引力。理想的軟硬件團(tuán)隊(duì)起步在北京，后來上海在這方面做得不錯(cuò)，就來了上海，后來又成立了杭州分部，是因?yàn)槲覀兛吹胶贾葸@方面的人才也不少，尤其是操作系統(tǒng)。

華為、OPPO以及阿里有不少基礎(chǔ)軟件的研究力量，一些畢業(yè)生也會(huì)選擇在杭州工作。

《新智駕》：星環(huán)OS最終是要面向整個(gè)汽車行業(yè)的，那么在市面上已有成熟的操作系統(tǒng)、切換底層系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)極高的情況下，友商是否愿意采用“理想系”技術(shù)？

黃震：反饋比我們想象中積極。很多車企現(xiàn)在還沒有做自研操作系統(tǒng)，不是認(rèn)為沒必要，而是一開始可能沒騰出手來想這件事?，F(xiàn)在遇到一些問題，讓他們覺得還是需要有自己的系統(tǒng)或者開源的，大家一起做是有必要的。

其中，我覺得最大的出發(fā)點(diǎn)是，車企和控制器廠商都想做跨域融合，但這個(gè)事情沿用傳統(tǒng)黑盒模式做不了。

很多智能汽車給用戶的體驗(yàn)都是端到端的。舉個(gè)例子，比如智能汽車掃描出來前面有小孩子橫穿馬路，最后剎車，這個(gè)過程是跨好幾個(gè)芯片的，如果不是車企自己控制操作系統(tǒng)，要想優(yōu)化這件事情，就要讓不同的黑盒廠商坐在一起去做，這些廠商之間有些是競爭關(guān)系，很難讓他們一起把指標(biāo)做到極致。

這樣一來，車企需要有一個(gè)橫向的技術(shù)把各個(gè)控制器拉通，最典型的就是操作系統(tǒng)。如果操作系統(tǒng)自主可控，就能做到跨域創(chuàng)新。

而這個(gè)出發(fā)點(diǎn)不僅車企有，控制器廠商也有?？刂破鲝S商面對同行競爭，想呈現(xiàn)解決方案級(jí)的競爭力，希望自己電機(jī)上的軟件可以跟別的域結(jié)合得很好，加起來實(shí)現(xiàn)價(jià)值。

還有一個(gè)原因是卷迭代效率到需求。卷迭代效率如果能有自研系統(tǒng)或者開源系統(tǒng)，就能掌握節(jié)奏。

《新智駕》：一些中小車企可能缺乏二次開發(fā)能力。此前，理想曾承諾將提供工具鏈和技術(shù)文檔，并與芯片企業(yè)合作簡化適配流程。能否談?wù)勥@部分工作的進(jìn)展和難點(diǎn)？

黃震：工具鏈開源了一部分，車控系統(tǒng)里面的我們自用的工具鏈，基本都開源出來了。

我們做的工具鏈也是滿足車企現(xiàn)在的需求的，達(dá)到快速迭代的目的，也分了簡化版跟增強(qiáng)版。傳統(tǒng)的車可能需要配上千個(gè)參數(shù)，其中大多數(shù)其實(shí)沒必要配。

簡化版提供了各種自動(dòng)化的配置，只識(shí)別一些關(guān)鍵的需要用戶配置。增強(qiáng)版是對系統(tǒng)的各種問題定位、分析、監(jiān)控做了增強(qiáng)，我們做操作系統(tǒng)的這方面是比較擅長的。

《新智駕》：不管是QNX微內(nèi)核還是Linux宏內(nèi)核，現(xiàn)有的OS體系都已經(jīng)比較完整，鑒于開發(fā)周期，驗(yàn)證，行業(yè)認(rèn)可，生態(tài)等問題，也沒有必要再重新去開發(fā)新的內(nèi)核。理想有沒有真正做到內(nèi)核OS自研？

黃震：我們自己對星環(huán)OS的定義，它是一個(gè)廣義的操作系統(tǒng)。星環(huán)OS包含從最底層的虛擬化到上層中間件的非常多的組件，各個(gè)組件是否需要重新自研主要看必要性，在內(nèi)核上確實(shí)沒有必要重復(fù)再去做，但更底層的虛擬化是純自研的，未來也會(huì)開源。

現(xiàn)在云端的虛擬化很成熟，但云端的虛擬化技術(shù)過于復(fù)雜，我們想做一個(gè)更安全、高效的虛擬化。

在車控領(lǐng)域，我們內(nèi)核可以達(dá)到純自研，但是在智能駕駛領(lǐng)域，我們用的是Linux疊加一些內(nèi)核自研技術(shù)。同時(shí)，我們在Linux社區(qū)也有很多貢獻(xiàn)，Linux本來也允許做一些定制化。

再往上，各種中間件、各種通信組件，都是我們自己做。

《新智駕》：中間件部分可以稱為自研了嗎？有人說有點(diǎn)像ROS2 ？

黃震：都是自研的。我們從頭去開發(fā)各種通信類的中間件，還有異構(gòu)算力的調(diào)度、圖像處理等都是自研的。

有點(diǎn)像ROS2給機(jī)器人用的那一套，但解決的問題不一樣。當(dāng)時(shí)也研究過ROS2，但是最后沒用。干的活有點(diǎn)像，但最后的事情是分開的。

另外，智駕還有推理加速，圍繞這個(gè)我們做了很多自己的工作，異構(gòu)計(jì)算的一些框架都需要自己去開發(fā)。

《新智駕》：放眼行業(yè)，蔚來、比亞迪、小鵬、還有百度、斑馬智行等廠商都有自己的“自研”操作系統(tǒng)，在您的角度，操作系統(tǒng)最少要做到什么程度才能算是自研，這個(gè)是否有一個(gè)客觀標(biāo)準(zhǔn)？

黃震：我認(rèn)為理想還是比較務(wù)實(shí)的，不太宣稱自研這個(gè)詞。我們自己做了整車的操作系統(tǒng)，但自研不是目的。

如果公司有一個(gè)自己的軟件團(tuán)隊(duì)，能把這個(gè)操作系統(tǒng)做成自己可定義的，可以增加一些自己需要的組件，在一些指標(biāo)上能做得比標(biāo)準(zhǔn)版更優(yōu)秀，我認(rèn)為都算是自研。

《新智駕》：星環(huán)OS是在今年3月宣布開源的，大概什么時(shí)候開始思考開源這個(gè)事情？

黃震：2月份左右。之前在公司內(nèi)部的技術(shù)大會(huì)，我們團(tuán)隊(duì)也一直給李想做匯報(bào)，他也了解到自研操作系統(tǒng)在去年就已經(jīng)能達(dá)到關(guān)鍵指標(biāo)業(yè)界領(lǐng)先。

當(dāng)時(shí)2月份決定開源，3月份就宣布了，然后我們4月底到5月拿出來第一個(gè)版本。

《新智駕》：距離2025年末還有2個(gè)月左右時(shí)間，在這接下來的時(shí)間里，您為團(tuán)隊(duì)設(shè)立的okr有哪些？

黃震：現(xiàn)在操作系統(tǒng)0-1做好了，接下來主要是把操作系統(tǒng)的1-10做好。比如說各個(gè)域打通、跟自研芯片結(jié)合好，以及性能、成本、工具、開發(fā)效率的更進(jìn)一步提升，操作系統(tǒng)上接業(yè)務(wù)下接硬件，其實(shí)還是有很多可以做的。

除了開源，操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)最主要的目標(biāo)還是給公司創(chuàng)造價(jià)值，在理想一代代的車上體現(xiàn)出這些價(jià)值。