當(dāng)外骨骼機(jī)器人從科幻構(gòu)想走進(jìn)日常生活，它既為人們帶來了科技賦能的驚喜，也留下了實(shí)際應(yīng)用性的疑問。臨近重陽節(jié)，知乎答主孫悅禮領(lǐng)銜一眾專家教授組成跨學(xué)科領(lǐng)域的“答主評審團(tuán)”，將三款外骨骼機(jī)器人送進(jìn)“醫(yī)院考場”進(jìn)行深度測評，試圖拆解當(dāng)下外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)品現(xiàn)狀與應(yīng)用效果。

參與測評的三款外骨骼機(jī)器人經(jīng)過嚴(yán)格篩選，均明確標(biāo)注“適老”或“康復(fù)助行”，且普通人方便購買，包括：采用電機(jī)助力驅(qū)動的海爾外骨骼助行機(jī)器人（RHWW-W1）、邁步（MAX-P2)、肯綮外骨骼行走助力機(jī)器人，以及一款無動力機(jī)械平衡結(jié)構(gòu)的扶拓步行筋作為參照評測。本次測評由答主評審團(tuán)花費(fèi)27412元自費(fèi)購買，使用了多個醫(yī)院千萬級別的專業(yè)儀器進(jìn)行測試，經(jīng)過多維度測評，評審團(tuán)認(rèn)為：三款外骨骼均能滿足日常行走，但在稍顯復(fù)雜場景下能力有待提高。外骨骼的未來在于更懂人的發(fā)力邏輯，行業(yè)需走向更注重適老算法優(yōu)化的新階段。

醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室測試：外骨骼為日常生活提供有力支撐

此次的知乎答主評審團(tuán)陣容堪稱豪華：上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬龍華醫(yī)院骨傷科副主任醫(yī)師孫悅禮，長期在知乎上科普醫(yī)學(xué)知識并深受用戶喜愛，牽頭組織了此次評審，此外還匯聚了上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院主任醫(yī)師&教授姜淑云及主治醫(yī)師李陽、上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院副教授盛博、上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬龍華醫(yī)院博士研究生李詩翩。
盛博副教授與一位老年人分別擔(dān)任實(shí)驗(yàn)志愿者。

（圖注：評審團(tuán)成員上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院主任醫(yī)師&教授姜淑云比對外骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)）

測評采用“實(shí)驗(yàn)室精準(zhǔn)監(jiān)測+生活化場景模擬”雙軌模式。在岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院的步態(tài)實(shí)驗(yàn)室，借助測力臺與動作捕捉系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)能精準(zhǔn)記錄志愿者穿戴外骨骼行走時的每一個發(fā)力細(xì)節(jié)；而在龍華醫(yī)院脊柱病研究所的智慧醫(yī)療平臺，測試場景更貼近日常，涵蓋上樓梯、坐下、起身、單腳站立等高頻動作，全面檢驗(yàn)產(chǎn)品的實(shí)際使用效果。

平地行走步態(tài)分析結(jié)果顯示，三款外骨骼機(jī)器人均能有效提供走動助力，顯著提升行走穩(wěn)定性。這意味著，對于輕度腿部無力或早期平衡能力下降的老年人而言，這類產(chǎn)品已能帶來切實(shí)的行走改善，為他們的日?；顒犹峁┯辛χ?。

（圖注：上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院副教授盛博測試穿戴外骨骼進(jìn)行測試）

在上行步態(tài)測試中，實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)觀測髖屈曲角度與爬升節(jié)律，結(jié)果顯示肯綮外骨骼效果最佳，“更接近真正的上樓梯發(fā)力”。在對一位80多歲老年志愿者的測評中，擁有最佳表現(xiàn)的是海爾外骨骼，步態(tài)監(jiān)測表明，左右下肢重新形成了對稱發(fā)力，“對老年用戶而言，這種被重新喚醒的發(fā)力記憶，在康復(fù)輔助中是有價值的”。

復(fù)雜場景應(yīng)對能力待提高，需提升意識識別力

此次測評還針對性設(shè)計(jì)了大量復(fù)雜動作測試，如“突然停下”“坐與起”等。在“突然停止”測試中，三款外骨骼機(jī)器人均出現(xiàn)了輸出短暫助力或產(chǎn)生慣性的情況，這表明，目前市面上大部分外骨骼機(jī)器人仍停留在“模仿人類動作”的初級階段，尚未真正具備實(shí)時、精準(zhǔn)理解穿戴人意圖變化的能力。

（圖注：幾款外骨骼的“坐-站”交替運(yùn)動學(xué)參數(shù)表）

在對三款外骨骼進(jìn)行了坐下與起立轉(zhuǎn)換測試時，結(jié)果顯示，無一款外骨骼能自動識別志愿者的“起身意圖”，甚至有一款產(chǎn)品因助力方向偏差較大，反而抵消了人體的自然伸髖力，讓人和機(jī)器對抗著站起。

針對初步評測中發(fā)現(xiàn)的問題，答主評審團(tuán)進(jìn)一步檢索相關(guān)科研論文，尋求學(xué)術(shù)層面的驗(yàn)證。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，近期在機(jī)器人頂級期刊《Science Robotics》中的一篇論文同樣提到，“為了改善站立平衡，外骨骼提供的輔助扭矩必須比人體自身的生理反應(yīng)更快，而不是與之同步”。

（圖注：上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬龍華醫(yī)院骨傷科副主任醫(yī)師孫悅禮領(lǐng)銜此次答主評審團(tuán)測評）

這個論點(diǎn)更新了一個行業(yè)認(rèn)知，即要讓外骨骼在“站立被擾動”的情境下真正提升平衡能力，其輸出必須早于人體自身的反應(yīng)，而不是去對齊人的生理時序?；趯?shí)測數(shù)據(jù)與學(xué)術(shù)研究的雙重支撐，答主評審團(tuán)認(rèn)為，“未來，算法對人體意圖的識別精度，將決定外骨骼是否能真正從走得動邁向走得穩(wěn)”。

外骨骼邁向適老算法新階段，測評傳遞人文關(guān)懷

從此次實(shí)驗(yàn)室級精準(zhǔn)監(jiān)測與論文級深度分析的實(shí)測過程不難看出，外骨骼設(shè)備的發(fā)展正從單純的“助力強(qiáng)度比拼”，邁向更注重“適老算法優(yōu)化”的新階段。正如評審團(tuán)所言：“真正的適老化，不是讓父母穿上外骨骼，就變得像機(jī)器一樣強(qiáng)，而是讓機(jī)器真正去適應(yīng)老年人的身體和意圖”。

（圖注：此次由一眾專家教授組成的跨學(xué)科領(lǐng)域“答主評審團(tuán)”）

從當(dāng)下來看，大眾對于外骨骼機(jī)器人既熟悉又陌生，此次測評試圖讓大眾對這一科技產(chǎn)物有更具像化的認(rèn)知與了解，此次測評結(jié)果恰逢重陽節(jié)期間發(fā)布，為老年群體及家屬選擇康復(fù)助行產(chǎn)品提供了專業(yè)參考，體現(xiàn)了答主評審團(tuán)的社會責(zé)任與人文關(guān)懷。這并非答主評審團(tuán)首次以專業(yè)測評助力消費(fèi)決策、并推動行業(yè)發(fā)展。

在今年315期間，知乎“答主評審團(tuán)”發(fā)布了酸奶、果汁等產(chǎn)品的測評，結(jié)果顯示“0糖”宣傳的酸奶和果汁實(shí)則處于高糖陷阱之中。恰好在2周之后，國家公布了59項(xiàng)食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)及修改單，其中對禁止使用“零添加”、保質(zhì)期標(biāo)示更直觀、營養(yǎng)標(biāo)簽更易讀等做了明確的規(guī)范。

知乎平臺上活躍著大量各領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者、從業(yè)者，他們同時也是扎根各行各業(yè)一線、具備專業(yè)知識與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的各行業(yè)專家。由這批專業(yè)人士組成的答主評審團(tuán)，憑借其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、專業(yè)的測評方法與獨(dú)立的第三方立場，持續(xù)為大眾打造了“專業(yè)、真實(shí)、可信賴”的消費(fèi)決策參考渠道。此次對外骨骼機(jī)器人的測評，也將繼續(xù)推動行業(yè)向更優(yōu)質(zhì)的方向進(jìn)步。