《科創(chuàng)板日報》3月11日訊（編輯 宋子喬） 當(dāng)?shù)貢r間3月10日，人形機(jī)器人公司Figure發(fā)出最新演示視頻。Figure表示，其搭載全新AI系統(tǒng)Helix 02的機(jī)器人Figure 03，能夠完全自主、端到端全流程整理客廳。

兩分半鐘的視頻展示了機(jī)器人在識別物體，以及運(yùn)動、手部操控能力上的提升。

場景為一個開放式客廳，旁邊是沒有隔斷的廚房，機(jī)器人拿著噴壺和清潔布入場，彎腰、半蹲，移開杯子，噴消毒液擦桌子，繼續(xù)整理桌面和沙發(fā)、收納桌上和沙發(fā)上的玩具，最后還按鍵關(guān)掉了電視，并“強(qiáng)迫癥”般地擺正了遙控器的方向（盡管在將遙控器放到桌面上時沒有“輕放”），觀察到它將杯子小心翼翼拿起和將沙發(fā)枕從手中拋出的“區(qū)別對待”，這似乎表明該機(jī)器人能正確識別不同物體。

成立伊始，F(xiàn)igure便瞄準(zhǔn)了家用場景，旨在開發(fā)能在家庭和工作中幫助人類的通用人形機(jī)器人。此前，F(xiàn)igure發(fā)布過機(jī)器人完成洗碗、疊衣服等簡單家務(wù)活的視頻。

其實(shí)，做家務(wù)活對于機(jī)器人而言極其困難，與流程化、標(biāo)準(zhǔn)化的工廠任務(wù)不同，家庭場景中不確定性因素和變化頗多，物品擺放雜亂無章，家具阻礙了機(jī)器人的通行。毛巾、枕頭等柔軟物品的擺放也充滿變化。許多動作需要雙手操作，而有些動作則需要在執(zhí)行任務(wù)的過程中騰出一只手，幾乎所有動作都涉及在房間內(nèi)移動的同時還要操作物品。

Figure如何做到？

Figure表示，F(xiàn)igure不是靠給每個動作寫單獨(dú)的“說明書”，而是通過一個通用的“大腦”來學(xué)習(xí)。這個大腦直接根據(jù)攝像頭看到的畫面（像素），指揮身體的每一個部分（全身控制），完成一連串復(fù)雜的動作。這些新本領(lǐng)，不需要重新編程，只需要讓它多看一些新家務(wù)的示例數(shù)據(jù)，它自己就能學(xué)會。

據(jù)介紹，Helix 02是該公司目前性能最佳的AI系統(tǒng)，于2026年1月27日剛上線，可視作Figure機(jī)器人的“智能大腦”。其最大特點(diǎn)在于，它是一個單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無需拆分控制，能直接通過像素輸入驅(qū)動機(jī)器人的全身動作。這樣的視覺-語言-動作（VLA）模型，能讓機(jī)器人像人一樣，通過眼睛看、耳朵聽（理解語言），然后由同一個“大腦”直接指揮全身協(xié)調(diào)動作，去完成復(fù)雜的任務(wù)。

現(xiàn)實(shí)場景的數(shù)據(jù)成了Figure機(jī)器人訓(xùn)練的重中之重。

Figure此前宣布“大項(xiàng)目”（Project Go-Big），試圖構(gòu)建全球最大的人形機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。該公司與擁有超過10萬套住宅單元的Brookfield公司合作，以加速這一進(jìn)程。