是不是年紀(jì)大一些的程序員都喜歡寫防御性代碼？我已經(jīng)見過好幾個(gè)了，基本上都是40歲以上的程序員，但是，我以前見到的，基本上都是在代碼里面埋坑但是不說的，這回我們公司這個(gè)年紀(jì)超過50歲的程序員不光脾氣不好，還把防御性代碼擺在了明面上！需要說明的事，接下來我所說的事情僅僅只是我所遇到的情況，不代表廣大大齡程序員。

我們公司有個(gè)50多歲的程序員，下面就叫他老常吧，說起來，老常還是我招聘進(jìn)來的，當(dāng)初面試?yán)铣５臅r(shí)候，我就知道他不是個(gè)好說話的人，再加上年紀(jì)大了，所以我有些猶豫。

但是，本著只要能干活，其他無所謂的心態(tài)，面試完老常后，我還是在老常的簡歷上寫了一個(gè)“OK”，并標(biāo)明“可能有點(diǎn)難溝通”。

當(dāng)時(shí)我們公司也缺人，尤其是老常是專門寫運(yùn)動(dòng)控制模塊的，這部分本來人才就少，碰到老常這種幾十年工作經(jīng)驗(yàn)的，我和老板也比較謹(jǐn)慎，生怕因?yàn)槟挲g歧視導(dǎo)致流失了一個(gè)人才。

事實(shí)證明，我們的選擇是沒有錯(cuò)的，老常的工作效率和在運(yùn)動(dòng)控制這塊的經(jīng)驗(yàn)真是無人能比，基本上專業(yè)知識(shí)信手拈來，幾乎碰到任何問題不管是軟件上的還是硬件上的，都能輕松找到問題點(diǎn)并且解決。

總之，說老常是個(gè)運(yùn)動(dòng)控制方面的專家，也一點(diǎn)不為過。

但是，很快問題就出現(xiàn)了，我們發(fā)現(xiàn)，老常在分工協(xié)作方面顯得非常霸道，基本上團(tuán)隊(duì)所有人都得按照他的思路來，只要有人沒有按照他的思路來，老常就會(huì)和那個(gè)人爭得面紅耳赤。

慢慢地，大家為了不和老常產(chǎn)生沖突，和老常討論問題的時(shí)候總是會(huì)觀察老常的情緒，只要老常表現(xiàn)出一點(diǎn)不耐煩的意思，就只能妥協(xié)，按照老常的方法來。

其實(shí)，這種情況，對(duì)于團(tuán)隊(duì)管理來說，其實(shí)是不對(duì)的，雖然老?？赡苁沁\(yùn)動(dòng)控制方面的專家，但是也僅限于運(yùn)動(dòng)控制，像其他方面，比如說系統(tǒng)架構(gòu)、機(jī)器視覺、用戶體驗(yàn)方面考慮得還是不如團(tuán)隊(duì)中的一些其他人的。

更讓人難以接受的是，老?？倲[出一副只要是他寫的代碼，其他人都接受不了的態(tài)度，意思就是，只要?jiǎng)e人改了或者接手他的代碼，他就會(huì)直接告訴那個(gè)人，還不如讓那個(gè)人重新寫一套。

公司是不可能讓別人重構(gòu)老常的代碼的，所以有一次有個(gè)新項(xiàng)目，軟件部分都是一樣的，只不過需要新增一些功能，但是老常在其他項(xiàng)目，所以公司就安排了一個(gè)另外一個(gè)同樣是做運(yùn)動(dòng)控制的程序員老胡，讓老常把代碼跟老胡好好講講，爭取讓老胡在老常的代碼基礎(chǔ)上去新增功能。

老胡興沖沖得去找老常，結(jié)果碰了一鼻子灰，老胡不管有什么問題，老常在旁邊一言不發(fā)，搞得老胡很尷尬，老胡也是40歲左右的人了，但是脾氣很好，見老?？偸且桓笨床灰娝臉幼?，只得自己悶頭去研究老常的代碼去了。

后來，這事后來老常自己表示，每個(gè)人的代碼思路都不一樣，他之所以不讓老胡在他的代碼基礎(chǔ)上改，就是覺得老胡的思路跟他不一樣，還不如重新寫一套。

道理雖然是這樣，但是這是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，總不能每個(gè)人只負(fù)責(zé)一套系統(tǒng)吧，不管系統(tǒng)出現(xiàn)任何需要增刪改的東西，都只能找當(dāng)初寫的那個(gè)人負(fù)責(zé)？那萬一那個(gè)人離職了呢？

但是，老常就是不肯合作，最后公司也拿老常沒辦法，只能讓老胡自己去研究老常的代碼，雖然老胡最終把老常的代碼研究清楚了，但是卻花了幾倍的時(shí)間，可憋屈了！

而老常最大的問題就是防御性代碼太明顯了，最典型的例子就是他和一個(gè)機(jī)器視覺程序員合作的時(shí)候，有個(gè)場景，需要標(biāo)定相機(jī)，按照機(jī)器視覺程序員的需求，需要老常將多個(gè)軸移動(dòng)到指定位置，然后發(fā)送一個(gè)消息給機(jī)器視覺程序，機(jī)器視覺程序通過拍照，尋找標(biāo)定物，然后得出標(biāo)定物的位置，從而標(biāo)定相機(jī)位置。

需要標(biāo)定的位置總共有四個(gè)點(diǎn)，業(yè)務(wù)規(guī)則上，標(biāo)定相機(jī)位置也是需要四個(gè)點(diǎn)的，用來標(biāo)定物理距離，但是生產(chǎn)時(shí)只需要看兩個(gè)點(diǎn)的位置，就來糾正物理距離。

四個(gè)點(diǎn)的話，需要軸平行移動(dòng)兩次，將四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)全部作為參數(shù)寫到標(biāo)定函數(shù)里面去，最終得出相機(jī)的物理坐標(biāo)，其實(shí)兩個(gè)也可以，但是會(huì)有些許誤差。

機(jī)器視覺程序員最開始使用的是兩點(diǎn)距離標(biāo)定的，后來發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法不行，就改成了四個(gè)點(diǎn)標(biāo)定，但是老常不愿意動(dòng)代碼了，每次標(biāo)定相機(jī)物理距離的時(shí)候，老常的做法是先做兩點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定，然后再手動(dòng)移動(dòng)到另外兩點(diǎn)上，再做一次兩點(diǎn)標(biāo)定，最后將兩次的結(jié)果手動(dòng)算出來，得出一個(gè)偏差值，寫到代碼里。

這么說可能大家不理解，簡單的說兩點(diǎn)標(biāo)定做一次會(huì)有偏差，但是做兩次，將兩次的結(jié)果相減，會(huì)得出另外一個(gè)值，這個(gè)值就是做一次標(biāo)定的偏差值。

這個(gè)值，是老常靠手動(dòng)算出來的，并且選擇寫死在代碼里，而不是自動(dòng)算出來的。

這就是典型的防御性代碼了，不管老常是不是這么想的，但是很顯然，只要這套系統(tǒng)離開了老常，那么誰也玩不動(dòng)了！

結(jié)語

這幾個(gè)事情的發(fā)生，讓公司下定了要找人替代老常的決心，公司決定把希望寄托在老胡身上，并且，老常也感受到了。

在老常眼里，公司這就是“卸磨殺驢”，但是，從公司角度來說，一個(gè)人的能力再好，可不服從管理，不愿意別人碰自己的代碼，甚至犧牲用戶體驗(yàn)，寫防御性代碼，這是公司接受不了的。