節(jié)假日期間最后一篇行研，明天終于要開盤了，恒生指數(shù)一如既往的下跌了，明天自求多福吧。

機(jī)器人行業(yè)深度研究報(bào)告（2025）

一、行業(yè)概述：從自動(dòng)化到智能化的全面升級(jí)

機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)突破與需求爆發(fā)的雙重驅(qū)動(dòng)期，已從傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化工具演進(jìn)為融合人工智能、精密制造、新材料等多領(lǐng)域技術(shù)的智能終端。當(dāng)前行業(yè)呈現(xiàn)“三極增長”格局：工業(yè)機(jī)器人持續(xù)夯實(shí)基盤，服務(wù)機(jī)器人加速場景滲透，人形機(jī)器人邁入量產(chǎn)前夜，形成覆蓋生產(chǎn)生活全領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

全球市場呈現(xiàn)顯著的區(qū)域集中特征，2024年亞太地區(qū)占比超34.8%，其中中國以26.90%的市場份額位居全球首位，并已連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場地位。從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)看，“十五五”時(shí)期中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)4000億元，服務(wù)機(jī)器人占比將達(dá)35%，工業(yè)機(jī)器人占26%，人形機(jī)器人占22%，反映出產(chǎn)業(yè)從工業(yè)向多元化服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展的趨勢。

二、市場分析：規(guī)模與增長的多維透視

（一）整體市場：全球與中國的雙輪擴(kuò)張

全球機(jī)器人市場正處于高速增長通道，不同機(jī)構(gòu)預(yù)測均顯示強(qiáng)勁增長態(tài)勢：Fairfield Market Research預(yù)計(jì)2025-2032年全球工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合年增長率達(dá)9.6%，從241億美元增至457億美元；Giiresearch則預(yù)測2030年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)630億美元，2025-2030年復(fù)合年增長率12.17%。更長期來看，2035年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望超過4000億元，中國占比將超40%。

中國市場增長更為迅猛，2025年上半年產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比勁增27.8%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比飆升35.6%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長25.5%。細(xì)分領(lǐng)域中，賽迪顧問預(yù)測中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將從2025年的682.6億元增至2030年的1052.6億元，而新能源領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模2024年已達(dá)520億元，2030年前復(fù)合增長率將保持21%。

（二）細(xì)分賽道：差異化增長的核心引擎

1. 工業(yè)機(jī)器人：作為產(chǎn)業(yè)基石，已實(shí)現(xiàn)廣泛滲透，應(yīng)用于中國國民經(jīng)濟(jì)71個(gè)主要行業(yè)類別和236個(gè)中類行業(yè)，制造業(yè)機(jī)器人密度躍居全球第三。全球工業(yè)機(jī)器人密度持續(xù)提升，2023年達(dá)每萬名員工162臺(tái)，較七年前翻倍；中國目標(biāo)2025年機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)500臺(tái)/萬人，較2020年的246臺(tái)/萬人再翻倍。協(xié)作機(jī)器人成為重要增長點(diǎn)，預(yù)計(jì)2030年全球市場規(guī)模達(dá)33.8億美元，滲透率將從當(dāng)前12%升至28%。

2. 人形機(jī)器人：處于爆發(fā)式增長前夜，成為行業(yè)最大看點(diǎn)。Giiresearch預(yù)測其市場規(guī)模將從2025年的18.17億美元增至2030年的189.71億美元，復(fù)合年增長率高達(dá)59.87%；ABI Research則預(yù)測2024-2030年復(fù)合年增長率達(dá)138%，2030年規(guī)模達(dá)65億美元。中國市場同樣潛力巨大，2025年市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)23.98億元，2030年將增至254.04億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模更是有望突破861億元，年均增速超60%。

3. 服務(wù)機(jī)器人：場景滲透加速，醫(yī)療、物流、教育三大場景貢獻(xiàn)超70%市場份額。其中高端醫(yī)療設(shè)備增長顯著，手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將突破420億美元，復(fù)合增長率達(dá)31.4%。消費(fèi)端已開始破冰，宇樹G1型機(jī)器人京東首發(fā)售罄，服務(wù)機(jī)器人在酒店、養(yǎng)老院等場景的驗(yàn)證顯示出C端需求潛力。

三、核心驅(qū)動(dòng)因素：技術(shù)、需求與政策的共振效應(yīng)

（一）技術(shù)突破：從機(jī)械執(zhí)行到自主決策

AI大模型賦能成為核心驅(qū)動(dòng)力，多模態(tài)大模型向機(jī)器人領(lǐng)域深度滲透，推動(dòng)其從“功能執(zhí)行”向“場景理解”進(jìn)化，特別是GPT-5級(jí)別多模態(tài)大模型將實(shí)現(xiàn)意識(shí)抽象與具身推理能力突破，促成從“機(jī)械執(zhí)行”到“自主決策”的躍遷。

硬件與結(jié)構(gòu)技術(shù)同步突破：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)革命性進(jìn)展，波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人可完成每秒2步的后空翻；具身智能架構(gòu)不斷完善，樂聚“夸父”機(jī)器人具備強(qiáng)大自然語言理解能力；核心零部件國產(chǎn)化率提升推動(dòng)成本下降，硬件成本占比60%的動(dòng)力總成系統(tǒng)價(jià)格大幅壓縮，整機(jī)價(jià)格從幾十萬降至幾萬美元。數(shù)字孿生技術(shù)則重塑發(fā)展路徑，數(shù)字孿生工業(yè)機(jī)器人（DTIR）助力實(shí)現(xiàn)高靈活、數(shù)字化制造系統(tǒng)。

（二）需求爆發(fā)：結(jié)構(gòu)性短缺的剛性驅(qū)動(dòng)

勞動(dòng)力短缺成為首要需求推手，中國制造業(yè)人工成本年均增長8%，2024年企業(yè)平均用工缺口達(dá)15%；人口老齡化加劇，60歲以上人口突破3億，家庭護(hù)工缺口高達(dá)500萬人，傳統(tǒng)家政服務(wù)價(jià)格年均上漲15%，制造業(yè)、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的替代需求尤為迫切。

新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)形成增量需求，2024年新能源車滲透率達(dá)41%，光伏、鋰電池等先進(jìn)產(chǎn)能擴(kuò)張帶動(dòng)高精度、高負(fù)載機(jī)器人需求激增，成為工業(yè)機(jī)器人增長的重要引擎。同時(shí)，應(yīng)用場景從工廠車間向手術(shù)臺(tái)、田間地頭、深海太空等領(lǐng)域延伸，推動(dòng)需求邊界持續(xù)擴(kuò)大。

（三）政策支持：全球共識(shí)下的戰(zhàn)略賦能

各國紛紛將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略高度，美國《國家機(jī)器人計(jì)劃4.0》要求2030年制造業(yè)人力替代率超30%；中國政策支持力度空前，“十四五機(jī)器人規(guī)劃”將人形機(jī)器人列為“顛覆性技術(shù)”首位，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)目標(biāo)，并設(shè)立10億元級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，地方補(bǔ)貼與稅收優(yōu)惠形成政策組合拳。政策催化下，技術(shù)、資本、人才等創(chuàng)新要素加速向機(jī)器人領(lǐng)域聚集。

四、產(chǎn)業(yè)鏈分析：核心環(huán)節(jié)與價(jià)值分布

（一）產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)：價(jià)值集中于上游核心部件

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)“上游壟斷、中游競爭、下游分散”的格局。上游核心零部件是技術(shù)制高點(diǎn)和價(jià)值集中區(qū)，占人形機(jī)器人整機(jī)成本的60%-70%；中游為機(jī)器人本體制造，負(fù)責(zé)整機(jī)集成與組裝；下游為應(yīng)用場景，涵蓋工業(yè)、服務(wù)、消費(fèi)等多元領(lǐng)域。

（二）核心環(huán)節(jié)拆解

1. 上游核心零部件：

- 減速器：被稱為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，占總成本30%-40%，決定運(yùn)動(dòng)精度。諧波減速器領(lǐng)域，日本哈默納科占全球80%份額，中國綠的諧波占全球8%、國內(nèi)26%，已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代；RV減速器領(lǐng)域，日本納博特斯克占50%份額，國產(chǎn)雙環(huán)傳動(dòng)占14%，替代空間充足。2025年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)1500億元，其中諧波、RV減速器分別有望達(dá)40億、60億元。

- 伺服系統(tǒng)：機(jī)器人“肌肉和神經(jīng)”，占總成本25%-35%，無框力矩電機(jī)成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)主流選擇，具備高功率密度、高效率優(yōu)勢。

- 傳感器：力傳感器占成本11%，觸覺、力矩等多維感知系統(tǒng)突破環(huán)境感知瓶頸，實(shí)現(xiàn)安全交互。

- 其他部件：行星滾珠絲杠占成本19%，空心杯電機(jī)占8%，均為核心價(jià)值環(huán)節(jié)。

2. 中游本體制造：全球競爭格局初現(xiàn)，特斯拉計(jì)劃2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)擎天柱機(jī)器人，目標(biāo)百萬級(jí)別產(chǎn)能；中國企業(yè)優(yōu)必選、宇樹、智元加速追趕，海外銷量大幅增長。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人憑借高適應(yīng)性和可編程性，成為柔性生產(chǎn)核心裝備。

3. 下游應(yīng)用市場：工業(yè)領(lǐng)域以汽車、3C電子為核心落地場景，服務(wù)領(lǐng)域聚焦物流、醫(yī)療、康養(yǎng)，家庭場景雖當(dāng)前滲透率僅百分之幾，但預(yù)計(jì)5-10年后大規(guī)模普及。2030年工業(yè)機(jī)器人仍將占市場主導(dǎo)地位，占比達(dá)54.5%。

五、挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)提示

1. 技術(shù)瓶頸風(fēng)險(xiǎn)：人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、能源效率等核心技術(shù)尚未完全成熟，具身智能的環(huán)境適應(yīng)性和決策準(zhǔn)確性仍需突破，核心零部件如高精密減速器的國產(chǎn)化技術(shù)與國際領(lǐng)先水平仍有差距。

2. 商業(yè)化落地風(fēng)險(xiǎn)：盡管成本大幅下降，但人形機(jī)器人單價(jià)仍處于較高水平，家庭等消費(fèi)場景的付費(fèi)意愿尚未充分驗(yàn)證；服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療等高精領(lǐng)域的資質(zhì)認(rèn)證周期長，規(guī)�；瘧�(yīng)用受限。

3. 行業(yè)競爭風(fēng)險(xiǎn)：全球科技巨頭與本土企業(yè)加速布局，技術(shù)迭代速度快，行業(yè)格局尚未穩(wěn)定，企業(yè)面臨技術(shù)路線選擇與研發(fā)投入的雙重壓力，部分中小企業(yè)可能面臨被淘汰風(fēng)險(xiǎn)。

4. 供應(yīng)鏈安全風(fēng)險(xiǎn)：部分高端零部件仍依賴進(jìn)口，國際貿(mào)易環(huán)境變化可能影響供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，核心材料與精密制造設(shè)備的國產(chǎn)化保障能力亟待提升。

六、未來展望與投資方向

（一）行業(yè)展望：黃金十年開啟

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已跨越理論到實(shí)踐的鴻溝，2025年作為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，標(biāo)志著行業(yè)進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展階段，未來十年將成為繼PC、智能手機(jī)后的顛覆性智能終端，以更深度的方式融入人類生產(chǎn)生活。預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望突破800億美元，中國占比超40%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)萬億級(jí)擴(kuò)張。

技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)三大趨勢：智能水平加速提升，感知決策與執(zhí)行能力持續(xù)突破；應(yīng)用邊界加速擴(kuò)展，從傳統(tǒng)場景向高端制造、深海太空等領(lǐng)域延伸；創(chuàng)新要素加速匯聚，形成技術(shù)、資本、人才的聚合效應(yīng)。

（二）投資方向

1. 上游核心零部件：重點(diǎn)關(guān)注已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代突破的諧波減速器企業(yè)，以及RV減速器、無框力矩電機(jī)、力傳感器等領(lǐng)域具備技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)，把握國產(chǎn)化率提升帶來的增長機(jī)遇。

2. 中游本體制造：聚焦人形機(jī)器人頭部企業(yè)及協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍者，關(guān)注具備規(guī)�；a(chǎn)能力與海外市場拓展能力的企業(yè)。

3. 下游應(yīng)用場景：布局醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、物流倉儲(chǔ)機(jī)器人等已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化驗(yàn)證的細(xì)分領(lǐng)域，關(guān)注家庭服務(wù)機(jī)器人的場景創(chuàng)新企業(yè)。

4. 技術(shù)賦能領(lǐng)域：關(guān)注AI大模型、數(shù)字孿生、仿生結(jié)構(gòu)等技術(shù)與機(jī)器人融合的創(chuàng)新企業(yè)，把握技術(shù)突破帶來的增量機(jī)會(huì)。

（注：本報(bào)告數(shù)據(jù)來源于Fairfield Market Research、Giiresearch、賽迪顧問、中商產(chǎn)業(yè)研究院、國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)及公開市場信息，截至2025年10月。）