8月27日，科沃斯在美國(guó)德克薩斯東區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院對(duì)石頭科技及其子公司提起專利侵權(quán)訴訟。

科沃斯認(rèn)為，石頭科技在美國(guó)市場(chǎng)投放的一型號(hào)產(chǎn)品侵犯其美國(guó)專利，名為"機(jī)器人控制方法、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)"。

這是科沃斯在一個(gè)周內(nèi)遭遇的第二次專利訴訟。此前，追覓科技訴科沃斯的專利侵權(quán)糾紛案一審勝訴，法院認(rèn)定科沃斯旗下4款熱銷掃地機(jī)器人產(chǎn)品侵犯追覓科技發(fā)明專利權(quán)，判決科沃斯賠償886.9萬(wàn)元。

這家曾經(jīng)的“掃地茅”，正在陷入增長(zhǎng)的煩惱。其背后，是整個(gè)掃地機(jī)器人市場(chǎng)正在進(jìn)入前所未有的亂戰(zhàn)。

訴訟麻煩

根據(jù)報(bào)道，科沃斯主要針對(duì)S8MaxV Ultra型號(hào)產(chǎn)品。這款產(chǎn)品是石頭科技推出，在美國(guó)亞馬遜、Best Buy、Lowe’s及石頭科技的官方網(wǎng)站售賣，售價(jià)在949.99美元到1299.99美元不等。

科沃斯認(rèn)為，該涉案專利采用了人工智能技術(shù)，解決了現(xiàn)有機(jī)器人控制技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題。傳統(tǒng)技術(shù)下，機(jī)器人可通過(guò)現(xiàn)有系統(tǒng)（SLAM技術(shù)）實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，但是用戶可能在SLAM或類似過(guò)程中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，相關(guān)操作可能導(dǎo)致機(jī)器人在嘗試重新定位時(shí)出現(xiàn)誤差。

為此，科沃斯提供的方案是，當(dāng)用戶挪動(dòng)機(jī)器人后將其釋放時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)環(huán)境信息確定任務(wù)執(zhí)行區(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。科沃斯同時(shí)指控，石頭科技通過(guò)提供說(shuō)明文檔、支持服務(wù)和營(yíng)銷材料鼓勵(lì)侵權(quán)使用。

而就在這起事件之前，北京志霖律師事務(wù)所發(fā)布消息稱，其趙保春律師日前代理一起掃地機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠謾?quán)糾紛，原告為追覓公司，被告則是科沃斯。

據(jù)悉，涉案專利為追覓科技于2020年申請(qǐng)的“一種掃地機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)清潔裝置及掃地機(jī)器人”發(fā)明專利，涉及旋轉(zhuǎn)清潔組件的密封結(jié)構(gòu)與動(dòng)力傳輸效率優(yōu)化技術(shù)。該專利經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局實(shí)質(zhì)審查后授權(quán)，并被認(rèn)定為追覓科技旗艦產(chǎn)品“X系列掃地機(jī)器人”的核心技術(shù)之一。

2023年起，追覓科技發(fā)現(xiàn)科沃斯旗下“DEEBOT T20 Pro”“DEEBOT X2 Omni”等4款產(chǎn)品使用與涉案專利高度相似的技術(shù)方案，隨后啟動(dòng)訴訟程序。

法院經(jīng)技術(shù)比對(duì)認(rèn)定，科沃斯被訴產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)清潔裝置密封結(jié)構(gòu)、動(dòng)力傳輸模塊與涉案專利權(quán)利要求書記載的技術(shù)特征構(gòu)成實(shí)質(zhì)性相同。法院特別指出，科沃斯雖主張其產(chǎn)品采用“獨(dú)立研發(fā)的動(dòng)態(tài)密封技術(shù)”，但未能提供充分證據(jù)證明技術(shù)方案的差異性，且其產(chǎn)品實(shí)際效果與專利技術(shù)一致，故構(gòu)成侵權(quán)。

法院認(rèn)定科沃斯旗下4款熱銷掃地機(jī)器人產(chǎn)品侵犯追覓科技發(fā)明專利權(quán)，判決立即停止侵權(quán)行為，并據(jù)此判決科沃斯公司賠償追覓公司經(jīng)濟(jì)損失和合理維權(quán)開支共計(jì)886.9萬(wàn)元。

一次敗訴，一次起訴，足以見得，隨著智能掃地機(jī)競(jìng)爭(zhēng)加劇，專利已成為企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中的有力武器。這其中，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)成為全球智能掃地機(jī)的絕對(duì)霸主。

中國(guó)掃地機(jī)橫掃全球

掃地機(jī)器人的市場(chǎng)，正在迎來(lái)全面爆發(fā)。

根據(jù)IDC報(bào)告，全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)2024年全年出貨2060.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.2%；全年銷額達(dá)93.1億美元，同比增長(zhǎng)19.7%；平均單價(jià)上漲7.6%至452美金。2025年第一季度全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量達(dá)509.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.9%。

這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)掃地機(jī)器人已經(jīng)成為絕對(duì)主導(dǎo)者，競(jìng)爭(zhēng)仍然在加劇。2024年，全球智能掃地機(jī)器人前五名中，有4家是中國(guó)企業(yè)，分別為石頭科技、科沃斯、小米、追覓。唯一一家外國(guó)企業(yè)為irobot，排名第二，市場(chǎng)份額13.7%。到今年一季度，irobot掉到第五，份額只有9.3%，短短一個(gè)季度丟掉了4.4個(gè)百分點(diǎn)。irobot在北美市場(chǎng)平均單價(jià)降至385美元，產(chǎn)品迭代滯后與供應(yīng)鏈成本高企使其競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)弱化。

irobot掉出前五也只是時(shí)間問(wèn)題，中國(guó)企業(yè)無(wú)疑是虎視眈眈。除了上述四家，云鯨、美的、海爾智家、安克創(chuàng)新等企業(yè)也都在成為重要的參與者。

在本地市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中走出來(lái)的中國(guó)掃地機(jī)器人品牌，正在全面爭(zhēng)奪海外市場(chǎng)。

目前，全球排名第一的石頭科技主力在西歐和中國(guó)市場(chǎng)，為鞏固美國(guó)市場(chǎng)，石頭正加速線下門店入駐，推動(dòng)高端產(chǎn)品滲透?？莆炙箘t聚焦亞太、俄羅斯、中東等區(qū)域，通過(guò)深化西歐零售渠道布局。追覓在西南歐（法國(guó)、意大利、比利時(shí)等國(guó)）表現(xiàn)亮眼，出貨量均位居榜首，高端市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位。小米憑借AI新品和渠道優(yōu)勢(shì)，在東南亞及西南歐入門級(jí)市場(chǎng)保持競(jìng)爭(zhēng)力。

接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)變得異常殘酷。

掃地機(jī)器人亂戰(zhàn)

8月，掃地機(jī)器人市場(chǎng)正在變得愈發(fā)熱鬧。

8月初，大疆發(fā)布首款掃地機(jī)器人ROMO，正式進(jìn)入智能清潔賽道。8月28日，追覓科技正式宣布進(jìn)軍汽車制造領(lǐng)域。

或許是相關(guān)賽道已經(jīng)被挖掘透徹，或許是掃地機(jī)器人市場(chǎng)前景被更多企業(yè)盯上，整個(gè)家電數(shù)碼領(lǐng)域、乃至汽車領(lǐng)域的跨界變得異常兇猛。究其根本，擴(kuò)大營(yíng)收，獲得想象力是關(guān)鍵。

這方面，曾經(jīng)被譽(yù)為“掃地茅”的科沃斯顯然尤為緊張。

今年上半年，科沃斯實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入86.76億元，同比增長(zhǎng)24.37%。看似增長(zhǎng)迅猛，實(shí)際上是由于去年科沃斯?fàn)I收出現(xiàn)了下滑。逆水行舟，不進(jìn)則退?？莆炙怪匾母?jìng)爭(zhēng)對(duì)手追覓尚未上市，公開消息顯示，其2024年?duì)I收已經(jīng)達(dá)到150億，已經(jīng)無(wú)限接近科沃斯，甚至大有要超過(guò)科沃斯的勢(shì)頭。

按照市場(chǎng)份額，追覓對(duì)于科沃斯的壓迫感已經(jīng)非常明顯，2024年科沃斯的全球份額13.5%，今年一季度達(dá)到13.6%，追覓則是從8%快速擴(kuò)大到11.3%，雙方差距迅速縮短。

這種情況下，科沃斯面臨的壓力巨大。科沃斯股價(jià)從2022年的146元一路下滑，2024年甚至一度跌破30元，跌幅達(dá)到79%。

自救是科沃斯面臨的重要課題。在這種情況下，專利戰(zhàn)是一個(gè)重要選擇。

與此同時(shí)，做大市場(chǎng)、做大市值也是科沃斯的必由之路。石頭科技、追覓先后下場(chǎng)造車，科沃斯不得不另尋他路。在半年報(bào)中，科沃斯直接點(diǎn)名了最近火爆的“具身智能”、AI大模型等概念。其表示，此外，作為一家專注于家庭服務(wù)機(jī)器人的科技企業(yè)，科沃斯在前沿技術(shù)布局方面也頗有建樹，例如三維空間理解、AI算力、多模態(tài)大模型以及具身智能等熱門領(lǐng)域，都有領(lǐng)先的布局。

相比造車，具身智能與AI是投入量巨大，且成果轉(zhuǎn)化速度慢的賽道，這十分考驗(yàn)科沃斯未來(lái)的投入決心，以及未來(lái)成果。

顯然，這家成立27年的老牌掃地機(jī)器人公司，在失去“掃地茅”光環(huán)后，也在遭遇著新的“中年危機(jī)”。