文/Leon

編輯/cc孫聰穎

題圖由AI生成

繼6月完成C輪融資后，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱 “宇樹科技”）已正式啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，有望于今年年內(nèi)登陸A股，成為大陸市場(chǎng)的 “具身智能第一股”。

據(jù)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露的《關(guān)于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告》顯示，該公司于2025年7月7日啟動(dòng)上市輔導(dǎo)流程，最快于今年10月完成，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

宇樹科技沖擊IPO的動(dòng)作，其實(shí)早有端倪。企查查信息顯示，今年5月28日，宇樹科技完成多項(xiàng)工商變更：市場(chǎng)主體類型由 “有限責(zé)任公司（外商投資、非獨(dú)資）” 變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”，同時(shí)完成了章程備案及投資人信息變更，涉及出資額與出資比例等內(nèi)容。

根據(jù)我國(guó)證監(jiān)會(huì)規(guī)定，企業(yè)登陸A股科創(chuàng)板需滿足相關(guān)條件：最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%，或最近一年?duì)I業(yè)收入金額達(dá)到3億元。而據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興透露，公司 2024 年?duì)I收已達(dá) 10 億元；加之企業(yè)定位橫跨 “計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備制造”（C39）與 “通用設(shè)備制造”（C34）雙領(lǐng)域，顯然已符合科創(chuàng)板上市要求。

從默默無(wú)聞到成為具身智能領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”企業(yè)，宇樹科技僅用了九年時(shí)間。不過(guò)，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未形成市場(chǎng)剛需的背景下急于上市融資，難免會(huì)成為公眾與投資者質(zhì)疑的焦點(diǎn)。

王興興和股東要先上岸

據(jù)企查查信息顯示，創(chuàng)始人王興興直接持股26.9673%，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）間接持股 6.4754%，總計(jì)持股近 34%，是宇樹科技第一大自然人股東，同時(shí)為公司實(shí)際控制人與最大受益方。

資方層面，美團(tuán)旗下的漢海信息技術(shù)（上海）有限公司為第二大股東，持股比例8%；第三大股東是紅杉中國(guó)旗下的寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙），持股比例6.9157%。此外，前十大股東中還包括雷軍的順為資本、中信證券旗下的金石投資、北京政府引導(dǎo)基金等機(jī)構(gòu)。

另?yè)?jù)華泰證券調(diào)研報(bào)告顯示，宇樹科技的部分供應(yīng)商亦通過(guò)間接持股成為其股東。例如，作為無(wú)框力矩電機(jī)供應(yīng)商的臥龍電驅(qū)與材料供應(yīng)商的金發(fā)科技，均通過(guò)金石成長(zhǎng)基金間接持有宇樹科技股份，形成“供應(yīng)鏈 + 資本綁定” 的協(xié)同模式。

若宇樹科技成功上市，將實(shí)現(xiàn)三方共贏——以王興興為首的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、美團(tuán)與紅杉等資本方，以及部分供應(yīng)鏈企業(yè)均可受益。但顯然，企業(yè)在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)離不開股民支持，而一支股票是否具備潛力，終究需要產(chǎn)品與市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)證明。

目前，宇樹科技旗下?lián)碛兴淖銠C(jī)器狗與通用人形機(jī)器人兩大類產(chǎn)品，共計(jì)約8個(gè)型號(hào)及變種。在四足機(jī)器狗市場(chǎng)，其憑借低價(jià)與高性能優(yōu)勢(shì)，在全球市場(chǎng)表現(xiàn)突出。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)測(cè)算，2023年宇樹科技機(jī)器狗銷量約2.37萬(wàn)臺(tái)，位居全球第一，市場(chǎng)份額達(dá)69.75%。

宇樹科技之所以能超越波士頓動(dòng)力等老牌機(jī)器人企業(yè)，與其率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人成本的有效控制密不可分。以旗下機(jī)器狗 Go2 為例，其零售版起售價(jià) 9997 元，僅為波士頓動(dòng)力 Spot 機(jī)器狗價(jià)格的五十分之一 —— 后者售價(jià)約 7.5 萬(wàn)美元（折合人民幣約 53.8 萬(wàn)元）。

在具身智能領(lǐng)域，行業(yè)共識(shí)已然形成：四足機(jī)器人僅是起點(diǎn)，人形機(jī)器人才是未來(lái)的核心方向。而宇樹科技之所以能憑借人形機(jī)器人走入大眾視野，不得不歸功于創(chuàng)始人兼核心操盤手王興興的“劍走偏鋒”：一手抓極致的成本控制，一手做高頻次的營(yíng)銷推廣。

“非典型學(xué)霸”與他的網(wǎng)紅機(jī)器人企業(yè)

2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技H1系列機(jī)器人參與表演的《秧BOT》令人眼前一亮——機(jī)器人扭秧歌的新穎創(chuàng)意給觀眾留下深刻印象，宇樹科技也借此紅遍大江南北，其背后的創(chuàng)始人王興興隨之進(jìn)入大眾視野。

1990年出生的王興興，無(wú)疑是一位年輕才俊，卻并非典型意義上的“學(xué)霸”。他曾回憶，高中時(shí)期的幾百次英語(yǔ)考試中，自己大概只及格過(guò)3次。不過(guò)，出于自幼對(duì)機(jī)械的興趣，王興興在本科階段就已開始鉆研單片機(jī)（MCU）、設(shè)計(jì)機(jī)器人零件，為日后創(chuàng)業(yè)埋下了伏筆。

盡管因英語(yǔ)成績(jī)不佳，未能如愿進(jìn)入夢(mèng)想中的浙江大學(xué)攻讀研究生，但王興興始終沒放棄最初的熱愛。在上海大學(xué)讀研期間，他獨(dú)立研發(fā)出全球首款采用低成本外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度四足機(jī)器人Xdog，并斬獲上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽獎(jiǎng)項(xiàng)，為事業(yè)打下了關(guān)鍵基石。

2016年畢業(yè)后，王興興僅在大疆工作兩個(gè)月便辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技由此誕生。如前文所述，宇樹科技能在眾多機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)中突圍，核心在于王興興最初定下的方向：極致壓縮成本。

當(dāng)時(shí)，波士頓動(dòng)力的液壓機(jī)器人、機(jī)器狗雖享譽(yù)全球，卻因成本過(guò)高難以真正落地工業(yè)或消費(fèi)場(chǎng)景。而王興興自創(chuàng)立宇樹科技起，就將方向錨定電動(dòng)化與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，成本控制成為最核心的發(fā)展主線。很快，宇樹科技的機(jī)器狗產(chǎn)品面市，9.9萬(wàn)元的售價(jià)且支持二次開發(fā)，在實(shí)驗(yàn)室等小眾領(lǐng)域迅速獲得關(guān)注，不僅贏得首批國(guó)內(nèi)外客戶，還順利拿到了天使輪投資。

或許是天賦使然，王興興在營(yíng)銷上同樣頗具章法。2021年，他帶著四足機(jī)器人化身的機(jī)器牛 “奔奔” 登上央視春晚舞臺(tái)，還與王冰冰同框接受采訪。隨著商用產(chǎn)品 Go1 正式推出，王興興和他的機(jī)器狗更頻繁現(xiàn)身各類重要場(chǎng)合——從北京冬奧會(huì)開幕式，到創(chuàng)投圈活動(dòng)，也因此吸引了經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、順為資本等機(jī)構(gòu)相繼入局。

對(duì)于進(jìn)軍人形機(jī)器人市場(chǎng)，王興興起初是猶豫的。據(jù)采訪資料顯示，他早在2009年就嘗試設(shè)計(jì)制造人形機(jī)器人，卻因技術(shù)過(guò)于復(fù)雜而擱置。但隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、技術(shù)持續(xù)迭代，2023年宇樹科技最終決定布局通用人形機(jī)器人市場(chǎng)，事實(shí)證明這一決策無(wú)比關(guān)鍵。

如今，35歲的王興興不僅作為“杭州四小龍”企業(yè)的掌舵人，頻繁亮相各類論壇與會(huì)議，其旗下的人形機(jī)器人G1也成了“網(wǎng)紅”產(chǎn)品——在展示、表演市場(chǎng)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，甚至帶動(dòng)了機(jī)器人租賃市場(chǎng)的熱度。

企業(yè)走紅壯大的同時(shí)，爭(zhēng)議也隨之而來(lái)。目前，圍繞宇樹科技未來(lái)發(fā)展的核心疑問(wèn)集中在兩點(diǎn)：公司是否已在工業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域布局？單純的表演型產(chǎn)品，能否支撐起100億估值的市值？

表演型機(jī)器人的路能走多遠(yuǎn)？

《華爾街科技眼》早些時(shí)候曾報(bào)道，高盛中國(guó)于今年 2 月末對(duì)宇樹科技進(jìn)行實(shí)地考察后，認(rèn)為其是一家略顯 “偏科” 的機(jī)器人公司 ——“公司在機(jī)器狗開發(fā)中積累了豐富的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，但其能力尚不足以處理多種通用任務(wù)�！� 事實(shí)上，宇樹科技當(dāng)前的技術(shù)儲(chǔ)備也印證了這一判斷。

企查查信息顯示，截至目前，宇樹科技共擁有163項(xiàng)專利，包括實(shí)用新型 67 項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì) 61 項(xiàng)、發(fā)明公布 26 項(xiàng)、發(fā)明授權(quán) 6 項(xiàng)。

其中較具含金量的專利，主要集中在機(jī)器人局部動(dòng)力結(jié)構(gòu)與基于激光雷達(dá)的控制算法領(lǐng)域，例如 “一種人形機(jī)器人的腿部動(dòng)力結(jié)構(gòu)和人形機(jī)器人”“一種三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制方法和系統(tǒng)” 等；但在機(jī)器人AI 大模型、多模態(tài)算法等核心領(lǐng)域，專利布局暫未體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。

反映在產(chǎn)品端，盡管人形機(jī)器人G1消費(fèi)版以 9.9 萬(wàn)元的較低起售價(jià)切入市場(chǎng)，但其動(dòng)作幾乎完全依賴遙控，尚不具備自主行動(dòng)能力。該產(chǎn)品多用于展示、科研及舞蹈表演場(chǎng)景，采購(gòu)方以大學(xué)、藝術(shù)館等機(jī)構(gòu)為主，另有部分被個(gè)人購(gòu)入用于租賃。隨著租賃市場(chǎng)熱度漸退，加之競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手持續(xù)壓縮成本，表演類機(jī)器人的市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)將不斷收窄。

需要指出的是，市場(chǎng)中不乏明確以工業(yè)市場(chǎng)為目標(biāo)的具身智能企業(yè)，包括優(yōu)必選、特斯拉、小鵬等，其中已在港股上市的優(yōu)必選尤其具有參考價(jià)值。

據(jù)悉，優(yōu)必選已與一汽大眾、吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐等企業(yè)達(dá)成合作，推動(dòng)旗下工業(yè)人形機(jī)器人Walker S 系列進(jìn)入工廠，目前已完成第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。

然而，即便是像優(yōu)必選這樣持續(xù)探索工業(yè)場(chǎng)景落地的企業(yè)，現(xiàn)階段仍未能實(shí)現(xiàn)盈利。據(jù)其官方財(cái)報(bào)顯示，2024年優(yōu)必選營(yíng)收13.05億元，凈虧損11.6億元。股價(jià)方面，7月21日開盤價(jià)為90.25港元，接近其發(fā)行價(jià)90港元；52周內(nèi)最高達(dá)126港元、最低至40.8港元，資本市場(chǎng)表現(xiàn)難言理想。因此，若宇樹科技既無(wú)法在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地，又不能完成消費(fèi)場(chǎng)景的升級(jí)（如家庭服務(wù)、陪伴等功能），其上市后的資本市場(chǎng)表現(xiàn)恐怕會(huì)被看衰。

圖：優(yōu)必選機(jī)器人在汽車工廠工作

針對(duì)行業(yè)發(fā)展，王興興坦言當(dāng)前人形機(jī)器人仍處于相對(duì)初級(jí)階段，大規(guī)模應(yīng)用與推廣尚需時(shí)間培育，未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)將聚焦于融合先進(jìn)AI技術(shù)、實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與環(huán)境適應(yīng)等方向；終端企業(yè)也仍在等待行業(yè)通用技術(shù)的突破及產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步成熟。

市場(chǎng)初級(jí)階段往往潛藏著巨大機(jī)遇。宇樹科技在搶占第一波資本紅利后，資金實(shí)力將更為充裕，期待其通過(guò)自主研發(fā)或合作模式，加速機(jī)器人的AI化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋。