540°可旋轉(zhuǎn)操作臂、“毫米級(jí)”操作精度、放大10-15倍的3D高清視野——在精準(zhǔn)醫(yī)療浪潮中，手術(shù)機(jī)器人改變了外科手術(shù)的傳統(tǒng)模式。即便是在操作難度較大的腫瘤外科領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人也為腫瘤患者帶來(lái)創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快的微創(chuàng)治療方案。自2019年引入手術(shù)機(jī)器人以來(lái)，江蘇省腫瘤醫(yī)院已累計(jì)完成機(jī)器人手術(shù)超過(guò)2000例，覆蓋肺癌、食管癌、結(jié)直腸癌等高難度術(shù)式。手術(shù)機(jī)器人如何突破傳統(tǒng)外科極限？又給患者帶來(lái)什么樣的益處？記者對(duì)話江蘇省腫瘤醫(yī)院多位外科專家，一起更深入了解這位外科醫(yī)生的“最強(qiáng)助手”。

腫瘤外科手術(shù)，機(jī)器人大展拳腳

2019年，江蘇省腫瘤醫(yī)院在華東六省一市腫瘤專科醫(yī)院中，首個(gè)引進(jìn)了達(dá)·芬奇機(jī)器人。醫(yī)院的第一臺(tái)手術(shù)，“試飛員”是該院胸外科副主任李明主任醫(yī)師。當(dāng)時(shí)李明已經(jīng)接受完了培訓(xùn)，但還是專程趕到上海胸科醫(yī)院“取經(jīng)”，觀看施行了中國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人胸部手術(shù)的羅清泉教授操作。李明告訴記者，就像在駕校開(kāi)車已經(jīng)開(kāi)得很溜，實(shí)際開(kāi)車上路感覺(jué)還是不一樣的。想實(shí)際看下手術(shù)全程，是出于對(duì)生命的尊重與敬畏。作為“第一個(gè)吃螃蟹的人”，李明要做的是把手術(shù)的技術(shù)邊界、注意事項(xiàng)等都確定了，為其他醫(yī)生“蹚”出一條路來(lái)。

李明還記得，第一位患者是一位50歲出頭的肺癌患者，腫瘤足有7厘米，要做肺葉的切除，術(shù)中還要做淋巴結(jié)清掃。接受達(dá)·芬奇手術(shù)后1天，患者就可以下床走路，恢復(fù)得特別快，至今仍然保持了很好的生活質(zhì)量。

胸外科做肺葉、肺段、食管癌的切除，泌尿外科做前列腺、腎臟的部分切除，婦瘤科做盆底手術(shù)等等，都可以用上機(jī)器人。該院普外科科主任李剛告訴記者，以胃外科為例，腔鏡下可以開(kāi)展的手術(shù)，機(jī)器人已經(jīng)做了個(gè)遍。從2019年開(kāi)展至今，江蘇省腫瘤醫(yī)院的機(jī)器人手術(shù)在各科室大展拳腳。

挑戰(zhàn)極限，助力多科患者重獲新生

今年3月份，泌尿外科接診了一位75歲的老年患者，右腎腫瘤有6*5厘米，占據(jù)了腎臟一半。普外科副主任、泌尿外科徐子程主任醫(yī)師告訴記者，老爺子有很多基礎(chǔ)疾病，腫瘤很大，位置不好，手術(shù)切除容易損傷輸尿管和血管，咨詢了很多家醫(yī)院，都表示只能將右腎完整切除。但有了手術(shù)機(jī)器人這個(gè)幫手，徐子程主任將腫瘤沿著包膜界限一點(diǎn)點(diǎn)剝離，既切除了腫瘤，又保留了其他腎單位，患者四天就出了院?！皺C(jī)器人縫合的‘手速’比傳統(tǒng)腹腔鏡下手術(shù)快很多，手術(shù)中腎臟熱缺血時(shí)間就大幅縮短，缺血時(shí)間越短，對(duì)腎臟功能的保護(hù)也就更好?！?/p>

70多歲的陳奶奶，低位直腸癌，腫瘤位置距離齒狀線僅0.5厘米；50多歲的孫叔叔，直腸癌雖是早期，但距離齒狀線不到1厘米——他們都在保肛手術(shù)的禁區(qū)，多家醫(yī)院告知術(shù)后要通過(guò)腹部造口排便。普外科副主任、腸外科楊柳主任醫(yī)師告訴記者，直腸位于盆腔，周圍都是骨性結(jié)構(gòu)和重要的神經(jīng)血管包繞，手術(shù)暴露和腫瘤分離都極其困難，這種需要“翻山越嶺”的情況，特別適合機(jī)器人手術(shù)。在江蘇省腫瘤醫(yī)院，像陳奶奶、孫叔叔這樣的患者，都打贏了這場(chǎng)“肛門(mén)保衛(wèi)戰(zhàn)”。

在頭頸外科，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)做了100多例，最小的患者17歲，最大的患者82歲。該科張園主任醫(yī)師告訴記者，機(jī)器人手術(shù)在頭頸外科的應(yīng)用好處非常明顯，其他科室腔鏡手術(shù)大多可以“借道”自然腔道，頭頸外科沒(méi)有，所以用機(jī)器人來(lái)做扁桃體、舌根、口咽喉炎這些手術(shù)，有很大優(yōu)勢(shì)。二是頭頸部的手術(shù)涉及術(shù)后美觀問(wèn)題，“像是舌根部的腫瘤，如果正常做手術(shù)要從下唇切到頸部，斷開(kāi)下頜骨，創(chuàng)傷、疤痕以及對(duì)后續(xù)生活的影響都太大了?！睆垐@補(bǔ)充道，甲狀腺疾病手術(shù)患者很多是女性，即便是甲狀腺癌術(shù)后生存期也很長(zhǎng)，機(jī)器人手術(shù)從鎖骨下、腋窩或是乳暈“繞遠(yuǎn)路”來(lái)做，疤痕就能被完全藏住，患者可以避免術(shù)后大眾異樣眼光，對(duì)心理健康及生活質(zhì)量都有極大提升。

精準(zhǔn)施治，“5G+”“AI+”未來(lái)可期

在專訪中，對(duì)機(jī)器人這個(gè)“最強(qiáng)伙伴”，外科專家們集體“好評(píng)”。但在專家們看來(lái)，并不是所有患者都需要機(jī)器人來(lái)手術(shù)。

李剛告訴記者。達(dá)·芬奇外科手術(shù)機(jī)器人有極佳的性能，突破了人體生理結(jié)構(gòu)的局限。帶關(guān)節(jié)的機(jī)械臂可靈活轉(zhuǎn)腕540°，能直達(dá)更深、更狹窄的手術(shù)部位，特別適合原本手術(shù)空間不大、視野不佳的手術(shù)，雖然看著“翻山越嶺”，實(shí)際上降低了手術(shù)難度。放大為10-15倍的裸眼3D視野、能自動(dòng)過(guò)濾主刀醫(yī)生手部的震顫，都讓手術(shù)更加精準(zhǔn)，提高了手術(shù)的安全性。對(duì)于腫瘤患者，達(dá)·芬奇手術(shù)還有一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。“一些患者接受新輔助治療后重新有了手術(shù)機(jī)會(huì)，但病灶會(huì)出現(xiàn)比較厲害的水腫等情況，腫瘤也很容易和周圍的臟器粘連，此時(shí)機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)就比較明顯?！?/p>

“腫瘤的切除是一方面，涉及比較復(fù)雜的重建的，也同樣適合機(jī)器人手術(shù)來(lái)進(jìn)行?！崩蠲髋e例，肺部在切除腫瘤后有氣管的縫合，也有血管的縫合?！皻夤芟袷怯许g性的螺紋管，血管沒(méi)有支撐就軟塌塌的，縫合會(huì)有很多死角。機(jī)器人手腕靈活，就很方便?！睙o(wú)論是尿道、腸道還是氣管、血管，涉及復(fù)雜縫合重建的，機(jī)器人都能以極高的精度完成。

在制定手術(shù)方案時(shí)，醫(yī)生會(huì)選擇最有利于患者的手術(shù)方法，從經(jīng)濟(jì)成本考慮，目前機(jī)器人更多地應(yīng)用在疑難手術(shù)的患者，江蘇省腫瘤醫(yī)院也在積極培養(yǎng)更多醫(yī)生掌握機(jī)器人手術(shù)技術(shù)，探索機(jī)器人手術(shù)的新適應(yīng)癥，以期讓更多患者受益于這一先進(jìn)技術(shù)。專家們也期待的是隨著5G技術(shù)、AI等更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人的用途將更加廣泛，可以遠(yuǎn)程手術(shù)。

“AI技術(shù)發(fā)展迅速，人工智能與手術(shù)機(jī)器人結(jié)合，也可能給外科手術(shù)帶來(lái)再次的變革。”張園表示，在此之前，醫(yī)生們的機(jī)器人手術(shù)操作，也在為AI積累數(shù)據(jù)，為醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。