近日，第九屆世界無人機大會在深圳舉辦，“神思智飛”在大會震撼亮相。展會現(xiàn)場，多位專業(yè)無人機飛手與“神思智飛”展開精彩對決，“神思智飛”順利完成比賽，專業(yè)選手均未能完成挑戰(zhàn)任務(wù)，吸引了諸多國內(nèi)及外籍專家駐足垂詢。

神思智飛是基于“云邊協(xié)同與智能控制”的耦合理念打造的下一代具身智能操作系統(tǒng)，由邊緣端AIU（邊緣計算模組）與云端智能中樞雙核驅(qū)動。在邊緣側(cè)，賦予硬件設(shè)備“感知-決策-行動”的閉環(huán)智慧能力，在中心側(cè)，實現(xiàn)全域資源的最優(yōu)調(diào)度，構(gòu)建從單體智能到群體智能的全維生態(tài)。

創(chuàng)新AI破解行業(yè)痛點

針對我國低空智能無人系統(tǒng)存在多模態(tài)感知魯棒性差、邊緣端決策延遲高、集群協(xié)同效率低等產(chǎn)業(yè)痛點，聚焦復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策引擎、群體協(xié)同控制等關(guān)鍵方向，濟南能源集團所屬神思電子攻克多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)動態(tài)融合、輕量化大模型實時推理、多智能體博弈式任務(wù)分配等核心技術(shù)，創(chuàng)新打造“神思智飛”。

空中智能體搭載的神思智飛算力單元以“智測、智算、智飛、智管”為核心理念，集成高算力AI處理模塊及自組網(wǎng)通信模塊，構(gòu)建大算力、低功耗、輕量化、軟硬一體無人機飛行大腦。神思智飛通過AI算法自由選配、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、自主規(guī)劃、自主決策等能力，實現(xiàn)無人機智能化、自主化飛行。

動態(tài)目標(biāo)追蹤

神思智飛具備動態(tài)目標(biāo)識別、精準(zhǔn)定位、目標(biāo)追蹤、路徑預(yù)測及路徑規(guī)劃等算法，可自動識別可疑目標(biāo)，對特征目標(biāo)進行精確定位，自動鎖定目標(biāo)進行實時追蹤。通過預(yù)測動態(tài)目標(biāo)行進路徑，實時規(guī)劃追蹤路徑，并進行追蹤路徑優(yōu)化，確保緊跟目標(biāo)。

比如在動態(tài)目標(biāo)追蹤場景中，神思智飛可以實現(xiàn)精準(zhǔn)識別、緊密追蹤：當(dāng)目標(biāo)車輛進入樹木遮擋區(qū)域躲避追蹤，無人機俯瞰全局，將車輛行蹤一覽無余；當(dāng)目標(biāo)車輛混跡車海，有同向不同速、相向匯聚、轉(zhuǎn)彎變線等情況，無人機均能從容應(yīng)對，精準(zhǔn)預(yù)判、絲滑追蹤。通過特征、速度、軌跡、方向等四維時空比對，抗干擾鎖定，穩(wěn)定追蹤。

智能決策飛行

神思智飛支持結(jié)合AI分析結(jié)果，多模態(tài)數(shù)據(jù)融合分析判斷，生成決策方案及飛行指令，可以根據(jù)不同智算結(jié)果，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，自主飛行執(zhí)行任務(wù)。支持無人機超視距自主飛行，機對機編隊接力，實時透傳跟蹤數(shù)據(jù)，接力追蹤。

比如在追蹤場景中，主力機鎖定目標(biāo)車輛追蹤，自主計算地理圍欄，當(dāng)接近空域邊界時，即刻向周邊無人機發(fā)出緊急接力信號。協(xié)作機即刻規(guī)劃最佳路徑，全力奔赴目標(biāo)區(qū)域，接近目標(biāo)后，降速廣域搜索，10秒內(nèi)即可成功鎖定目標(biāo)車輛并進入追蹤模式，完成交接。

集群協(xié)同配合

神思智飛采用自組網(wǎng)技術(shù)及集群協(xié)同控制模型，集成自組網(wǎng)模塊或衛(wèi)星通信模塊，實現(xiàn)無人機之間的信息傳輸與協(xié)同，保障通信的連續(xù)性和穩(wěn)定性。同時，支持在弱網(wǎng)及斷網(wǎng)環(huán)境下，無人機集群自主組網(wǎng)、局域互通、共享視野及數(shù)據(jù)，智能決策、協(xié)同配合。

比如在空地協(xié)同應(yīng)用場景，無人機可以用上帝視角，指揮機器狗穿越復(fù)雜地形，并躲避狹窄區(qū)域，無人機實時追蹤定位機器狗的位置，并發(fā)出下一步指令。若發(fā)現(xiàn)地形改變，將重新構(gòu)圖并生成路線，在無人機的指揮下機器狗成功完成任務(wù)。

超異構(gòu)分布式架構(gòu)

神思智飛邊緣端采用存算一體設(shè)計的AIU單元，支持100TOPS的GPU算力和多種通信模式無縫切換。云端智能中樞集成大模型技術(shù)，指揮員可以用白話下達(dá)指令，大模型即刻理解需求意圖，同時拆解為多個可執(zhí)行子任務(wù)并下發(fā)，調(diào)集相關(guān)智能體參與執(zhí)行。

構(gòu)建“感知-決策-指揮-行動”四維認(rèn)知鏈，通過異構(gòu)傳感器陣列實現(xiàn)全維度融合感知，邊緣端的大算力支持實時決策并指揮其他智能體完成任務(wù)，同時控制自身與之協(xié)同。

目前，神思智飛已成功應(yīng)用于交通流量監(jiān)測、森林防火、能源管線巡檢等多個典型場景。在交通流量監(jiān)測場景中，可自動識別不同路段交通密度與異常情況，生成可視化報告輔助城市交通管理。

在森林防火場景中，實現(xiàn)高空實時火情監(jiān)測與疑似煙火源識別預(yù)警，為森林防滅火提供數(shù)字化安全防線。在能源安全巡檢場景中，實現(xiàn)全天候、廣覆蓋、無人值守下對能源管線及建筑工地全面監(jiān)控和異常監(jiān)測。