《中國測試》

“力觸覺感知與交互技術(shù)”

專題征文

《中國測試》是中國測試技術(shù)研究院主管主辦，國內(nèi)外公開發(fā)行的專業(yè)學(xué)術(shù)期刊。該期刊已連續(xù)五次入編《中文核心期刊要目總覽》、持續(xù)入選《科技期刊世界影響力指數(shù)(WJCI)報(bào)告》（Q2區(qū))，由中國工程院高潔院士擔(dān)任總編，譚久彬等十多位院士和百余位國內(nèi)知名專家擔(dān)任期刊的高級顧問和編委（國內(nèi)刊號：CN51-1714/TB；國際刊號:ISSN 1674-5124；國內(nèi)郵發(fā)代號：62-260）。

隨著國產(chǎn)人工智能技術(shù)的大爆發(fā)和人形機(jī)器人硬件功能的突飛猛進(jìn)，人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)深度融合并服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展備受期待。為進(jìn)一步發(fā)揮期刊的學(xué)術(shù)引領(lǐng)作用，充分展示服務(wù)機(jī)器人的力觸覺技術(shù)在推進(jìn)現(xiàn)代化建設(shè)與提升國際競爭力等方面的積極作用，《中國測試》特定于2026年3-4月推出“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題，該專題以服務(wù)機(jī)器人的力觸覺感知與交互技術(shù)研究和應(yīng)用為主要內(nèi)容，廣泛開展學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)技術(shù)提升和理論創(chuàng)新，推動(dòng)高水平技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，以科技引領(lǐng)助力服務(wù)機(jī)器人的力觸覺感知與交互技術(shù)高質(zhì)量發(fā)展。

為更好展示服務(wù)機(jī)器人的力觸覺感知與交互技術(shù)領(lǐng)域最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢，共享最前沿技術(shù)與成果，中國測試雜志社特邀：東南大學(xué)首席教授、電儀控制學(xué)部主任，國家杰出青年基金獲得者、全國優(yōu)秀科技工作者、中國青年科技獎(jiǎng)獲得者、全國模范教師、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長，《中國測試》副主編宋愛國教授擔(dān)任專題特約主編，主持“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題，誠邀從事服務(wù)機(jī)器人的力觸覺感知與交互技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)專家學(xué)者投稿，共同探討新理論、新方法、新成果，廣泛交流，共促發(fā)展。

一、征稿范圍(包括但不限于以下研究內(nèi)容)

1.服務(wù)機(jī)器人的力覺感知；

2.服務(wù)機(jī)器人的觸覺感知；

3.服務(wù)機(jī)器人的力控制；

4.服務(wù)機(jī)器人的力觸覺交互；

5.服務(wù)機(jī)器人的遙操作；

6.服務(wù)機(jī)器人視觸融合；

7.服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航融合；

8.服務(wù)機(jī)器人具身智能；

9.服務(wù)機(jī)器人的虛擬仿真；

10.力觸覺感知服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。

二、論文要求

研究性論文：

引言應(yīng)體現(xiàn)出文章的創(chuàng)新性和實(shí)用性，設(shè)計(jì)和方法敘述清楚，結(jié)果用圖表的形式清晰詳實(shí)地呈現(xiàn)，論據(jù)充分支撐全文的論點(diǎn)，結(jié)論表述簡潔明確。

高質(zhì)量綜述性論文：

圍繞本專題領(lǐng)域的熱點(diǎn)、難點(diǎn)問題開展研究，具備全面的陳述和深入的評論。

論文須為原創(chuàng)，并且在其他刊物上未發(fā)表過，字?jǐn)?shù)以6000~8000為宜，來稿請用word版本。

三、投稿方式

登錄本刊官網(wǎng)（https://zgcsqk.cbpt.cnki.net/portal）在線投稿部分，注冊后按照提示逐步操作完成，來稿請標(biāo)注“力觸覺感知與交互技術(shù)專題”字樣。

四、截稿日期

2026年2月28日

五、專題聯(lián)系人

譚玉龍

電話：028-84403677/18583387058（微信同號）

郵箱：zgcsjs@163.com/250132936@qq.com

專題特約主編簡介

專題特約主編——宋愛國

宋愛國，男，東南大學(xué)首席教授/博導(dǎo)、國家杰出青年基金獲得者、全國優(yōu)秀科技工作者、全國模范教師、中國青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選國家“萬人計(jì)劃”和國家新世紀(jì)百千萬人才工程。國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評議組成員、教育部儀器類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。國防科工委繞月探測工程科學(xué)應(yīng)用專家委員會(huì)委員、總裝備部載人登月重大專項(xiàng)專家組專家、載人航天技術(shù)預(yù)研專家組專家、載人航天工程空間應(yīng)用新技術(shù)專家組專家、國家特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員，《中國測試》副主編等。2004年5月至2019年12月為東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長；現(xiàn)為東南大學(xué)電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長。面向空間探測、核電安全、康復(fù)醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域的需求，長期從事機(jī)器人傳感與控制技術(shù)、力觸覺交互、智能感知技術(shù)的研究。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人先后主持國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目2項(xiàng)、國家863高技術(shù)項(xiàng)目10項(xiàng)、國家973課題1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)與面上項(xiàng)目6項(xiàng)、載人航天預(yù)研項(xiàng)目6項(xiàng)等重要項(xiàng)目60余項(xiàng)。作為第一完成人先后獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，以及中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)2項(xiàng)、日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)6項(xiàng)等。發(fā)表論文400余篇，其中SCI論文300余篇，被引用14500余次；獲發(fā)明專利授權(quán)100余項(xiàng)，編寫特種機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)。

其他事項(xiàng):

1.通過我刊審核錄用的論文將在《中國測試》正刊“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題刊發(fā)。

2.本次征文設(shè)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)?wù)撐淖髡呖稍?strong>2026中國第五屆力觸覺感知與應(yīng)用會(huì)議分論壇作報(bào)告。

3.未能錄用的論文將推薦到《中國測試》增刊發(fā)表，增刊全文將上傳到中國知網(wǎng)等第三方數(shù)據(jù)庫。

【征文】

【期刊】

【創(chuàng)刊50周年】

【科普】