文/周雄飛

李想去哪了？

近日，理想汽車舉辦了一場(chǎng)智能軟件線上發(fā)布會(huì)，在發(fā)布會(huì)進(jìn)行期間，連線出行不時(shí)在一些新能源車主群中看到這樣的疑問，因?yàn)橹鞒诌@場(chǎng)發(fā)布會(huì)的不是理想汽車CEO李想，而是最近入職理想的原iQOO產(chǎn)品經(jīng)理宋紫薇。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)之所以會(huì)成為行業(yè)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)，不僅是因?yàn)檫@是夏紫薇入職理想后的首次公開亮相，更是因?yàn)槔硐肫嚱璐藱C(jī)會(huì)，向外界展示了其在智能化領(lǐng)域的最新進(jìn)展——正式發(fā)布OTA 5.0。

根據(jù)夏紫薇介紹，這次理想OTA 5.0主要包括智能駕駛、智能座艙，以及增程技術(shù)三大部分的功能升級(jí)。以智能駕駛為例，基于AD Max 3.0的功能落地，不僅能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛功能覆蓋全國(guó)所有高速，以及110個(gè)國(guó)內(nèi)城市道路，理想官方甚至喊出了全場(chǎng)景輔助駕駛（LCC）功能“全球都能開”的口號(hào)。

此前在汽車圈針對(duì)AEB功能進(jìn)行“隔空論戰(zhàn)”時(shí)，李想曾表態(tài)不參與，但實(shí)際上理想汽車也針對(duì)該功能進(jìn)行了升級(jí)。按照其官方介紹，OTA 5.0升級(jí)后的AEB功能不僅能應(yīng)對(duì)三輪車、行人等多個(gè)剎停場(chǎng)景，同時(shí)也能保持較低的誤觸發(fā)率。

再來看智能座艙方面。OTA 5.0更新后最大的改變就是語音助手“理想同學(xué)”的交互升級(jí)，其不僅能對(duì)用戶在用車、出行和娛樂百科方面的需求給出解決方案和專業(yè)回答，同時(shí)也可根據(jù)指令來寫詩(shī)、作畫以及翻譯寫作，甚至可以對(duì)連續(xù)、方言的指令做出反饋。

從以上OTA 5.0功能升級(jí)看，理想汽車在智能化方面有了較大程度且體系化的迭代，以至于其官方為此打上了“史上最強(qiáng)OTA”的標(biāo)簽。

而這一切，得益于理想在智能化方面的提速。

對(duì)于智能化的布局上，在業(yè)內(nèi)看來理想汽車是稍晚于小鵬、蔚來等造車新勢(shì)力，比如智能駕駛方面，小鵬、蔚來等車企在2021年初就率先推出了領(lǐng)航輔助駕駛功能，而理想則在當(dāng)年年底才落地相應(yīng)功能。

隨著新能源汽車行業(yè)步入智能化的下半場(chǎng)后，理想汽車也快速轉(zhuǎn)向來加深對(duì)智能化的布局。不僅一改此前的“省錢”標(biāo)簽、花重金向技術(shù)研發(fā)投入，同時(shí)也利用大模型、OCC占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)來迭代自身的智能化算法能力，以便追回此前落后的行業(yè)差距。

如今，新能源汽車行業(yè)的智能化戰(zhàn)爭(zhēng)，已日益焦灼和內(nèi)卷，城市NOA落地大戰(zhàn)已經(jīng)打響，大多數(shù)車企都在鉚足力來?yè)屨紤?zhàn)場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，后來者理想汽車，能打贏這場(chǎng)智能化之戰(zhàn)嗎？

“OTA 5.0強(qiáng)大的軟件能力將幫助L系列車型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品力的全面提升，其產(chǎn)品力提升的程度甚至超過了一款車的大換代，而這一切也僅僅是我們智能戰(zhàn)略研發(fā)成果的起點(diǎn)�！�

本月初，李想在交出上月銷量成績(jī)單的同時(shí)，也對(duì)即將發(fā)布的OTA 5.0進(jìn)行了一番預(yù)熱。十多天后，理想這一大版本的OTA更新，如約被發(fā)布，主要聚焦在智駕和智艙兩大關(guān)鍵智能化功能和體驗(yàn)上的升級(jí)。

先從理想汽車AD MAX智能駕駛層面看，全場(chǎng)景智能駕駛功能成為率先被提到的功能。按照宋紫薇的介紹，當(dāng)升級(jí)OTA 5.0后，該功能可以覆蓋全國(guó)所有高速和城市高架環(huán)路，以及110個(gè)城市的城市道路，其中就包括北上廣深、重慶和杭州等城市。

這也意味著，理想的全場(chǎng)景智能駕駛就是高速NOA+部分城市NOA的落地功能體現(xiàn)，可以在城市道路上面對(duì)擁堵、變道加塞和交通參與者復(fù)雜的路口，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和熟練應(yīng)對(duì)，按照其官方的話來說，就像一位“老司機(jī)”。

全場(chǎng)景智能駕駛之外，此次升級(jí)后的AD Max 3.0還具備全場(chǎng)景輔助駕駛功能，該功能落地上主要聚焦于LCC（車道居中輔助），簡(jiǎn)單說車輛可以在不基于導(dǎo)航地圖的輔助下，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)紅綠燈做到啟停，以及在復(fù)雜、長(zhǎng)距離的路口也能順利通過。

正因如此，理想官方為以上兩大功能賦予了較大的期待，按照宋紫薇的介紹，“全場(chǎng)景智能駕駛?cè)珖?guó)都能開，全場(chǎng)景輔助駕駛?cè)蚨寄荛_”。除此之外，理想的AD MAX 3.0也提升了智能泊車功能。

智能泊車方面，分為兩種模式，分別為自動(dòng)泊車（APA）和代客泊車（AVP），前者模式支持車主下車后，通過手機(jī)近距離操作車輛自行完成泊車；而后者，可通過前期記憶學(xué)習(xí)，后期自動(dòng)泊入車位，支持的車庫(kù)跨度上限達(dá)到10層。

需要注意的是，理想對(duì)車輛駛向車位的體驗(yàn)上做了優(yōu)化。按照宋紫薇介紹，在車輛面對(duì)直角彎、盤旋通道等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，車輛可自主決策通過角度和空間，甚至自主倒車讓出空間，以便順利通過。

從整體演示上，雖然看到理想的AVP還是通過記憶泊車方式來實(shí)現(xiàn)泊入車位和跨層泊車，由此業(yè)內(nèi)有聲音認(rèn)為理想的AVP本質(zhì)上還不算真正意義上的自動(dòng)泊車。

但據(jù)理想相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)連線出行介紹，目前已具備真正的AVP代客泊車能力，但受限于當(dāng)下法律法規(guī)限制，這一功能在5.0版本上無法推送給用戶進(jìn)行使用。

AD MAX 3.0，也包含了主動(dòng)安全的升級(jí)。比如AEB的功能上，工作速度可覆蓋4-135公里每小時(shí)，工作場(chǎng)景可以覆蓋靜止車輛、行人以及低速三輪車，分別實(shí)現(xiàn)在時(shí)速120、110和80km/h下剎停，同時(shí)據(jù)宋紫薇表示，也能把AEB的誤觸發(fā)率降至每30萬公里1次以下。

智能駕駛之外，智能座艙也是理想OTA 5.0升級(jí)的另一大方面。

“理想同學(xué)”作為理想汽車產(chǎn)品智艙中的主要交互助手，在OTA 5.0后得到了較大的升級(jí)，比如車主可以向其詢問車輛狀態(tài)、故障診斷等問題，可以快速得到回答；而在家庭出游和娛樂場(chǎng)景下，理想同學(xué)也能提供出游建議、行程規(guī)劃以及播放熱門電影和音樂。

在生成式功能上，按照其官方介紹，理想同學(xué)也能按照指令來實(shí)現(xiàn)作畫、寫詩(shī)等功能。“理想同學(xué)可以是一個(gè)有靈魂、有思想并且是有趣的幫手，能同時(shí)滿足全家人的需求，擁有4個(gè)身份，分別是用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師�！�宋紫薇在發(fā)布會(huì)中這樣表示。

根據(jù)公開信息，OTA 5.0升級(jí)后的理想智能空間3.0，不僅能讓全車實(shí)現(xiàn)免喚醒能力，同時(shí)還能識(shí)別一句話中多項(xiàng)指令和方言指令，理想同學(xué)都可以逐一識(shí)別，并陸續(xù)執(zhí)行。此外，其系統(tǒng)還加入了車載瀏覽器應(yīng)用，可支持更多音樂、視頻和云游戲功能體驗(yàn)。

此次OTA 5.0升級(jí)中，除了智能化之外，還對(duì)增程技術(shù)進(jìn)行了迭代。

按照理想官方介紹，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的放電控制，來提升同等工況下的加速性能；提升了電池最大的放電能力；以及在保證空調(diào)、座椅加熱等功能舒適性的同時(shí)，提高用電效率。

就其官方透露的消息看，計(jì)劃在本月19日對(duì)理想L系列車型開啟OTA 5.0的全量推送，其中智能駕駛AD Max 3.0將先對(duì)Max車型更新，Pro和Air車主的AD Pro 3.0預(yù)計(jì)在明年6月推送更新。而理想ONE車主，也會(huì)在本月26日收到OTA 3.4的推送通知。

一直以來，理想汽車在智能化方面的能力，都被業(yè)內(nèi)視為落后于蔚來、小鵬等一些新能源車企，甚至在今年之前智能化都不是理想汽車主要聚焦的領(lǐng)域。但就以上這些OTA 5.0升級(jí)的功能來看，已經(jīng)比此前有了明顯的提升，以至于宋紫薇給出了“這是理想汽車有史以來最大的一次OTA，甚至像換了一輛車”的評(píng)價(jià)。

在李想看來，過去14個(gè)月，理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級(jí)，上線了任務(wù)大師、調(diào)音大師、聲紋識(shí)別和小主人模式等重磅功能，新的一年，理想汽車將會(huì)進(jìn)行更多的OTA升級(jí)。

理想汽車能做到這一切，也是意識(shí)到了在智能化方面，它必須提速了。

大模型，已成為目前車企們追逐的前沿技術(shù)之一。

這其中，也包括理想汽車，從其OTA 5.0的功能升級(jí)中就能明顯看出。以AD MAX 3.0智能駕駛來看，按照理想官方介紹，原本的AD MAX 2.0是由多個(gè)小模型和模塊化算法架構(gòu)構(gòu)成，但到了3.0版本則整體升級(jí)為大模型為主的架構(gòu)。

從展示的算法架構(gòu)具體來看，感知層面理想采用了BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的感知大模型，來對(duì)車外環(huán)境進(jìn)行有效的探測(cè)和建圖，實(shí)現(xiàn)官方口中的“識(shí)別萬物”，理想就此也成為了國(guó)內(nèi)率先利用OCC占用網(wǎng)絡(luò)做智能駕駛的車企之一。

再配合時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法、MPC模型預(yù)測(cè)控制算法和TIN端到端信號(hào)燈網(wǎng)絡(luò)，算法規(guī)劃出最優(yōu)駕駛軌跡的同時(shí)，還能讓車輛實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的啟停和轉(zhuǎn)向，以便來完成上述全場(chǎng)景智能駕駛、輔助駕駛和智能泊車等功能。

需要注意的是，理想L系產(chǎn)品中的MAX版本都具備激光雷達(dá)感知硬件，在理想官方看來，激光雷達(dá)和OCC占用網(wǎng)絡(luò)可以形成互補(bǔ)關(guān)系，前者可準(zhǔn)確感知車輛前方環(huán)境，后者則能感知車身周圍環(huán)境，從而讓車輛做到全方位的感知。

理想的智能空間3.0中，同樣也采用了大模型。

根據(jù)宋紫薇的介紹，理想智能座艙，尤其是理想同學(xué)的功能和交互升級(jí)，主要得益于理想自研的多模態(tài)認(rèn)知大模型Mind GPT的上車。這一大模型，早在今年6月的理想家庭科技日上就已正式亮相。

對(duì)于Mind GPT的打造上，理想官方一直強(qiáng)調(diào)為全棧自研，從使用1.3萬億個(gè)token來訓(xùn)練基座模型、到自研TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并通過SFT（監(jiān)督微調(diào)）、RLHF（基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）等算法訓(xùn)練，讓該大模型擁有了理解、生成、感知、記憶及推理的能力。

或許為了展示Mind GPT的行業(yè)優(yōu)勢(shì)，宋紫薇還高調(diào)的展示了其獲得的“雙冠軍”成績(jī)：國(guó)內(nèi)中文大語言模型評(píng)估基準(zhǔn)C-Eval冠軍和中文大模型綜合性評(píng)估基準(zhǔn)CMMLU冠軍，從而證明Mind GPT的知識(shí)和推理能力。

對(duì)于大模型上車讓智能化實(shí)現(xiàn)的升級(jí)，理想官方用“從Windows 95到Windows XP”來作為類比。在業(yè)內(nèi)看來，理想汽車這波跟隨OTA 5.0落地帶來的功能升級(jí)，確實(shí)體現(xiàn)了該品牌在智能化方面已加快腳步。

事實(shí)上，理想在智能化方面的提速，從去年就已開始。

最為明顯的，就是理想汽車研發(fā)投入的增長(zhǎng)。根據(jù)2022年該品牌財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，去年全年理想汽車研發(fā)投入為67.8億元，相比于2021年的研發(fā)投入費(fèi)用實(shí)現(xiàn)翻倍，同比增長(zhǎng)106.3%，已成為其歷年最高的研發(fā)費(fèi)用。

再到今年，理想對(duì)于智能化的提速，表現(xiàn)在更多方面，這其中李想的表態(tài)尤為矚目。

今年初，李想在公司內(nèi)部信中立下了今年要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)：到2030年理想汽車將成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，智能化成為關(guān)鍵領(lǐng)域，由此他也提出了要在今年底落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，理想汽車把一部分精力放在團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張方面。根據(jù)36氪報(bào)道，今年5月下旬開始，包括理想汽車高級(jí)副總裁范皓宇、智能駕駛副總裁郎咸朋等高管赴美，在一些高校中展開招聘宣講。

國(guó)內(nèi)方面，曾是華為背景出身的常黎（化名）已經(jīng)加入理想汽車，擔(dān)任智能駕駛感知算法負(fù)責(zé)人。對(duì)于智能化業(yè)務(wù)的基層員工，招聘也在進(jìn)行著，比如拿出更高的薪資來吸引相關(guān)專業(yè)的人才。

除了擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)之外，理想還在持續(xù)加大對(duì)研發(fā)的投入。

根據(jù)公開財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度理想研發(fā)投入分別支出了18.52億元、24.26億元和28.17億元，可以看到該品牌在今年前三季度中研發(fā)投入是逐季度增加的。

對(duì)于這部分開支的增長(zhǎng)，李想在財(cái)報(bào)會(huì)議上給出的解釋是，理想的研發(fā)投入注重研發(fā)效率，也聚焦于前瞻技術(shù)研發(fā)，公司正在推進(jìn)智能駕駛、智能空間等方面的技術(shù)布局。

無論從擴(kuò)張智能化團(tuán)隊(duì)、還是增加對(duì)研發(fā)投入的支出，再或者是目前高調(diào)發(fā)布OTA 5.0功能升級(jí)，都能看出理想汽車正在摘掉了此前戴上的“省錢”標(biāo)簽，持續(xù)加大對(duì)智能化領(lǐng)域的布局和投入。

發(fā)生這樣改變的原因，或許是理想汽車正在為即將到來的2024年戰(zhàn)局做著準(zhǔn)備。

比拼智能化，已成為業(yè)內(nèi)公認(rèn)的2024戰(zhàn)局關(guān)鍵詞之一。

這是因?yàn)檐嚻箝g的智能化內(nèi)卷戰(zhàn)爭(zhēng)已在今年打響。上半年，智能座艙成為眾多車企爭(zhēng)相布局的重點(diǎn)之一，最為明顯的表現(xiàn)，就是車企們正在向智能座艙中引入更多的功能，以便來實(shí)現(xiàn)自身的差異化優(yōu)勢(shì)。

連線出行曾在《2023智能座艙產(chǎn)業(yè)洞察報(bào)告》中對(duì)此行業(yè)現(xiàn)象和趨勢(shì)，進(jìn)行過系統(tǒng)性的闡述。

到了今年下半年，智能駕駛又成了車企們比拼的關(guān)鍵領(lǐng)域。“蔚小理”等新能源車企紛紛聚焦在城市NOA量產(chǎn)落地進(jìn)程上，并且都喊出了各自的開城目標(biāo)。

按照大多數(shù)車企的計(jì)劃，城市NOA落地時(shí)間基本都在今年第四季度，并且已延續(xù)至明年。比如小鵬汽車此前曾宣傳XNGP年底前在國(guó)內(nèi)50個(gè)城市開放，明年覆蓋全國(guó)主要城市路網(wǎng)；華為官方也表示在年底前實(shí)現(xiàn)全國(guó)可用城區(qū)NCA，到明年一季度推出泊車代駕功能。

連線出行在《2023智能座艙產(chǎn)業(yè)洞察報(bào)告》中也做過預(yù)測(cè)，認(rèn)為明年車企們對(duì)于智能座艙的布局和比拼還將繼續(xù)下去，并且會(huì)基于多模態(tài)感知大模型來打造各自的自然交互座艙。

由此，在業(yè)內(nèi)看來，明年的智能化戰(zhàn)場(chǎng)大概率會(huì)比今年更加激烈和內(nèi)卷，基于這一背景，理想會(huì)在智能化領(lǐng)域加速，來提升相關(guān)的實(shí)力也在情理之中。

但其想要打贏明年這場(chǎng)智能化戰(zhàn)役，也存在一些挑戰(zhàn)。

首當(dāng)其沖的因素，就是產(chǎn)品同質(zhì)化的問題。比如在智能座艙領(lǐng)域，相比于此前卷語音操控、座艙氛圍等細(xì)節(jié)已成為過去式，引入多模態(tài)感知大模型來提升交互效率也已不是什么新鮮事。

比如AITO品牌已公開透露，問界M9將會(huì)搭載AI大模型，借助小藝智慧助手為用戶帶來較強(qiáng)的智艙體驗(yàn)；作為極越品牌的首款產(chǎn)品，極越01座艙也基于百度文心一言大模型構(gòu)建；蔚來、小鵬也在今年表示，會(huì)自研GPT大模型接入自身的智能座艙系統(tǒng)中。

智能駕駛方面，同質(zhì)化的現(xiàn)象更為明顯。除了上述提到的城市NOA量產(chǎn)潮之外，可以看到大多數(shù)車企的技術(shù)路線無一例外都聚焦在BEV+Transformer架構(gòu)上；而對(duì)于OCC占用網(wǎng)絡(luò)，蔚來、小鵬和極越也利用其搭建了自身的感知架構(gòu)。

“就目前智能汽車行業(yè)看，車企們布局的智艙或者智駕，產(chǎn)品同質(zhì)化比較明顯，就比如城市NOA，幾乎主流的車企都在做，想要讓消費(fèi)市場(chǎng)鑒別出孰強(qiáng)孰弱，并且愿意為之買單，還需要一定的時(shí)間經(jīng)過市場(chǎng)檢驗(yàn)才能得出結(jié)論�！�汽車行業(yè)分析師鐘師對(duì)連線出行表示。

換句話說，在明年更加激烈的智能化戰(zhàn)場(chǎng)上，理想汽車即便已實(shí)現(xiàn)了OTA 5.0的智能化升級(jí)，也無法避免會(huì)卷入這場(chǎng)同質(zhì)化之爭(zhēng)中，并且會(huì)遭遇諸多車企玩家的挑戰(zhàn)。

另一方面，理想也需要做好成本投入與毛利率之間的平衡。

按照上文所述，理想自去年就開始加大對(duì)技術(shù)研發(fā)的投入，尤其是今年前三季度研發(fā)投入連續(xù)增長(zhǎng)。

但與此同時(shí)，其綜合毛利率雖然從去年第三季度到今年第三季度一直保持著增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，但在環(huán)比增幅上卻并不穩(wěn)定，比如去年第四季度環(huán)比上一季度增長(zhǎng)了59.06%，而到了今年前三季度，毛利率環(huán)比增幅則分別為0.99%、6.86%和0.92%。

在業(yè)內(nèi)看來，理想綜合毛利率環(huán)比增幅存在波動(dòng)，大概率源于其對(duì)于研發(fā)的增大投入所致，如果理想在2024年繼續(xù)維持支出投入的增長(zhǎng)，如此毛利率的風(fēng)險(xiǎn)或許會(huì)繼續(xù)下去。

對(duì)于這些風(fēng)險(xiǎn)，理想或許也看到了，由此也做出一些措施來避險(xiǎn)。

比如擴(kuò)展智能化自研的版圖，向更基礎(chǔ)的芯片領(lǐng)域進(jìn)行布局。按照36氪報(bào)道，在理想芯片團(tuán)隊(duì)規(guī)模上，已從去年的不到百人，到彼時(shí)的已擴(kuò)張至200人左右。在業(yè)內(nèi)看來，隨著理想自研路徑向上游發(fā)展，未來也有可能降低成本。

另外，理想也正試圖推動(dòng)產(chǎn)品量產(chǎn)更大程度規(guī)�；瑏頂偙⊙邪l(fā)支出的成本。就在今年廣州車展期間，理想汽車商業(yè)副總裁劉杰說出了理想汽車2024年的目標(biāo)，他曾公開表示要在明年沖擊豪華品牌銷量第一名，言外之意要蠶食BBA等傳統(tǒng)豪華品牌更多的市場(chǎng)份額。

對(duì)于明年新能源汽車行業(yè)的決賽戰(zhàn)況，理想內(nèi)部已經(jīng)有一個(gè)共識(shí)——到明年年底，不同類型下的新能源細(xì)分市場(chǎng)內(nèi)，前幾位優(yōu)勝者應(yīng)該會(huì)基本穩(wěn)定下來。在連線出行看來，理想想要成為 “細(xì)分賽道優(yōu)勝者”，需要建立在打贏智能化戰(zhàn)役的基礎(chǔ)上。

（本文頭圖來源于理想汽車官微。）