2023

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9月23日上午，在2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會“打造應(yīng)用新生態(tài) 把握投資新機遇”特色專場暨首都學(xué)術(shù)資源開放共享高端研討會期間，中科慧拓副總裁張欣參與了由《中國汽車市場》雜志組織的媒體群訪環(huán)節(jié)，以下是對話實錄（有刪改）：

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今天我們有幸請到的是中科慧拓的副總裁張欣，首先我們請張總來介紹一下中科慧拓吧。

張欣：非常感謝有這么一個機會跟各位媒體朋友介紹一下我們中科慧拓，我們是中國科學(xué)院自動化所孵化的，是面向封閉場景的一家無人駕駛的公司。我們結(jié)合了中國科學(xué)院的相關(guān)的技術(shù)，在以礦山為主的封閉場景將人工智能和無人駕駛技術(shù)，結(jié)合這個場景的生產(chǎn)需求，去實現(xiàn)在礦山這個場景減人增安和提效的最終目的，為中國的智能礦山建設(shè)添磚加瓦。

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請問貴司在礦山布局有什么優(yōu)勢？現(xiàn)階段以及未來在礦山這一塊的布局還會有哪些提升，或者說未來的發(fā)展規(guī)劃？

張欣：在礦山這個封閉場景，將人工智能和無人駕駛技術(shù)結(jié)合，最大的優(yōu)勢就是它的路權(quán)非常清晰，它不像在開放道路，人與機器之間必然會爭奪這個路權(quán)。那么在礦山這個場景，它的所有規(guī)則都來自于礦山的作業(yè)和工藝，這是可以人為制定的，所以從技術(shù)的角度來說，這種封閉場景進一步降低了車端的智能需求，它更多的體現(xiàn)是在云端，整體的調(diào)度，所以我們稱之為這是一個有限級的場景，是一個重調(diào)度輕決策的這么一個實施環(huán)境。另外從商業(yè)經(jīng)濟效益的角度來說，無人化直接幫助礦山企業(yè)解決了幾大痛點，就是安全、用工還有效率的問題。我的最終目的是在最大限度提升整個礦山生產(chǎn)安全的前提下，進一步的提升生產(chǎn)效率，降本增效，那么這是我們覺得在這個場景上最大的一個長處。

那么從它的進一步的發(fā)展前景來看，世界的工程機械的巨頭在澳洲，在南美洲、北美洲，他們的這個礦山無人駕駛的商業(yè)化，從2007年開始就已經(jīng)發(fā)展了十余年了，已經(jīng)有了非常好的效果，從提升效率、降低成本、提升安全角度來說，都是有著非常好的數(shù)據(jù)支撐。那么對于中國的科技公司來說，我們就要利用我們自己自主研發(fā)的相關(guān)技術(shù)去達(dá)到乃至超過國外的廠商在國外的礦山所實現(xiàn)的技術(shù)水平。那么同時我們也正在將中國的技術(shù)推向海外，去證明中國的人工智能技術(shù)，不僅僅是能夠很好的在中國的土壤上去生存，還能夠去服務(wù)全世界的礦山，去促進整個全球礦山，從人工礦場走向自動礦場。

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那么基于礦山這個場景的話，如何解決無人化比有人化效率低這個問題，怎么去提升效率？

張欣：當(dāng)前礦山無人駕駛技術(shù)已經(jīng)完成了前期的技術(shù)驗證，現(xiàn)在的一個目標(biāo)就是提升效率。那么目前在中國乃至全球最大的礦山現(xiàn)在的項目進展來看，無安全員的前提下，在同等工作時間和條件下，我們的效率已經(jīng)接近于有人；從技術(shù)水平上，我們可能還要進一步提升，因為還是有一些技術(shù)的環(huán)節(jié)需要進一步去改善，改善人機互動，提高靈活性；另外從工程化的角度來說，我們也是希望能夠進一步去提升整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低它的故障率。另外非常重要的一點，也是我們和礦山企業(yè)達(dá)成的一種共識就是礦山無人化它既然是在一個工業(yè)場景，那它就不是一個單純的技術(shù)，它是技術(shù)和管理的結(jié)合。這就意味著對于礦山企業(yè)來說，我們大家要從無人礦場的角度出發(fā)，去進一步改善整個礦山的作業(yè)規(guī)范、工藝流程，進而更好的將技術(shù)的優(yōu)勢發(fā)揮出來。這三點我們覺得是未來整個效率超過有人的一個基礎(chǔ)。

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在無人礦場這邊，像您提到的管理，然后咱們這些產(chǎn)品技術(shù)方面有什么特色是和別人不一樣的？

張欣：從技術(shù)角度來說，一方面我們源自于中國科學(xué)院自動化所，這是中國最早的一個做工程控制的科學(xué)院所。還有我們的創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王飛躍教授，他在美國學(xué)習(xí)和工作期間就自主首創(chuàng)了全球首個平行智能駕駛體系。他也參與了Caterpillar的無人駕駛相關(guān)的研發(fā)，他過往的經(jīng)驗給我們提供了很好的技術(shù)支撐。中科慧拓的整個技術(shù)架構(gòu)，考慮到礦山這個場景，它的車路云一體化需要以一個系統(tǒng)性的思維去解決一些問題，所以我們從技術(shù)架構(gòu)上就有很大的優(yōu)勢。另外也依托于我們在控制方面、在算法上面的一些優(yōu)勢，所以我們在這種超重型車輛的控制、高精地圖的更新，以及在調(diào)度算法上，有著非常豐富的來源于項目帶來的多樣化海量數(shù)據(jù)，使我們的技術(shù)精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性都做的非常不錯，當(dāng)然我們覺得未來可能還要進一步的發(fā)展。從管理方面來說，我們也是處于學(xué)習(xí)、迭代的一個過程，我們是在先了解有人礦山的作業(yè)習(xí)慣、作業(yè)方式的基礎(chǔ)上，考慮到整體的無人化需要做的一些轉(zhuǎn)變。我們也在這一方面積極的跟礦山企業(yè)一起去探討更適合無人礦場的管理制度、作業(yè)規(guī)則。

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張總，剛才您也談到了，就是礦區(qū)無人駕駛，然后解決這個安全和人力成本提升效率這個問題，那么您能不能就這個問題展開介紹一下，那么關(guān)于這方面有沒有一些比較好的案例，我們有沒有進行過一些量化評估的效果。

張欣：好的，因為上個月國家能源集團，他們也舉辦了整個集團內(nèi)的關(guān)于露天礦山、卡車無人駕駛的一個現(xiàn)場推進會。我們項目在現(xiàn)場也有一些數(shù)據(jù)，我拿這個實際數(shù)據(jù)跟大家說一下，這樣不會有出入?，F(xiàn)在我們整個礦區(qū)無人駕駛的技術(shù)能達(dá)到整個的人工駕駛月度評價的來運量大概是45萬立方，無人駕駛的拉運量已經(jīng)達(dá)到了46.14萬立方，也就是說已經(jīng)開始超過了有人。另外我們讓一百多位礦卡的司機能夠在一個更加舒適、更加有尊嚴(yán)的一個場景下去工作，而不需要天天在非常顛簸的環(huán)境內(nèi)工作，7×24小時，四班三倒的這種工作。那么從安全性的角度來說，在過往的五年多，我們是零生產(chǎn)事故，我們也在持續(xù)保障著礦山生產(chǎn)的安全。

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目前我們知道礦山的商業(yè)模式，主要是分兩類，一個是賣車，一個是賣運力服務(wù)，您對于這兩種模式的發(fā)展有怎樣的判斷，對于礦方來說，他們更偏向于哪種？

張欣：好的，關(guān)于商業(yè)化這一塊的話，我們每一家公司都有自己的商業(yè)模式，商業(yè)模式的演進，它會不斷在適應(yīng)這個行業(yè)的發(fā)展變化。那么中科慧拓從一開始走的就是服務(wù)好這些大型的央企、國企和民營企業(yè)的大型礦山，滿足他們無人化的需求，那么我們將技術(shù)封裝成為標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品、解決方案，提供給我們的合作伙伴，包括主機廠、電信運營商、通信的設(shè)備廠商，我們將解決方案去部署到大型的礦山現(xiàn)場，幫助他們實現(xiàn)整個的生產(chǎn)環(huán)境的無人化，這是我們在過去三到四年一直在踐行的這種商業(yè)模式。考慮到整個行業(yè)的發(fā)展，中科慧拓今年也進入到一個新的階段，我們對于整個無人駕駛技術(shù)的成熟度、穩(wěn)定性也有了信心的前提下，我們覺得現(xiàn)在已經(jīng)到了可以為中小型的礦山去提供您所說的這種運輸、運力的這種服務(wù)。我們覺得無人化的前提一定是需要技術(shù)，因為技術(shù)決定了效率，而你的所有的不管是解決方案，還是運輸運營，你最終的目的是為了幫助礦山去減人、增安和提效，那效率就是關(guān)鍵，是它整個生產(chǎn)的最終的目的。所以我們覺得從慧拓的發(fā)展路徑來看，我們是先走的解決方案，再到運輸無人的運營。那么從這兩種模式未來發(fā)展來看，我們覺得它都是并行的，它不會相互排斥的，因為中國礦山整個的客戶結(jié)構(gòu)，它也是分成大中小型，分成央企、國企和民營企業(yè)。那當(dāng)然不同的客戶對無人化的實施路徑有著不同的訴求。那么我們作為一個科技公司來說，我們首先在做好技術(shù)的前提下，將我們的商業(yè)模式去適配我們的客戶，滿足他的需求，這是我們要去做的。

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張總，那么中科慧拓在礦機智能化運營方面，有哪些案例呢，重點解決了哪些問題，請您介紹一下？

張欣：經(jīng)過五年多在這個賽道的深耕，我們現(xiàn)在已經(jīng)將中國的自主可控的無人駕駛技術(shù)落地了40多個中國大中小型的礦山，服務(wù)了包括像國家能源集團、華能、中煤、國家電投、寶武等這些國家頭部的礦山、能源礦山企業(yè)。此外，我們也非常榮幸能將中國的技術(shù)推向海外，我們已經(jīng)實現(xiàn)了中國礦山無人駕駛技術(shù)的第一個出海項目，第一站是泰國，未來會在整個東南亞地區(qū)、非洲地區(qū)、南美洲地區(qū)去推廣，跟我們當(dāng)?shù)氐暮献骰锇橐黄鸱?wù)好當(dāng)?shù)氐牡V山企業(yè)，去幫助他們實現(xiàn)礦山的智能化和無人化。那么現(xiàn)在的成果，我們已經(jīng)在國內(nèi)率先的實現(xiàn)了安全員下車，實現(xiàn)了多編組安全員的常態(tài)化運行。我們現(xiàn)在也正在幫助中國最大的礦山企業(yè)去實現(xiàn)全礦的無人化。那么這個項目的最終實現(xiàn)也將會意味著中國的礦山無人駕駛的技術(shù)將走到世界的前列。

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您剛剛提到說這個無人礦已經(jīng)進入一個新階段，這個新階段是怎么判斷是新階段，相比之前是有什么差別？

張欣：我們覺得之前可能還是在這個行業(yè)進行摸索，在一個技術(shù)驗證的階段，是從0到1，現(xiàn)在已經(jīng)是將近要跨越這個1到10的這么一個階段，那這個階段的話就是大家對于技術(shù)已經(jīng)沒有更多的質(zhì)疑了，更多的是像之前幾位媒體朋友所說的，大家更關(guān)心的是你的技術(shù)是否真正的能夠帶來效率的提升，另外你的技術(shù)能不能夠更大面積為全礦的生產(chǎn)服務(wù)，這個是我們也在和我們的合作伙伴，和我們下游的礦山企業(yè)一起在合作去跨越的鴻溝，去真正的將技術(shù)服務(wù)于它的生產(chǎn)需求。

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我們知道目前大多數(shù)做無人礦山的企業(yè)還是沒有完全擺脫安全員，那你們判斷從什么時候才能夠徹底實現(xiàn)無人化？

張欣：這一點我可以跟您分享一下，就是從2021年的6月，我們的相關(guān)編組運行已經(jīng)下到了安全員，而且到今年這個階段，我們已經(jīng)實現(xiàn)了多個編組的下安全員，而且是常態(tài)化的運行，這個常態(tài)性的運行也就是每天無人駕駛的這些礦用車輛，像之前有人一樣，到了10點他就開始正常進行運行。那所以我們覺得現(xiàn)在要做的就是將更多的編組去往全礦實現(xiàn)。

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那預(yù)計有沒有一個什么時間表，或者是需要特別突破的哪一個技術(shù)？

張欣：從技術(shù)角度來說，我覺得這個肯定也是有多個維度，在每一個環(huán)節(jié)可能都還有一些可進步的技術(shù)迭代的點，那么從整體上我們希望在明年能夠?qū)⑷V無人化展現(xiàn)給我們這個行業(yè)，展現(xiàn)給世界。

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如果已經(jīng)實現(xiàn)了全礦無人化，那像你們這樣的無人礦山的企業(yè)，下一步的發(fā)展是往哪個方向發(fā)展？

張欣：那就更快的將這些技術(shù)推廣到更多的礦山企業(yè)，讓我們的礦山更安全，讓我們的礦工更有尊嚴(yán)的工作，讓我們的礦山生產(chǎn)更加的高效，更加的平穩(wěn)。

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那我問一下補充問題，就是我們之前也說大家其實做了創(chuàng)新1.0，現(xiàn)在已經(jīng)處于一個從1到10的過程，那么我們未來的一些布局和搶占市場的一些布局會有哪些？

張欣：從搶占市場這個角度來說，我們覺得第一個出海是非常重要的一點，因為我們的技術(shù)它是一個普適的技術(shù)，它在中國這么一個相對來說更加復(fù)雜的場景下能夠很好的工作，那也意味著我們可以將這個技術(shù)推向至海外。我們現(xiàn)在也正在通過早期的一些在海外的布局將這個出海的步伐走的更加的踏實和堅定。另外，在中國我們還有一塊技術(shù)就是我們現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)，主要是落腳于露天礦山，那么露天礦山當(dāng)然我們還是要不斷再提升自身在露天礦山的技術(shù)水平。而且我們也比較早的布局進井工礦的無人駕駛，去提升整個井下輔助運輸?shù)陌踩?、無人化和智能化。那另外就是，剛才也提到在商業(yè)模式上，我們也是在不斷的迭代自我，將技術(shù)跟商業(yè)更好的緊密結(jié)合，我們從解決方案走向運營，運營能夠幫我們打開更大的市場空間，這樣也給中科慧拓未來做大做強打下了非常堅定的基礎(chǔ)。