“車是地平線的第一步，我們終極的目標(biāo)是要走向通用的物理AI，并且把物理AI同數(shù)字AI相融合，走向AGI?！苯?，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱對于地平線未來五至十年的發(fā)展指明了方向。

4月22日，地平線在北京舉辦年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會，會上，其正式發(fā)布了迭代升級的HSD V1.6智能輔助駕駛系統(tǒng)、中國首款艙駕融合智能體芯片“星空”以及整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦三大核心產(chǎn)品。

此次發(fā)布，標(biāo)志著地平線全面完成芯片、智能輔助駕駛、座艙、軟件整車智能全品類布局，實現(xiàn)了第三次重大戰(zhàn)略升維，正式成為整車智能全品類的核心技術(shù)賦能者，也為其邁向AGI的終極目標(biāo)，筑牢了關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)根基。

錨定用戶價值深耕落地，筑牢智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)核心底座

“我們推出的產(chǎn)品、技術(shù)不能僅僅是個配置，要去真正創(chuàng)造真實的用戶價值?！庇鄤P在會上提到了這樣一個技術(shù)創(chuàng)新的核心準(zhǔn)則。發(fā)展至今，地平線早已跳出單一智能輔助駕駛硬科技企業(yè)的定位，成長為牽動整個汽車行業(yè)用戶體驗升級的核心力量。

在余凱看來，智能輔助駕駛的用戶價值關(guān)鍵還是要看“用戶是否在用”，而在用戶“用腳投票”的過程中，單從HSD這一條故事線來看，地平線便已經(jīng)站在了行業(yè)領(lǐng)先位置。

作為行業(yè)“后來者”，地平線從來不是一家隨大流的公司，這一點從其2022年毅然決然選擇了一條更難走的軟硬件結(jié)合之路便已能窺見。余凱在會上回憶道，2022年，作為一家有算法優(yōu)勢的公司，地平線完全可以在成熟的大算力芯片的基礎(chǔ)上開發(fā)軟件，這會更易走通，但是地平線選擇了“自研大算力芯片，建設(shè)城區(qū)NOA算法生態(tài)”。

沉淀三年后，地平線的堅持迎來收獲。2025年，地平線正式對外發(fā)布了征程J6P和HSD，其中，征程J6P的算力達到了560TOPS，這較之其征程系列早期4-128TOPS的芯片而言，算力實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。與此同時，為加速軟件生態(tài)的形成，地平線帶來了全棧城區(qū)NOA的自動駕駛樣板間——HSD（Horizon SuperDrive），實現(xiàn)了中國首個一段式端到端量產(chǎn)落地，將感知和規(guī)控合二為一。

地平線方面數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前，HSD已經(jīng)斬獲10家車企、20余款車型定點，用戶搭載率高達77%，是行業(yè)落地最廣泛的端到端智能輔助駕駛方案。余凱強調(diào)稱，“智能輔助駕駛里程占比是衡量用戶滿意度的黃金標(biāo)準(zhǔn)，L2/L3/L4都是結(jié)果，價值應(yīng)當(dāng)由用戶用腳投票”，而地平線的HSD智能輔助駕駛里程占比則已在今年初已經(jīng)達到41%，直逼50%，這意味著用戶已逐步將“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機器。

不過，HSD在找尋用戶體驗舒適區(qū)的過程中，也并非一路坦途。余凱在發(fā)布會上直言，HSD V1.0發(fā)布后，地平線方面發(fā)現(xiàn)，其雖然在低頻的田野山川能夠直接發(fā)揮類人直覺，但是針對于高頻的日常通勤還需要基于優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)長期訓(xùn)練和打磨后才能找到直覺與規(guī)則的平衡點。

這再次讓地平線來到了選擇的分岔口——選極限場景還是保守日常，其最終選擇了后者，因而，在今年春節(jié)期間，地平線迭代升級了HSD V1.5，聚焦長途出行優(yōu)化安心體驗。但在實裝后，地平線又注意到，HSD V1.5有些矯枉過正。用戶在使用過程中提出“了大馬路有些地方限速不合理”、“慢速跟車太慫，距離前車有點遠”等多條意見。

針對于此，地平線在此次發(fā)布會上全新迭代了HSD V1.6，嘗試找尋安心與通行效率的最佳平衡，讓智能輔助駕駛更安心、更優(yōu)雅。

軟硬革新重構(gòu)車載生態(tài)，成為智能輔助駕駛科技普惠“最大公約數(shù)”

以用戶體驗為核心，地平線的技術(shù)創(chuàng)新一直在持續(xù)向縱深推進。如果說，在2025年，基于征程J6P和HSD，地平線完成了關(guān)鍵性的“縱身一躍”，那么在今年的這場發(fā)布會上，地平線則基于最新思考帶來了更高維度的戰(zhàn)略升緯，“智能輔助駕駛從來不是從A到B的工具，而是一套完整的體驗?！蔽磥恚詣玉{駛會嵌入到大眾日常點滴的很多應(yīng)用之中，余凱判斷，車端計算將從分布式計算走向中央集成的AI計算模式，最終將成就整車智能體。

基于這一思考，地平線正式對外發(fā)布了中國首款艙駕融合智能體芯片“星空”，顛覆原本傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。從性能來看，基于5nm車規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

而通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

艙駕融合并非行業(yè)全新命題，但此前一直受困于算力分配“打架”、安全隔離難保障以及量產(chǎn)體系成熟度差三大難題。

地平線是如何解決的？據(jù)余凱介紹，地平線推出了自適應(yīng)的計算引擎ACE（Adaptive Compute Engine），讓智能輔助駕駛算力靜態(tài)配置，不和座艙算力相互打架。換言之，就是即便儀表需要獨立重啟，智能輔助駕駛也不會被打斷，HSD依然可以正常工作，由此給用戶帶來更舒心的體驗。

底層芯片的革新將直接驅(qū)動應(yīng)用端體驗的質(zhì)變。地平線方面還判斷，智能時代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體，而Agent則是車載OS的最佳形態(tài)——汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個固定的軟件版本，而應(yīng)是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

此次發(fā)布會上，地平線正式發(fā)布了中國首個整車智能體操作系統(tǒng)——KaKaClaw咖咖蝦，賦予了車輛個性（Soul）、技能（Skill）、記憶（Memory）三大核心能力，打破了傳統(tǒng)座艙機械應(yīng)答模式，只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統(tǒng)同時對智能輔助駕駛與智艙進行并行調(diào)度，物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，這意味著徹底重構(gòu)了人車交互方式，賦予汽車“靈魂”。

隨著三大核心產(chǎn)品亮相，地平線對產(chǎn)業(yè)終局的思考也愈發(fā)清晰。余凱提出，物理AI與數(shù)字AI的深度融合，最終將邁向AGI，這是智能汽車產(chǎn)業(yè)的終極方向。當(dāng)前，數(shù)字世界AI（如Gemini、Claude、千問）擅長處理符號、像素等數(shù)字化知識，而物理世界AI（如HSD、FSD）則更適配真實世界連續(xù)、不確定、實時反饋的場景。二者并非對立，而是互補融合的關(guān)系。

“地平線的路徑是從駕駛世界去切入物理世界，不斷逼近世界背后的真相，最終讓我們的技術(shù)能夠賦能人類所有場景的需求?！庇鄤P這樣說道，這也進一步為整個智能輔助駕駛生態(tài)指明了技術(shù)演進與生態(tài)布局路徑。

如今，地平線作為行業(yè)內(nèi)少有的實現(xiàn)“芯片+軟件+智能輔助駕駛+智艙”四大象限全覆蓋的企業(yè)，已不再只是單純的智能輔助駕駛標(biāo)準(zhǔn)定義者，而是成為了整車智能全品類技術(shù)賦能者，乃至整個行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略“風(fēng)向標(biāo)”。換言之，作為智能汽車生態(tài)中無處不在的核心參與者，地平線已然成為推動智能輔助駕駛科技普惠的“最大公約數(shù)”，既是車企智能化提速的核心技術(shù)底座，更是L4規(guī)模化落地的關(guān)鍵支撐。

后續(xù)，在地平線和一眾車企的共同努力之下，中國智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)最終將駛向怎樣的整車智能化新未來，可以拭目以待。

采寫：南都N視頻記者 朱可軒