4月22日，地平線(xiàn)以“征程無(wú)垠，馭見(jiàn)星空” 為主題舉辦年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式推出中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片 “星空（Starry）”、中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng) “KaKaClaw 咖咖蝦”、國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)一段式端到端系統(tǒng) HSD V1.6三大核心產(chǎn)品。隨著三大硬核成果的發(fā)布，地平線(xiàn)也補(bǔ)齊了整車(chē)智能體最后一塊拼圖。

地平線(xiàn)將此次發(fā)布定義為第三階段戰(zhàn)略升維，而此時(shí)距離第二戰(zhàn)略階段的關(guān)鍵成果——HSD正式上車(chē)剛過(guò)去半年時(shí)間。“整車(chē)智能體”概念的提出，意味著這家誕生之初再三強(qiáng)調(diào)只是tier 2定位的智能技術(shù)供應(yīng)商，正式進(jìn)化為整車(chē)智能生態(tài)鏈上軟硬一體的集成供應(yīng)商。

當(dāng)下，智能汽車(chē)正面臨著從功能機(jī)時(shí)代邁向 AGI 智能機(jī)時(shí)代的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，行業(yè)也經(jīng)歷一場(chǎng)由底層計(jì)算架構(gòu)與操作系統(tǒng)共同驅(qū)動(dòng)的范式革命。在“軟硬結(jié)合”的成長(zhǎng)路徑下，地平線(xiàn)再次突破邊界，正式完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車(chē)計(jì)算平臺(tái)全覆蓋。地平線(xiàn)的身份也進(jìn)一步履新為“智能汽車(chē)通往 AGI 時(shí)代的底層規(guī)則制定者與基礎(chǔ)設(shè)施提供商“。

在地平線(xiàn)看來(lái)，這不僅是產(chǎn)品的勝利，更是對(duì)“集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律”、“智能體是車(chē)端OS的最佳形態(tài)”、“物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合走向AGI”三大戰(zhàn)略判斷的終局驗(yàn)證。

回顧地平線(xiàn)11年的發(fā)展過(guò)程，其特有發(fā)展思路正是：從對(duì)行業(yè)終局的判斷來(lái)倒推每一步戰(zhàn)略布局，然后步步升維、不斷進(jìn)化。從打破國(guó)際壟斷的車(chē)載芯片廠(chǎng)商，到艙駕融合全棧解決方案提供商，再到物理 AI 時(shí)代的 “Wintel”，地平線(xiàn)每一次戰(zhàn)略躍遷，都領(lǐng)先于或踩在了行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。某種意義上，以持續(xù)的自我完善來(lái)為行業(yè)終局做注腳，成為地平線(xiàn)的野心之一。

地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱常說(shuō)的一句話(huà)是：“地平線(xiàn)在沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的地方去競(jìng)爭(zhēng)”，如果用地平線(xiàn)的行動(dòng)來(lái)翻譯這句話(huà)，那就是“在沒(méi)有人敢去挑戰(zhàn)的地方挑戰(zhàn)”。 這場(chǎng)發(fā)布會(huì)最重要的不是某個(gè)單點(diǎn)功能，而是地平線(xiàn)對(duì)行業(yè)方向的搶先定義：它想率先把“艙駕一體 + 中央計(jì)算 + 車(chē)載Agent OS”講成一個(gè)完整故事，成為整車(chē)智能體時(shí)代的首批開(kāi)拓者（參數(shù)丨圖片）。

產(chǎn)品矩陣落地：三大硬核成果，補(bǔ)齊整車(chē)智能體最后一塊拼圖

地平線(xiàn)的目標(biāo)一直很清晰，余凱也在多個(gè)場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)過(guò)：地平線(xiàn)要構(gòu)建物理AI時(shí)代的“WINTEL”超級(jí)平臺(tái)。而本次發(fā)布的“HSD V1.6+星空+ KaKaClaw咖咖蝦”三大產(chǎn)品，不僅是地平線(xiàn)戰(zhàn)略升維的具象化成果，標(biāo)志著地平線(xiàn)構(gòu)建起“芯片 + 操作系統(tǒng) + 智能駕駛” 的全棧能力閉環(huán)，也完成了地平線(xiàn)對(duì)整車(chē)智能的完整定義。

從企業(yè)戰(zhàn)略來(lái)說(shuō)，三大產(chǎn)品發(fā)布后，地平線(xiàn)補(bǔ)齊了整車(chē)計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時(shí)駕馭四個(gè)象限（從芯片到軟件、從智駕到智艙）的玩家，為構(gòu)建汽車(chē)AGI的終極圖景提供底層計(jì)算平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施。

“隨著智駕趨于成熟，艙與駕必然走向融合”，余凱表示。星空芯片是中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片，也是行業(yè)首個(gè)量產(chǎn) 5nm 艙駕一體 SoC。星空芯片以單顆芯片取代傳統(tǒng)智駕、座艙雙芯片方案，集成 650 TOPS BPU 算力與 273GB/s 內(nèi)存帶寬，實(shí)現(xiàn) “一芯多用”。它打破分布式域控架構(gòu)壁壘，通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存與底軟設(shè)計(jì)，將車(chē)端 AI 從分散模型升級(jí)為中央集成大模型，既為車(chē)企實(shí)現(xiàn)單車(chē) 1500-4000 元成本優(yōu)化，又為整車(chē)智能體提供原生硬件基座，是計(jì)算系統(tǒng)集成規(guī)律在車(chē)端的最新實(shí)踐。

余凱提到，目前整車(chē)毛利率不高，要想最終實(shí)現(xiàn)車(chē)企、供應(yīng)商、用戶(hù)的共贏，就需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)極致降本。通過(guò)兩套域控制器合二為一，共用零件與算力的艙駕合一設(shè)計(jì)，將實(shí)現(xiàn)50%的空間優(yōu)化、50%的器件節(jié)省，尤其是在內(nèi)存成為硬通貨的當(dāng)下，星空系列內(nèi)存需求量?jī)H是傳統(tǒng)方案的一半，同樣的內(nèi)存，可以多造一倍的車(chē)。

余凱宣布，星空系列發(fā)布即可量產(chǎn)，首批量產(chǎn)伙伴曝光，包括大眾、比亞迪、北汽、奇瑞、長(zhǎng)安等十余家車(chē)企，以及北斗智聯(lián)、博世、博泰車(chē)聯(lián)、德賽西威、電裝、法雷奧六家一級(jí)供應(yīng)商。至此，地平線(xiàn)也成為業(yè)界唯一跑通四大核心能力的智能汽車(chē)供應(yīng)商。

KaKaClaw 咖咖蝦是中國(guó)首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)。這款 Agentic Car OS 重新定義車(chē)載交互范式，不再是被動(dòng)響應(yīng)的傳統(tǒng) OS，而是具備SOUL（有性格）、MEMORY（記憶好）、SKILL（會(huì)的多）三大核心能力的智能體。它打通智駕與智艙壁壘，可通過(guò)自然語(yǔ)言跨域調(diào)度整車(chē)資源，實(shí)現(xiàn)“理解 - 決策 - 執(zhí)行 - 記憶 - 成長(zhǎng)” 的完整閉環(huán)，讓汽車(chē)從功能工具進(jìn)化為出行伙伴，對(duì)標(biāo)并超越 FSD+Grok 的組合體驗(yàn)。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，去年11月剛正式上車(chē)的HSD智能輔助駕駛系統(tǒng)迎來(lái)升級(jí)。地平線(xiàn)HSD V1.6正式發(fā)布，在體驗(yàn)、泊車(chē)與安全三大維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。余凱坦言，雖然僅量產(chǎn)半年，但這套系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了從“炫技”、到反思保守，再到真正實(shí)現(xiàn)“安心與優(yōu)雅”的持續(xù)升級(jí)。

據(jù)悉，目前 HSD 用戶(hù)選配率達(dá) 77%，智駕里程占比已經(jīng)從年初的40%升至逼近50%的拐點(diǎn)，余凱透露，地平線(xiàn)今年的目標(biāo)是跨越這一拐點(diǎn)。按照他在年報(bào)發(fā)布會(huì)上的判斷，這將意味著用戶(hù)第一次在駕駛這件事上，把“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器。

HSD+KaKaClaw咖咖蝦+星空芯片的發(fā)布，將打通走向整車(chē)AGI的底層計(jì)算平臺(tái)。余凱直言，這一組合的體驗(yàn)將超越FSD+Grok。

第三次戰(zhàn)略躍遷 生態(tài)閉環(huán)與身份重塑

“我們一直強(qiáng)調(diào)生態(tài)，但生態(tài)是強(qiáng)者的游戲”，余凱直言，完成整個(gè)生態(tài)閉環(huán)的布局，成為技術(shù)方向和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者，是成為“強(qiáng)者”的“敲門(mén)磚”。而地平線(xiàn)的三次戰(zhàn)略升維，也并非簡(jiǎn)單的產(chǎn)品迭代，而是從市場(chǎng)定位、技術(shù)邊界到產(chǎn)業(yè)價(jià)值的全方位升維，三步跨越奠定行業(yè)引領(lǐng)地位。

事實(shí)上，地平線(xiàn)從起步開(kāi)始，就面臨著資源約束、路線(xiàn)取舍、量產(chǎn)壓力和技術(shù)迭代的挑戰(zhàn)，但這些最終都成為 “歷經(jīng)困難，最終看見(jiàn)星空”的敘事伏筆。

從時(shí)間線(xiàn)上可以看出，三次升級(jí)周期越來(lái)越短，從2020-2026年，地平線(xiàn)三次縱身一躍，戰(zhàn)略升維。2020-2024，是地平線(xiàn)通過(guò)“農(nóng)村包圍城市”打破國(guó)際壟斷的“破繭“時(shí)期，在基礎(chǔ)輔助駕駛市場(chǎng)，打破國(guó)際大廠(chǎng)壟斷格局，成為中國(guó)市場(chǎng)No.1；2024-2025，向高而行，推進(jìn)HSD高階智駕量產(chǎn)普惠；2026年，重磅推出艙駕融合整車(chē)智能體芯片和操作系統(tǒng)，正式開(kāi)啟“整車(chē)智能體時(shí)代”。

2024 年，地平線(xiàn)以 33.97% 市占率成為中國(guó)輔助駕駛計(jì)算市場(chǎng)銷(xiāo)量冠軍。2025年，在中國(guó)自主品牌 ADAS 解決方案市場(chǎng)占據(jù) 47.7% 份額，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)蟬聯(lián)冠軍，完成從 “追趕者” 到 “領(lǐng)跑者” 的身份轉(zhuǎn)變。

對(duì)“整車(chē)智能體時(shí)代”的定義，也是地平線(xiàn)“戰(zhàn)略外卷”戰(zhàn)略的體現(xiàn)。從芯片公司進(jìn)化為“不造車(chē)的特斯拉”、“物理 AI 時(shí)代的 Wintel”，這種 “不內(nèi)卷、只外卷” 的終局思維，助力地平線(xiàn)在成立后的第11年終于完成“化蝶“，飛向”星空“。

借HSD V1.6、星空芯片、KakaClaw三項(xiàng)發(fā)布，宣告自己正在從智駕能力，走向整車(chē)智能體底座供應(yīng)商，也成為行業(yè)少有的能同時(shí)覆蓋芯片、軟件、智駕、智艙四大象限的全棧玩家。

押注產(chǎn)業(yè)終局 三大戰(zhàn)略判斷落地

從芯片供應(yīng)商，到HSD上車(chē)后的車(chē)企“伴行者”，再到物理AI時(shí)代超級(jí)平臺(tái)的打造者，地平線(xiàn)爭(zhēng)分奪秒的自我進(jìn)化背后，是在起點(diǎn)就錨定了終點(diǎn)的穿透技術(shù)周期的預(yù)判。

因此，對(duì)于每一次戰(zhàn)略升級(jí)，地平線(xiàn)都傳遞出成熟的理論體系支撐。余凱基于對(duì)自動(dòng)駕駛與物理 AI 產(chǎn)業(yè)終局的深刻洞察而提出的三大戰(zhàn)略判斷——“集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，艙駕融合是必然趨勢(shì)“；”智能體是車(chē)端 OS 的最佳形態(tài)，Agent 重構(gòu)人車(chē)關(guān)系“；”物理 AI 與數(shù)字 AI 終將融合，汽車(chē)是 AGI 第一載體“——也在本次發(fā)布會(huì)全部落地驗(yàn)證，證明地平線(xiàn)押注的是不可逆的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

余凱指出，從 PC 到手機(jī)，計(jì)算系統(tǒng)的進(jìn)化史就是一部集成史，而每一次集成都對(duì)應(yīng)時(shí)代核心需求升級(jí)。當(dāng)前車(chē)端計(jì)算正從分布式走向中央集成，與傳統(tǒng)雙芯片方案相比，以單芯片實(shí)現(xiàn)艙駕融合，更能提升算效比、降低延遲，推動(dòng)車(chē)端計(jì)算進(jìn)入中央 AI 大模型統(tǒng)一處理的新時(shí)代，為整車(chē)智能體奠定硬件基礎(chǔ)。這一判斷已被行業(yè)認(rèn)可，艙駕融合將成為智駕下半場(chǎng)的核心方向。

對(duì)“智能體是車(chē)端 OS 最佳形態(tài)“的判斷，余凱認(rèn)為，汽車(chē)時(shí)代的”殺手級(jí)應(yīng)用”是自動(dòng)駕駛與本地大模型，傳統(tǒng)被動(dòng)式 OS 無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)、安全、主動(dòng)交互的需求，智能體（Agent）成為車(chē)端 OS 的最優(yōu)解。KaKaClaw 咖咖蝦正是這一判斷的落地實(shí)踐，其千人千面、越用越懂你的特性，讓科幻中的 “賈維斯” 成為車(chē)載現(xiàn)實(shí)，重新定義人車(chē)關(guān)系。

至于AI融合理論，余凱提出“數(shù)字世界是物理世界的投影” 理論，數(shù)字 AI（大語(yǔ)言模型、生成式 AI）與物理 AI（自動(dòng)駕駛、機(jī)器人）并非割裂，終將在2030年全面融合，走向 AGI。自動(dòng)駕駛是物理 AI 的首個(gè)規(guī)模化應(yīng)用，而汽車(chē)則是兩者融合的最佳載體。

通過(guò)HSD（物理 AI 駕駛能力）+KaKaClaw（數(shù)字 AI 交互能力）的組合，地平線(xiàn)在量產(chǎn)層面實(shí)現(xiàn)物理世界駕駛與數(shù)字世界交互的完整融合，讓汽車(chē)具備 “會(huì)開(kāi)、會(huì)聊、會(huì)執(zhí)行、會(huì)成長(zhǎng)” 的完整智能體能力。

“為汽車(chē) AGI 提供底層支撐，引領(lǐng)行業(yè)從智能駕駛邁向整車(chē)智能時(shí)代”是地平線(xiàn)既宏大又現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)。從汪國(guó)真那句代表創(chuàng)業(yè)初心的“如果目標(biāo)是地平線(xiàn)，那就把背影留給世界”，到“Through difficulties to the stars”的生態(tài)閉環(huán)，地平線(xiàn)終將自己推上了智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的最高層。

接下來(lái)，用戶(hù)將成為這全新“智能體”的評(píng)判者。因?yàn)檎缬鄤P所說(shuō)“如果不能為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，一切努力都沒(méi)有意義”。