證券時(shí)報(bào)記者 臧曉松

“讓機(jī)器人自主干活”，是具身智能的核心價(jià)值。如何讓擅長(zhǎng)預(yù)設(shè)表演的機(jī)器人，走進(jìn)工廠產(chǎn)線(xiàn)、普通家庭等真實(shí)場(chǎng)景，成為行業(yè)亟待破解的命題。

證券時(shí)報(bào)記者近日采訪多家頭部企業(yè)人士及相關(guān)投資人了解到，當(dāng)前具身智能機(jī)器人“大腦”滯后于“身體”已成共識(shí)，泛化能力不足是制約其從“舞臺(tái)”走向“干活”最大的攔路虎。面對(duì)這一瓶頸，頭部企業(yè)加大研發(fā)與數(shù)據(jù)積累力度，資本也愿意給予3—7年的長(zhǎng)期陪伴，“邊成熟邊落地”成為推動(dòng)機(jī)器人“大腦”進(jìn)化的行業(yè)共識(shí)。

機(jī)器人“大腦”處于“嬰兒”階段

“上一代編程驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人僅能完成重復(fù)工作，這類(lèi)機(jī)器人僅替代了人類(lèi)社會(huì)小部分的勞動(dòng)力?！毙呛D合伙人、CFO（首席財(cái)務(wù)官）羅天奇向證券時(shí)報(bào)記者表示，目前絕大多數(shù)工作具備靈活性，受工作對(duì)象、環(huán)境、動(dòng)作變化等多種因素影響，無(wú)法通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人完成，“比如縫紉時(shí)不同衣物的邊緣存在差異，搬箱作業(yè)時(shí)環(huán)境可能隨時(shí)變化，炒菜需要兼顧翻炒、加調(diào)料等一系列連貫且靈活的動(dòng)作?！?/p>

在羅天奇看來(lái)，具身智能機(jī)器人的核心突破，就是通過(guò)AI驅(qū)動(dòng)賦予機(jī)器人“大腦”，使其具備自主判斷與泛化能力，“一旦具身智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)解鎖，其市場(chǎng)價(jià)值有望達(dá)到上一代工業(yè)機(jī)器人的1000倍?！绷_天奇說(shuō)。

“現(xiàn)階段，行業(yè)主流模式仍是針對(duì)特定場(chǎng)景采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，導(dǎo)致機(jī)器人陷入‘換個(gè)場(chǎng)景就失靈’的困境?！蹦成鲜泄緳C(jī)器人板塊負(fù)責(zé)人周勇（化名）直言，春晚舞臺(tái)上的機(jī)器人更多體現(xiàn)的是身體控制與運(yùn)動(dòng)能力，屬于“小腦”范疇，而非“大腦”應(yīng)有的交互與作業(yè)能力。

“產(chǎn)線(xiàn)中送零部件、打螺絲、裝配等不同任務(wù)，家庭場(chǎng)景里千差萬(wàn)別的環(huán)境與需求，根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)全覆蓋式數(shù)據(jù)采集，輕微場(chǎng)景變化就需要重新訓(xùn)練模型?！敝苡轮毖裕@種模式讓機(jī)器人落地成本甚至超過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，違背了其“適應(yīng)各類(lèi)環(huán)境”的期望優(yōu)勢(shì)。

羅天奇告訴記者，現(xiàn)階段具身智能機(jī)器人的“大腦”，其整體仍處于“嬰兒階段”。不過(guò)他仍對(duì)具身智能機(jī)器人的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，包括宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等在內(nèi)，具身智能企業(yè)在2023—2024年批量誕生，“雖技術(shù)仍處早期，但行業(yè)整體的技術(shù)進(jìn)化加速度極快，大家的共識(shí)是：技術(shù)突破只是時(shí)間問(wèn)題?！?/p>

羅天奇的信心，源于物理世界的規(guī)模法則——在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，行業(yè)歷經(jīng)多年發(fā)展已趨近成熟，而機(jī)器人領(lǐng)域同樣是AI驅(qū)動(dòng)端到端的物理世界，“更多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，必然能孕育出更高的智能?！彼J(rèn)為，相較于自動(dòng)駕駛賽道，具身智能擁有天然的落地優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)駕駛的下游場(chǎng)景僅有“上路”，且對(duì)安全性要求極高（有不出車(chē)禍的硬約束）；而具身智能的下游場(chǎng)景高度分散，且大量場(chǎng)景對(duì)速度和成功率的容忍度更高，試錯(cuò)成本低很多，“比如洗碗時(shí)打碎碗僅損失2元，爆米花烹煮失敗重新制作僅損失1元，這類(lèi)場(chǎng)景無(wú)需達(dá)到100%的成功率就可以投入使用。”

“進(jìn)化”線(xiàn)路之爭(zhēng)

“機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)本應(yīng)是泛化性，若無(wú)法突破這一瓶頸，其產(chǎn)業(yè)化價(jià)值將大打折扣?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向記者表示。

面對(duì)泛化能力瓶頸，行業(yè)企業(yè)正從數(shù)據(jù)、算法等多維度探索突破路徑，涌現(xiàn)出星海圖、自變量、千尋等聚焦具身智能大模型的頭部企業(yè)，相關(guān)企業(yè)專(zhuān)注技術(shù)上層研發(fā)，正在協(xié)同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

“數(shù)據(jù)積累涵蓋數(shù)量和質(zhì)量?jī)蓚€(gè)維度?！绷_天奇向記者表示，整個(gè)行業(yè)從2025年才開(kāi)始上規(guī)模地積累數(shù)據(jù)，而星海圖 2026 年的數(shù)據(jù)積累規(guī)模有望達(dá)到百萬(wàn)小時(shí)——這一量級(jí)有著重要的參考意義：一個(gè)人在長(zhǎng)大成人的過(guò)程中，除睡覺(jué)以外，與真實(shí)世界的交互數(shù)據(jù)約為10萬(wàn)小時(shí)。在羅天奇看來(lái)，百萬(wàn)小時(shí)量級(jí)的真實(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，基本上能夠孕育出至少達(dá)到成人水平的機(jī)器人大腦。

證券時(shí)報(bào)記者了解到，在技術(shù)路線(xiàn)選擇上，行業(yè)內(nèi)存在真實(shí)數(shù)據(jù)為主和仿真數(shù)據(jù)為主的路徑之爭(zhēng)，星海圖堅(jiān)定站在“真實(shí)數(shù)據(jù)為主”的陣營(yíng)，這一路線(xiàn)正逐步成為行業(yè)共識(shí)。

細(xì)化來(lái)看，真實(shí)數(shù)據(jù)其實(shí)也分為多種類(lèi)型：既有通過(guò)遙操作機(jī)器人本體采集的數(shù)據(jù)，也有無(wú)本體的夾爪、手套方式采集的數(shù)據(jù)，還有人類(lèi)第一視角下記錄手部操作的頭盔采集數(shù)據(jù)?！斑@些真實(shí)數(shù)據(jù)存在質(zhì)量上的金字塔層級(jí)，塔尖的高質(zhì)量數(shù)據(jù)在訓(xùn)練大腦時(shí)所需數(shù)量相對(duì)較少，而無(wú)本體等類(lèi)型的數(shù)據(jù)采集難度、成本更低，但質(zhì)量稍差?！绷_天奇表示，通過(guò)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)金字塔的各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)配比，就能讓訓(xùn)練出的機(jī)器人大腦具備更好的泛化性。

羅天奇提到，去年以來(lái)，有很多企業(yè)設(shè)立訓(xùn)練中心，它們的數(shù)據(jù)對(duì)于模型訓(xùn)練雖然有一定作用，但和真實(shí)環(huán)境、真實(shí)任務(wù)、真實(shí)工作流的數(shù)據(jù)相比，質(zhì)量要差很多?！暗唾|(zhì)量數(shù)據(jù)不僅對(duì)模型訓(xùn)練無(wú)幫助，反而會(huì)陷入‘garbage in garbage out（垃圾進(jìn)，垃圾出）’ 的困境，拉低模型的智力水平?！?/p>

在周勇看來(lái)，機(jī)器人“大腦”的核心價(jià)值在于替代人類(lèi)完成各類(lèi)復(fù)雜工作任務(wù)，這就需要有高效的交互能力與精準(zhǔn)的作業(yè)能力，但目前整個(gè)行業(yè)在這兩方面的解決方案均不夠成熟，技術(shù)路線(xiàn)也尚未形成共識(shí)——無(wú)論是采用大模型（負(fù)責(zé)理解、決策、規(guī)劃）、世界模型（讓機(jī)器人在腦子里 “模擬未來(lái)”，預(yù)判環(huán)境變化）還是其他技術(shù)路線(xiàn)，都未能徹底破解泛化難題。

“邊成熟邊解鎖”

2026年，被認(rèn)為是具身智能企業(yè)驗(yàn)證技術(shù)、市場(chǎng)推廣的“攻堅(jiān)之年”。

在羅天奇看來(lái)，即便泛化能力瓶頸尚未完全破解，具身智能機(jī)器人也無(wú)需等到“大腦”極度成熟再落地，而是可以走出“邊成熟邊解鎖”的路徑，“用3歲的‘大腦’做3歲孩子能做的簡(jiǎn)單事，通過(guò)真實(shí)工作數(shù)據(jù)積累反哺模型訓(xùn)練，推動(dòng)‘大腦’逐步成長(zhǎng)到5歲、8歲直至成年，從而比自動(dòng)駕駛更早進(jìn)入數(shù)據(jù)飛輪的正向循環(huán)?！?/p>

就在今年2月11日，星海圖完成10億元B輪融資。“本輪融資將用于持續(xù)研發(fā)投入和加速產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景落地?！绷_天奇向記者表示，2026年公司研發(fā)投入將達(dá)數(shù)億元，其中約80%用于“大腦”研發(fā)，“公司將全力提升數(shù)據(jù)的多樣性、場(chǎng)景覆蓋度與動(dòng)作豐富度，邁入數(shù)十萬(wàn)小時(shí)級(jí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的規(guī)?；?xùn)練階段，力求做到國(guó)內(nèi)乃至世界最好?！?/p>

在整個(gè)行業(yè)“高歌猛進(jìn)”之際，也有傳聞稱(chēng)，一家在春晚上亮相的具身智能機(jī)器人企業(yè)，因?yàn)樾麄餍Ч催_(dá)預(yù)期而出現(xiàn)股東與創(chuàng)始人的矛盾，這也讓市場(chǎng)對(duì)資本的耐心產(chǎn)生疑問(wèn)。對(duì)此一位投資人回應(yīng)說(shuō)，專(zhuān)業(yè)資本對(duì)具身智能落地的耐心遠(yuǎn)超市場(chǎng)想象?！暗策x擇投資這一領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)投資人，都做過(guò)深度研究，清楚行業(yè)技術(shù)仍處早期，也認(rèn)可其未來(lái)的巨大價(jià)值?！痹谶@位投資人看來(lái)，只要企業(yè)能沿著正確的技術(shù)路線(xiàn)扎實(shí)推進(jìn)，持續(xù)取得積極進(jìn)展，資本愿意繼續(xù)陪伴3—7年。

“從行業(yè)格局來(lái)看，2026 年具身智能行業(yè)正迎來(lái)快速收斂?！绷_天奇判斷，頭部5—10家具身智能企業(yè)將占據(jù)80%以上的市場(chǎng)，從而在資金、資源等方面建立起不可撼動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，行業(yè)頭部企業(yè)也將陸續(xù)登陸資本市場(chǎng)，進(jìn)一步加劇行業(yè)的深度分化。

“機(jī)器人領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛一樣，都是AI驅(qū)動(dòng)端到端的物理世界。”羅天奇向記者強(qiáng)調(diào)，大家都相信物理世界里的規(guī)模法則，越多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，就能孕育出越高的智能，“接下來(lái)的技術(shù)突破只是時(shí)間問(wèn)題，這是行業(yè)的共識(shí)?！?/p>