黃仁勛曾經(jīng)說過，AI 時(shí)代 token 就是貨幣，那么誰會(huì)是 token 最大的消費(fèi)者？

稚暉君給出答案：具身智能體。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼 CTO 彭志輝（稚暉君）。

具身智能的任務(wù)空間，是數(shù)字世界 + 整個(gè)物理世界的總和。一臺(tái)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中運(yùn)行，每時(shí)每刻都在感知、推理、決策和控制，背后是持續(xù)涌動(dòng)的 Token 流。

那么，具身智能的機(jī)器載體就不是在一次性地消耗 token，而是要嵌入在整個(gè) AI 運(yùn)作的數(shù)字流中無休止地運(yùn)作，作為新一代生產(chǎn)力基礎(chǔ)設(shè)施，連接 AI 模型與物理世界。誰能先把這個(gè)閉環(huán)跑通，誰就有機(jī)會(huì)定義下一代生產(chǎn)力。

正是基于這一底層邏輯，拿下全球人形機(jī)器人出貨量第一的智元，決定不再按常理出牌。

在 4 月 17 日上海舉辦的大會(huì)上，智元一口氣拿出了四大全新機(jī)器人產(chǎn)品、六大 AI 模型、七大標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)力解決方案，以及一套全棧生態(tài)技術(shù)體系，宣告了具身智能生產(chǎn)力新時(shí)代的開啟。

四大本體、六大 AI 模型

「一體三智」架構(gòu)全面進(jìn)化

在 Keynote 中，稚暉君深入闡述了智元的技術(shù)架構(gòu)體系「一體三智」

所謂的「一體」，是指穩(wěn)定可靠、高上限、低成本的機(jī)器人本體，「三智」則涵蓋了運(yùn)動(dòng)智能、交互智能和作業(yè)智能。兩者深度融合，構(gòu)成了機(jī)器人走向通用化的物理與大腦基礎(chǔ)。

此次大會(huì)上，智元一口氣拿出了四大本體新品，包括：

• 遠(yuǎn)征 A3：被定義為今年行業(yè)綜合能力最強(qiáng)的全尺寸人形機(jī)器人，擁有行業(yè)最高推重比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化，雙電池包支持熱插拔，可連續(xù)工作 8-10 小時(shí)不斷電，更是業(yè)界首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形。
• 靈犀 X3：新模態(tài)人形交互服務(wù)終端，集合了智能、擬人化、安全易用于一身，面向服務(wù)業(yè)任務(wù)，預(yù)計(jì)年底上市。
• 精靈 G2 系列：兩款輪式機(jī)器人，包含極致輕量化、支持人機(jī)合一數(shù)采模式的G2 Air，以及專攻工業(yè)搬運(yùn)、具備更大負(fù)載力控的G2 Max
• 酷拓 D2 系列：四足機(jī)器人，將具身智能的邊界從室內(nèi)打向全地形。具備自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡與 L3 級(jí)智駕能力，面向安防巡檢、消防救援等特種作業(yè)。

其中，最像人類、最硬核的遠(yuǎn)征 A3 已正式量產(chǎn)，提前鎖單：

有了強(qiáng)悍的軀體，機(jī)器人也需要聰明的大腦。智元推出了六大 AI 模型，目標(biāo)是解決機(jī)器人「怎么動(dòng)」、「怎么交流」和「怎么干活」的核心問題。

在運(yùn)動(dòng)智能方面，智元拿出了兩種運(yùn)控基座模型。其中行為基座模型 BFM使用超 1 億幀、700 小時(shí)的動(dòng)捕數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓機(jī)器人不僅能高精度模仿人的動(dòng)作，還具備零樣本適應(yīng)新任務(wù)的能力。配合 G2 Air 機(jī)器人，智元跑通了類似自動(dòng)駕駛的「影子模式」：人帶著機(jī)器人干活，數(shù)據(jù)自然生成。

行業(yè)首發(fā)的生成式運(yùn)控模型 GCFM則讓機(jī)器人無需預(yù)先編排，通過一句自然語言或音頻就能實(shí)時(shí)生成任意動(dòng)作。

交互智能方面，在已規(guī)模應(yīng)用的 WITA 大模型基礎(chǔ)上，智元要在今年三季度扔出「王炸」：行業(yè)首個(gè)端到端具身多模態(tài)交互大模型 WITA Omni 1.0。它不僅能保留情感、語境和音調(diào)，還能像真人一樣支持中途插話、打斷和糾正，實(shí)現(xiàn)擬人的交互表達(dá)，交互時(shí)延壓縮到了 500ms 以內(nèi)。

作業(yè)智能是投入最大的方向，智元發(fā)布了融合大小腦的 GO-2模型和動(dòng)作世界模型 GE-2、開源數(shù)據(jù)集 AGIBOT WORLD 2026、仿真平臺(tái) Genie Sim 3.0 及 Genie Studio 2.0。在三季度，他們還將推出融合 ViLLA 架構(gòu)和世界模型架構(gòu)的 GO-3 模型，數(shù)據(jù)規(guī)模將達(dá)到 GO-2 的數(shù)十至百倍，真正賦予機(jī)器人復(fù)雜長程任務(wù)的推理、規(guī)劃與推演能力。

至此，從硬件到 AI 算法已經(jīng)完全打通。但為了讓機(jī)器人在各行各業(yè)規(guī)?；\(yùn)轉(zhuǎn)起來，智元還有更大的計(jì)劃。

生態(tài)技術(shù)體系

要做具身智能的「安卓系統(tǒng)」

具身智能的落地還需要一個(gè)連接開發(fā)者、硬件和場景的橋梁。因此，智元正式發(fā)布了AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態(tài)技術(shù)體系

智元發(fā)布的 AIMA 體系。

這是一個(gè)完整開放的具身智能生態(tài)技術(shù)體系，采用「1+3+X」架構(gòu)：統(tǒng)一的開源操作系統(tǒng)「靈渠 Link-U OS」，三大核心開發(fā)平臺(tái)（支持動(dòng)作學(xué)習(xí)的靈創(chuàng)平臺(tái)、側(cè)重智能體定制的靈心平臺(tái)，以及低門檻一站式開發(fā)平臺(tái) Genie Studio），在此基礎(chǔ)上是數(shù)個(gè)具身智能體框架。

為推動(dòng)這一生態(tài)，智元啟動(dòng)了「元苼」生態(tài)發(fā)展計(jì)劃，未來 5 年計(jì)劃投入超過 20 億元扶持科研學(xué)術(shù)創(chuàng)新、教育人才培養(yǎng)、生態(tài)伙伴發(fā)展、開發(fā)社區(qū)運(yùn)營。

為了徹底解決困擾具身模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)瓶頸，智元還推出了全球首個(gè)物理 AI 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)「蜂巢數(shù)據(jù)共創(chuàng)行動(dòng)」，預(yù)計(jì)在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)千萬小時(shí)級(jí)的數(shù)據(jù)產(chǎn)能，2030 年達(dá)到百億小時(shí)規(guī)模。這將推動(dòng)物理世界的數(shù)據(jù)飛輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)，幫助 AI 能力實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。

隨著智能大模型、可靠本體與數(shù)據(jù)飛輪三大核心要素走向成熟，大模型解決了「理解世界」的問題，機(jī)器人本體將會(huì)跨越「可靠執(zhí)行」的門檻。

智元機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 鄧泰華表示，具身智能正在經(jīng)歷從「開發(fā)態(tài)」向「部署態(tài)」的進(jìn)化，從「能動(dòng)」走向「會(huì)干」。

智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長兼 CEO 鄧泰華發(fā)表主題演講。

所謂部署態(tài)，是指人形機(jī)器人徹底告別炫技的 demo 視頻，能夠進(jìn)入真實(shí)工業(yè)、商用場景穩(wěn)定、連續(xù)地創(chuàng)造價(jià)值。

這一判斷有著切實(shí)的數(shù)據(jù)支撐：2026 年 3 月，智元?jiǎng)倓傂嫉谝蝗f臺(tái)通用具身機(jī)器人正式量產(chǎn)下線。而在 2025 年，智元已憑借超 5100 臺(tái)的出貨量和 39% 的市場份額，拿下了全球出貨量與份額的「雙第一」

智元的營收在三年內(nèi)也實(shí)現(xiàn)了跨越式增長，從 2023 年的 30 萬，2024 年的 6000 萬，到 2025 年突破 10 億元，成為了國內(nèi)最快邁過 10 億營收門檻的機(jī)器人公司。

機(jī)器人進(jìn)廠打工

已經(jīng)不演了

具身智能到了落地這一步，切入各行業(yè)工作流的過程已不是「賣機(jī)器人」，而是直接「交付結(jié)果」。

圍繞工業(yè)與服務(wù)的全場景，智元目前能提供七大標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)力解決方案。包括產(chǎn)線的上下料、工業(yè)物料搬運(yùn)、物流分揀、引導(dǎo)與零售服務(wù)、零售服務(wù)站、安防巡檢、工商業(yè)清潔等。

這其中的每套方案都將硬件本體（如 A3、G2 AIR 等）、具身 AI 大模型、作業(yè)數(shù)據(jù)與運(yùn)維體系深度整合，人們可以快速復(fù)制已跑通的路徑，投資回報(bào)率（ROI）也是可以量化的。

在工業(yè)制造板塊，智元已率先跑通了三大「作業(yè)智能」場景。

首先是產(chǎn)線上下料。上個(gè)星期，智元在「AI 發(fā)布周」上炫起了具身智能落地。在龍旗的平板制造廠，智元的直播連開 8 個(gè)小時(shí)，驗(yàn)證了全球首個(gè)具身智能 3C 精密制造產(chǎn)線規(guī)?；涞匦Ч?。

其中兩臺(tái)具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈 G2 以產(chǎn)線正式員工身份，在高速流水線上負(fù)責(zé)精密上下料的任務(wù)。它們在產(chǎn)線一側(cè)抓取平板電腦，將其放入測試設(shè)備，待測試完成后再取出并放至另一條流水線。

現(xiàn)在經(jīng)過調(diào)試，人形機(jī)器人完成一個(gè)動(dòng)作周期的時(shí)間已被縮短到 18-20 秒，整體作業(yè)成功率 100%，一臺(tái)機(jī)器人在一小時(shí)內(nèi)能夠吞吐 300 多件產(chǎn)品。智元計(jì)劃到今年第三季度，將該類設(shè)備在龍旗產(chǎn)線的部署規(guī)模擴(kuò)大至百臺(tái)量級(jí)。智元的機(jī)器人還在在均勝、英特爾、華天的工廠里進(jìn)行了推廣。

其次是工業(yè)搬運(yùn)拆碼垛，旨在替代重體力勞動(dòng)（如搬運(yùn)數(shù)十公斤料箱）。該方案已在富臨精工、上汽、京東等場景常態(tài)化部署。隨著具備更大負(fù)載力控的 G2 Max 推出，下半年將迎來更大規(guī)模的推廣。

物流分揀上，智元聚焦柔性物品及軟包分揀，在操作物體的泛化性、節(jié)拍成功率、雙臂協(xié)作等方面已滿足成熟部署條件，正在海外進(jìn)行落地推廣。

在商業(yè)服務(wù)板塊，智元的機(jī)器人已是具備情緒價(jià)值的伙伴。

導(dǎo)覽導(dǎo)購導(dǎo)引場景上，智元與安踏、海底撈等連鎖集團(tuán)達(dá)成了戰(zhàn)略合作。在海底撈門店，近百臺(tái)人形機(jī)器人已投入表演與引位服務(wù)，未來還計(jì)劃進(jìn)一步探索叫號(hào)、排隊(duì)等運(yùn)營崗位的提效。

服務(wù)零售站場景上，依托工業(yè)級(jí)的高精度抓放能力，智元實(shí)現(xiàn)了在無人值守狀態(tài)下的零售物品精準(zhǔn)存取，目前已形成了第一批場景化運(yùn)營推廣合作伙伴。

環(huán)境更為復(fù)雜的特種作業(yè)板塊上，具身智能同樣展示了適應(yīng)性。

安防巡檢場景，智元依托四足機(jī)器人、機(jī)械臂和 VLN 模型，能夠在巡檢同時(shí)實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜門、砸機(jī)、旋鈕等操作，還可以實(shí)現(xiàn)視覺語言導(dǎo)航、末端配送等任務(wù)擴(kuò)展，廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)、石化及邊境巡邏。

工商業(yè)清潔場景上，智元提供了成熟的方案，主打最強(qiáng)的清潔作業(yè)能力，已實(shí)現(xiàn)累計(jì)萬臺(tái)出貨，今年目標(biāo)出貨量超過六千臺(tái)，在海外保潔市場具有顯著增長空間。

所有七個(gè)場景上，智元都與行業(yè)頭部客戶進(jìn)行了共創(chuàng)。為了降低部署門檻，智元還打造了全球化機(jī)器人租賃網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)「擎天租」，正在推動(dòng) RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）商業(yè)模式，可通過按需使用、按價(jià)值付費(fèi)的方式提供服務(wù)。

這意味著具身智能已正式進(jìn)入規(guī)模化、可復(fù)制的工業(yè)級(jí)部署階段。

三道發(fā)展曲線

劃出未來

智元給具身智能畫出了三道發(fā)展曲線，對技術(shù)從開發(fā)向部署的演進(jìn)進(jìn)行了預(yù)測。鄧泰華明確指出，2026 年是具身智能正式從「開發(fā)態(tài)」邁入「部署態(tài)」的元年。

其中代表過去的X 曲線（開發(fā)嘗鮮期）是指解決從原型到規(guī)模量產(chǎn)的跨越，意味著機(jī)器人能像人一樣動(dòng)起來。過去幾年，行業(yè)已完成技術(shù)可行性驗(yàn)證，讓機(jī)器人變成了貨架上的商品。

2026-2030 年，具身智能會(huì)正式邁入Y 曲線（部署增長期）。機(jī)器人將能夠自主完成任務(wù)、自主運(yùn)維、自主補(bǔ)能，盡量不依賴人工介入，能獨(dú)立工作創(chuàng)造價(jià)值。機(jī)器人將在這一階段開始真實(shí)落地干活，部署態(tài)的數(shù)據(jù)飛輪將驅(qū)動(dòng)其生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類。

預(yù)計(jì)在 2030 年以后，具身智能將步入Z 曲線（部署普及期）。這是具身智能的「ChatGPT3.5 時(shí)刻」。屆時(shí)機(jī)器人將通過物理世界的圖靈測試，行為表征與人類一致，群體智能的涌現(xiàn)將讓機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類，釋放萬億級(jí)市場的潛力。

結(jié)語

具身智能的賽道上擠滿了玩家，然而到了「部署」的元年，真正跑得起來的還不多。

智元破局的答案藏在嚴(yán)絲合縫的商業(yè)閉環(huán)里：全產(chǎn)品矩陣覆蓋了大部分需求場景，強(qiáng)大的 AI 模型確保了設(shè)備真正可用，標(biāo)準(zhǔn)化的落地方案大幅降低了交付成本，而全球化的生態(tài)布局則撐起了萬臺(tái)級(jí)的市場規(guī)模。技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)、生態(tài)的全鏈條已經(jīng)跑通了。

而隨著量產(chǎn)規(guī)模的雪球滾起來，這些優(yōu)勢將會(huì)化為數(shù)據(jù)的積累，推動(dòng)具身智能「涌現(xiàn)」時(shí)刻的到來。

那場我們期待的產(chǎn)業(yè)革命，仿佛已近在眼前。