穿行密集人群、自主規(guī)避障礙、連續(xù)繞行穿越狹窄通道、自主尋找補給站……4月19日，高德旗下首款具身機器人產(chǎn)品——途途，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事上首度公開亮相，協(xié)助一位視障人士在復雜環(huán)境完成了一系列挑戰(zhàn)。 據(jù)高德介紹，作為一款四足機器人，途途不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環(huán)境下全自主行動的具身機器人，突破了具身機器人從“實驗室”到“開放環(huán)境”之間的技術鴻溝。這代表著高德全面AI化、成為空間智能公司的關鍵一步。

從封閉環(huán)境走向開放世界，機器人能導盲

當前，各企業(yè)發(fā)布的機器人產(chǎn)品應用場景正從過去的炫技演示，全面轉(zhuǎn)向能真實創(chuàng)造價值的實際生產(chǎn)與服務，滲透入工業(yè)制造、商業(yè)服務、戶外運動、家庭康養(yǎng)等場景，通用能力逐步提升。值得注意的是，與以往實驗室內(nèi)的具身機器人不同，高德途途不再局限于封閉環(huán)境，而是進一步走進開放的真實世界。

據(jù)了解，過去的機器人，大多停留在預設路徑或遠程控制的封閉環(huán)境中。而在開放世界中自主行動，遠比實驗室或封閉園區(qū)復雜得多——城市道路瞬息萬變：盲道可能被占用，行人流向不斷變化，電動車隨時穿行，施工圍擋、臺階、積水、坑洼等情況也會隨機出現(xiàn)。機器人不僅要實時感知環(huán)境，還要理解交通規(guī)則與人類行為，預測周圍目標的移動趨勢，并在毫秒級做出安全決策。

“高德途途的核心突破，正體現(xiàn)在能出門、會思考、能導盲?！备叩路矫姹硎荆_放環(huán)境下的導盲服務，是考驗機器人綜合能力的最復雜場景，這并非在實驗室里走直線，而是要求機器人在人流、車流、盲道、坑洼乃至天氣變化中，進行自主實時決策，并始終確保使用者的安全。它無需預設路線，也無需人工遙控，即可在開放環(huán)境下自主導航、自主行走，并能超視距感知到視線外的路況變化。

同時，據(jù)介紹，途途并非機械地執(zhí)行命令，而是在思考后才行動。例如，前方有坑洼時，它會自主判斷是跨越還是繞行；當聽到“我渴了”的指令，它能理解意圖并主動尋找售賣點去買水。而在導盲場景下，這種思考轉(zhuǎn)化為對周圍環(huán)境的感知與理解，它不僅能識別障礙物，更能預判潛在風險，成為視障人士值得信賴的“眼睛”。

更關鍵的是，途途是一只真正融入大眾日常生活、服務人類的“社會狗”。以導盲為例，它解決了傳統(tǒng)輔具無法應對動態(tài)復雜環(huán)境的痛點，通過“算法替代馴化”的路徑，讓具身機器人正式跨越了從封閉演示到開放服務的關鍵門檻，不僅滿足了專業(yè)導盲犬的極高要求，更實現(xiàn)了對生物極限的超越：沒有情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且能隨著算法迭代持續(xù)進化?，F(xiàn)在只需一句自然語言指令，途途便能獨立承擔買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。

全球首個面向AGI的全棧具身技術體系

南都記者從高德方面了解到，途途之所以能在開放環(huán)境中全自主行動，核心在于其感知世界和理解世界的方式發(fā)生了質(zhì)的飛躍。目前，高德已構建全球首個面向AGI的全棧具身技術體系——ABot體系，分為DATA層（數(shù)據(jù)層）、MODEL層（模型層）和AGENT層（應用層）。

這三層之間并非簡單的調(diào)用關系，而是形成了“數(shù)據(jù)驅(qū)動模型、模型服務系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)飛輪。這種持續(xù)進化的技術體系，被視為具身智能迎來“ChatGPT時刻”所必備的基礎設施形態(tài)。

其中，作為數(shù)據(jù)層的核心，高德自研的Abot-World世界模型，為具身模型提供了千萬級真實訓練場景，使其能夠理解環(huán)境變化中的物理規(guī)律。這賦予途途理解物理世界、思考解決方案的能力，從服從命令邁向自主決策。

模型層重點解決具身操作的通用性和導航的長程性，其核心是感知與決策。其中ABot-M負責操作，ABot-N負責導航。據(jù)悉，依托高德自研的具身導航模型Abot-N0，以及海量交通大數(shù)據(jù)與機器視覺的深度融合，途途實現(xiàn)了視距內(nèi)與視距外的雙重安全保障，能夠處理復雜的路徑?jīng)Q策，跨越多種出行場景。

此外，途途搭載的具備反思和糾錯能力的“具身版龍蝦”——Abot-claw，是應用層的核心，通過將異構機器人統(tǒng)一于共享認知框架之下，打造具備調(diào)度、記憶、分層控制與社會對齊能力的“執(zhí)行中樞”，以應對長程任務閉環(huán)難、知識不共享等問題，構建了從“讀懂指令”到“任務執(zhí)行”的智能體架構。作為全球首個具備反思和糾錯能力的系統(tǒng)，途途會以確保任務完成為核心，而非簡單執(zhí)行動作。

不僅如此，高德空間智能作為途途的記憶基座，構建了一個無限趨近真實且不斷迭代的數(shù)字世界，賦予途途“世界記憶”。這些技術能推動途途能像人一樣完成工作，這將成為具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起點。

采寫：南都N視頻記者 傅曉羚