群核科技憑啥先于宇樹、云深處順利IPO？

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

“杭州六小龍”IPO競賽中，群核科技打響頭陣！

2026年4月17日，群核科技（0068.HK）登陸港交所，發(fā)行價(jià)為7.62港元/股，總募資額超12億港元。在這場“杭州六小龍”的上市角逐中，它搶在DeepSeek、宇樹科技、游戲科學(xué)之前，率先敲鐘。

截至2026年4月17日午間休市，公司股價(jià)報(bào)于17.98港元/股，上漲135.96%，市值達(dá)305.68億港元。盤中，公司股價(jià)最高漲幅達(dá)172%，市值超350億港元。

圖源：獨(dú)角獸早知道

除了群核科技，“杭州六小龍”還包括DeepSeek、宇樹科技、游戲科學(xué)、云深處科技、強(qiáng)腦科技六家企業(yè)，分屬AI大模型、人形機(jī)器人、3A游戲、四足機(jī)器人與腦機(jī)接口賽道。

如今，群核科技已率先登陸港交所；宇樹科技進(jìn)度居次，2026年3月已向上交所遞交科創(chuàng)板申請；云深處科技2025年12月啟動(dòng)輔導(dǎo)，預(yù)計(jì)2026年年中完成；強(qiáng)腦科技傳聞已秘密遞港股申請，尚未官宣；DeepSeek與游戲科學(xué)暫無明確上市時(shí)間表。

而群核科技的名字或許陌生，但旗下酷家樂用戶眾多——拖拽家具模型，十秒即出全景效果圖。以2024年收入計(jì)，群核科技是中國最大的空間設(shè)計(jì)軟件提供商，2025年?duì)I收8.2億元，經(jīng)調(diào)整凈利潤0.57億元，剛剛扭虧為盈。

從2021年沖擊美股擱淺到轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股，公司歷時(shí)四年終登資本市場。市場給出的熱情也超出預(yù)期，公開招股階段，群核科技獲得約1071倍超額認(rèn)購，融資申購總額高達(dá)1312億港元。泰康人壽、廣發(fā)基金、禾賽等9名基石投資者合計(jì)認(rèn)購約4.55億港元，而IDG資本、高瓴創(chuàng)投、順為資本等明星機(jī)構(gòu)早已位列股東名冊。

在眾星捧月的“杭州六小龍”中，群核科技何以成為首個(gè)敲鐘者？而在這場資本盛宴里，誰又是最大的贏家？

01

年入超8億沖IPO

2025年剛扭虧為盈

打造理想中的家，有時(shí)并不比兒時(shí)的建造游戲復(fù)雜。你或許在裝修前用過軟件“酷家樂”反復(fù)推敲方案，也可能在家居門店目睹設(shè)計(jì)師隨手拖入幾件家具模型，十秒后一張全景渲染圖便已生成。

酷家樂正是群核科技的核心產(chǎn)品，這本質(zhì)上是一款3D云設(shè)計(jì)平臺(tái)，用戶在線即可拖拽模型、調(diào)整戶型并生成三維效果圖。顧家家居、索菲亞、TATA木門、美的置業(yè)等品牌均為其長期客戶。根據(jù)《招股書》顯示，2025年酷家樂平均月活用戶達(dá)250萬。

圖源：罐頭圖庫

針對不同用戶，酷家樂推出了不同版本。基礎(chǔ)版本免費(fèi)，專業(yè)版年費(fèi)約299元，旗艦版年費(fèi)約599元，高級版面向個(gè)人客戶，訂閱不同級別可解鎖定制功能。不過，真正撐起營收的是企業(yè)客戶。

截至2025年，群核科技的企業(yè)客戶高達(dá)4.7萬名，來自企業(yè)用戶的收入達(dá)到6.69億元，占總營收的比例超過84.2%。公司為企業(yè)客戶提供定制化的SaaS解決方案，根據(jù)賬戶數(shù)、使用量和功能特性等因素收費(fèi)。

SaaS即Software as a Service，軟件即服務(wù)，用戶不用自己購買軟件和服務(wù)器等，通過互聯(lián)網(wǎng)就能使用軟件，按訂閱方式付費(fèi)。

憑借龐大的客戶基礎(chǔ)，群核科技的營收從2023年的6.64億元穩(wěn)步增至2025年的8.2億元，毛利率從76.8%攀升至82.2%。公司經(jīng)調(diào)整凈虧損從2023年的2.42億元縮減至2024年的0.7億元，2025年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，經(jīng)調(diào)整凈利潤達(dá)0.57億元。

但增長的另一面，部分客戶質(zhì)量指標(biāo)正顯露疲態(tài)。

2023年至2025年，公司總客戶數(shù)量雖然從43.17萬增長至46.36萬，但整體凈收入留存率從106.1%降至98.6%，總客戶留存率從61.2%降至58.4%。企業(yè)客戶的留存率從87.4%降至79.8%，個(gè)人客戶的留存率則從58.4%進(jìn)一步下滑至56%。

客戶凈收益留存率反映的是存量客戶的收入貢獻(xiàn)變動(dòng)。數(shù)值低于100%，意味著原有客戶的整體收入規(guī)模正在收縮。如今，公司凈收入留存率跌破100%，意味著老客戶帶來的收入已經(jīng)在縮水，群核科技的增長更多依賴新客戶的補(bǔ)充，而非存量客戶的深耕。

圖源：罐頭圖庫

事實(shí)上，群核科技并非第一次走到IPO門口。2021年赴美上市時(shí)，公司講述的是“3D云設(shè)計(jì)第一股”的故事，核心資產(chǎn)仍是酷家樂這一SaaS工具。但在中概股監(jiān)管環(huán)境收緊與SaaS估值邏輯調(diào)整的雙重影響下，那一次IPO最終擱淺。

此番轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股，定位已發(fā)生顯著位移。創(chuàng)始人黃曉煌曾直言，若僅以家居SaaS定義群核科技，是對公司最大的誤解。《招股書》中，公司已將自身界定為“空間智能企業(yè)”。

2025年，群核科技進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品邊界，相繼發(fā)布空間語言模型SpatialLM、空間生成模型SpatialGen及Aholo空間智能開放平臺(tái)，并切入AI視頻生成領(lǐng)域，推出AI視頻生成應(yīng)用LuxReal。目前，公司已與智元機(jī)器人、PICO、禾賽科技、華策影視等企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)覆蓋室內(nèi)設(shè)計(jì)、電商、具身智能、影視及XR等多個(gè)領(lǐng)域。

02

3年燒掉超10億搞研發(fā)

卻被判抄襲同行代碼

扭虧為盈的背后，是群核科技主動(dòng)收縮了投入。

《招股書》顯示，2023年，公司研發(fā)開支為3.91億元，占營收的比例高達(dá)58.9%。到2024年和2025年，這一數(shù)字分別降至3.37億元和2.9億元，占比回落至44.7%和35.5%。3年研發(fā)費(fèi)用累計(jì)超10億元。

銷售及營銷開支同樣經(jīng)歷了類似的收縮，從2023年的3.56億元（占比53.7%）降至2025年的2.74億元（占比33.4%）。

然而，大筆研發(fā)投入砸下去，群核科技卻在知識(shí)產(chǎn)權(quán)上栽了跟頭。

“中國裁判文書網(wǎng)”顯示，“酷家樂3D云設(shè)計(jì)軟件”曾被指抄襲“同行”三維家權(quán)利代碼，且未表明開發(fā)者身份。

三維家公司獨(dú)立研發(fā)的“三維家家居web3D計(jì)軟件V2.0”于2015年3月對外發(fā)布并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記，其中涉案的七個(gè)權(quán)利代碼文件是實(shí)現(xiàn)線框圖功能的核心代碼，能夠繪制場景的線框圖。

圖源：罐頭圖庫

2020年，三維家提起訴訟。2022年，廣州知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院一審判決酷家樂侵權(quán)成立——群核科技存在直接抄襲、復(fù)制、使用三維家權(quán)利代碼的行為，還通過信息網(wǎng)絡(luò)向公眾提供代碼，且未表明三維家的開發(fā)者身份。

群核科技不服上訴，但最高人民法院終審維持原判，認(rèn)定其侵害了三維家公司的署名權(quán)、修改權(quán)、復(fù)制權(quán)和信息網(wǎng)絡(luò)傳播權(quán)，判賠經(jīng)濟(jì)損失27萬元。

對此，中國企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長、中國區(qū)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家柏文喜表示，侵權(quán)事件引發(fā)市場對公司模式的質(zhì)疑，可能導(dǎo)致公司品牌形象受損。

在經(jīng)歷代碼糾紛與費(fèi)用收縮的雙重考驗(yàn)后，群核科技將目光投向了更廣闊的海外市場與技術(shù)縱深。本次IPO募集資金，公司將主要用于國際市場拓展、產(chǎn)品迭代與核心技術(shù)研發(fā)，以及國內(nèi)市場推廣和補(bǔ)充營運(yùn)資金。國際擴(kuò)張被列為重點(diǎn)方向，公司旗下海外版平臺(tái)Coohom已為其全球化布局奠定基礎(chǔ)。

03

宇樹、云深處正在IPO中

群核憑啥率先上市？

如今，群核科技率先沖進(jìn)港交所，成了“六小龍”第一股。剩下五家，有的已經(jīng)在排隊(duì)，有的還在觀望……

"杭州六小龍"包括群核科技、深度求索（DeepSeek）、宇樹科技、游戲科學(xué)、云深處科技、強(qiáng)腦科技。AI大模型、3A游戲、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、空間智能，六家公司卡位風(fēng)口，一個(gè)比一個(gè)性感。

群核科技之所以能搶跑，根源在于商業(yè)模式的確定性。盤古智庫高級研究員江瀚分析指出，群核科技本質(zhì)上是一家成熟的SaaS公司，“高毛利、高訂閱”的模式天然契合資本市場對穩(wěn)健現(xiàn)金流的偏好。同時(shí)，公司已形成“空間設(shè)計(jì)+空間智能”的雙輪驅(qū)動(dòng)，成功將業(yè)務(wù)從工具延伸至電商、零售等高價(jià)值B端場景。

柏文喜則對比指出，DeepSeek雖技術(shù)突破性強(qiáng)，但大模型行業(yè)仍處于高投入、強(qiáng)競爭的燒錢階段；宇樹科技在具身智能領(lǐng)域雖領(lǐng)先，但硬件商業(yè)化周期較長，規(guī)模效應(yīng)尚未完全釋放。

值得一提的是，從時(shí)間維度看，群核科技成立于2011年，運(yùn)營已約15年；其余五家普遍成立于2016年前后。

不過，宇樹科技是目前IPO進(jìn)度最快的后來者。

2025年春晚機(jī)器人舞蹈出圈后，宇樹科技就成了資本市場的寵兒。2016年創(chuàng)立至今10年間，公司累計(jì)完成十余輪融資，股東陣容涵蓋順為、紅杉、經(jīng)緯、騰訊、美團(tuán)、阿里巴巴等頭部機(jī)構(gòu)。2025年6月，宇樹科技完成Pre-IPO輪融資6.95億元，估值為130億元。

宇樹科技的資本路徑推進(jìn)同樣高效。2025年5月股改，7月簽署輔導(dǎo)協(xié)議，11月通過驗(yàn)收，2026年3月正式向上交所遞交科創(chuàng)板申請，目標(biāo)直指“A股人形機(jī)器人第一股”。

業(yè)績同樣可圈可點(diǎn)。2025年前三季度營收達(dá)11.67億元，扣非凈利潤4.31億元。其中人形機(jī)器人貢獻(xiàn)5.95億元，占比首次過半，已成為核心增長引擎。股權(quán)結(jié)構(gòu)上，創(chuàng)始人王興興持股34.76%，美團(tuán)系、紅杉系、經(jīng)緯系分別持股8.65%、7.11%、5.45%。

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同樣做機(jī)器人的云深處科技，是第三家啟動(dòng)IPO的“小龍”。不同于宇樹走消費(fèi)級路線，云深處專攻B端——電力巡檢、應(yīng)急救援、金屬冶煉，一套解決方案賣到百萬元級別。

2025年是云深處的融資大年。半年內(nèi)完成Pre-C、C及Pre-IPO三輪融資，總額超10億元，國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、京東、中國電信、中國聯(lián)通紛紛入局，估值突破100億元。2025年12月遞交IPO輔導(dǎo)材料，預(yù)計(jì)2026年年中完成輔導(dǎo)。

相比之下，其余三家的資本化節(jié)奏明顯更慢。強(qiáng)腦科技2026年1月完成約20億元融資后，市場傳聞已秘密遞交港股申請，但尚未官宣。DeepSeek創(chuàng)始人梁文鋒多次公開表示“不急于融資和上市”，公司資金主要依賴母公司幻方量化，2025年8月雖完成超7億美元C輪融資，上市計(jì)劃仍未明確。游戲科學(xué)憑借《黑神話：悟空》數(shù)十億元銷售額現(xiàn)金流充沛，同樣未披露IPO時(shí)間表。

圖源：罐頭圖庫

對于這種“不急”的姿態(tài)，柏文喜認(rèn)為，擁有強(qiáng)大輸血能力或爆款現(xiàn)金流的企業(yè)，面對上市窗口時(shí)更看重決策的獨(dú)立性與靈活性，傾向于等技術(shù)成熟、商業(yè)路徑清晰后再博取更高估值溢價(jià)。江瀚也提醒，上市即意味著股權(quán)稀釋與短期業(yè)績壓力，對于尚處技術(shù)蓄力期的企業(yè)未必是最優(yōu)解。

隨著宇樹科技與云深處科技加速推進(jìn)IPO，杭州“六小龍”的集群上市浪潮已隱約可見。群核科技敲響的只是序曲，真正的大戲，或許才剛拉開帷幕。

04

市值306港元

誰在共享“六小龍第一股”紅利？

群核科技此次IPO，發(fā)行后總市值達(dá)340億港元。這場"杭州六小龍"第一股的資本盛宴，誰能共享呢？

最大的受益者自然是三位聯(lián)合創(chuàng)始人。據(jù)《招股書》披露，IPO前，董事長黃曉煌持股約15.46%，陳航持股約11.04%，朱皓持股約4.22%。以發(fā)行后市值約305.68億港元粗略估算，黃曉煌、陳航和朱皓所持股份對應(yīng)價(jià)值分別約為47.26 億港元、33.75 億港元和12.9億港元。

時(shí)間拉回2011年。這三位浙江大學(xué)與美國伊利諾伊大學(xué)的“學(xué)霸”，東拼西湊了20萬元，租下一間小屋，靠幾臺(tái)二手設(shè)備開始了創(chuàng)業(yè)。朱皓后來回憶那段日子時(shí)形容：“我們就像捧著金飯碗的乞丐。”當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)為科研機(jī)構(gòu)搭建超算平臺(tái)，客戶復(fù)購率不足20%。

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2012年，黃曉煌和陳航分頭跑了二三十家投資機(jī)構(gòu)，無人看好。黃曉煌曾坦言：“我們剛出來做基于GPU（專門負(fù)責(zé)高速圖形渲染、并行計(jì)算的處理器）的高性能應(yīng)用，很多VC說GPU根本不靠譜，都快被淘汰了?！?/p>

轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2013年。黃曉煌入選杭州市江干區(qū)“百人計(jì)劃”，獲得150萬元啟動(dòng)資金，解了燃眉之急。隨后，浙大校友王淮的天使輪投資和IDG資本的加入，讓公司逐漸走上正軌。

此后公司融資節(jié)奏加快，2016年C輪估值5億美元，2018年D輪融資超1億美元，2019年高瓴領(lǐng)投D+輪后估值躍升至10億美元，2021年E+輪估值約22.47億美元（約合163億元人民幣）。

一路陪跑的機(jī)構(gòu)投資者，同樣是這場盛宴的參與者。《招股書》顯示，IDG資本、紀(jì)源資本、高瓴創(chuàng)投均持有群核科技超10%的股份。此外，順為資本（雷軍創(chuàng)辦）、云啟資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、線性資本、Coatue等知名機(jī)構(gòu)也在股東名單中。

此次IPO還引入了9名基石投資者，包括泰康人壽、陽光人壽、廣發(fā)基金、弘毅投資、禾賽等，合計(jì)認(rèn)購約5800萬美元，占發(fā)行規(guī)模的39.45%。

不過，“盛宴”的另一面，是部分投資者迫切需要的退出窗口。自2021年10月E+輪融資后，群核科技近四年未再獲得新融資。截至2025年6月底，因投資者贖回形成的負(fù)債接近40億元。

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從更宏觀的視角看，群核科技的上市為杭州科創(chuàng)版圖再添注腳。黃曉煌曾在朋友圈寫道：“杭州是一座能讓人靜下心來，踏實(shí)做研究、安心搞創(chuàng)業(yè)的城市。群核創(chuàng)立之初，杭州市政府給了我們150萬的無償資金扶持。”

經(jīng)濟(jì)學(xué)家余豐慧表示，群核科技作為“六小龍”之一成功走向資本市場，對杭州乃至全國的硬科技生態(tài)有著顯著的示范效應(yīng)。

江瀚進(jìn)一步指出，群核科技的成功證明了一件事：在杭州，將AI技術(shù)與具體產(chǎn)業(yè)場景結(jié)合的“應(yīng)用型硬科技”，比純粹的底層技術(shù)研發(fā)更容易獲得資本市場認(rèn)可。這或?qū)⒁龑?dǎo)杭州的創(chuàng)業(yè)風(fēng)向從“純算法”轉(zhuǎn)向“AI+產(chǎn)業(yè)”。

從20萬元起步到百億市值掛牌，群核科技用15年走完了這條路。當(dāng)"杭州六小龍"第一股正式落地，宇樹科技、云深處也已走在IPO路上。這張來自杭州的硬科技資本答卷，才剛剛寫下第一行。

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