上海
品玩4月17日訊，英偉達(dá)近日正式發(fā)布了其最新的AI系統(tǒng)——Lyra 2.0，該系統(tǒng)能夠僅憑單張照片生成大規(guī)模、可交互探索的3D環(huán)境，解決了長(zhǎng)距離視角移動(dòng)中場(chǎng)景“空間遺忘”與“時(shí)間漂移”的核心難題。
針對(duì)現(xiàn)有模型在長(zhǎng)程生成中易出現(xiàn)的畫(huà)面扭曲與結(jié)構(gòu)崩塌問(wèn)題，Lyra 2.0引入了兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：通過(guò)存儲(chǔ)并檢索每幀的3D幾何數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)信息路由，確保模型在重返已探索區(qū)域時(shí)能準(zhǔn)確調(diào)用歷史信息，避免重復(fù)生成；同時(shí)采用自增強(qiáng)訓(xùn)練策略，讓模型在訓(xùn)練階段接觸自身生成的帶瑕疵內(nèi)容，從而學(xué)會(huì)主動(dòng)糾正誤差累積，保持畫(huà)面長(zhǎng)期穩(wěn)定。
該系統(tǒng)支持交互式探索與相機(jī)軌跡規(guī)劃，生成的視頻可被直接提升為3D高斯?jié)姙R（3DGS）或網(wǎng)格模型，無(wú)縫導(dǎo)出至NVIDIA Isaac Sim等物理引擎，為機(jī)器人仿真訓(xùn)練與虛擬場(chǎng)景搭建提供了高質(zhì)量、可落地的解決方案。
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