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?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨錢江

編輯｜山茶

消失4年之后，小米人形機(jī)器人重出江湖了。

3月份，雷軍突然在微博上更新了兩條視頻：這一條是CyberOne（小米人形機(jī)器人）靈巧手的最新進(jìn)展，展示其已經(jīng)可以絲滑完成擰螺絲、捏羽毛等動作；另一條則是安裝自攻螺釘?shù)囊曨l，展示其已經(jīng)可以進(jìn)廠打工了。

這是時隔4年，小米再一次對其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)行如此密集的宣發(fā)。

事情還要從2022年8月說起，當(dāng)時小米搶先特斯拉高調(diào)發(fā)布CyberOne，一時之間風(fēng)頭無兩。但有意思的是，短暫的高光之后，CyberOne很快就在大眾的視野中消失了。

我記得大概是在2024年，當(dāng)時有媒體朋友曾嘗試做一篇關(guān)于小米機(jī)器人的報道，但在推進(jìn)過程中，小米公關(guān)卻明確表示，公司并不希望提及這項業(yè)務(wù)。

也就是說，CyberOne消失的這四年，是被小米有意識地雪藏了。

但也恰恰是這四年，全球人形機(jī)器人行業(yè)日新月異，Optimus持續(xù)迭代，F(xiàn)igure AI頻頻刷新演示能力，宇樹科技上市......一大批機(jī)器人從能走到能跑，從樣機(jī)到量產(chǎn)，構(gòu)畫出一副全新的競爭格局。

可以說，消失的4年，讓小米人形機(jī)器人錯過了最關(guān)鍵的發(fā)展窗口，也和競爭對手逐漸拉開了差距。

但恰恰又是今天，小米機(jī)器人又好巧不巧地殺了回來了。那么，消失四年之后，重新回歸的小米人形機(jī)器人會有什么不同？這四年，他是在蹉跎歲月，還是在暗中布局？面對更成熟的對手，復(fù)出的小米人形機(jī)器人又有哪些手段？

從“花架子”到“打工仔”

與2022年，第一次手拿鮮花走到雷軍面前不同，2026年的CyberOne，顯然更急迫地想要證明自己。

在官方披露的視頻中，CyberOne站在作業(yè)工位旁，從自動送釘設(shè)備中抓取自攻螺母，放置在自攻擰緊的定位工裝上，如此反復(fù)，一干就是3個小時。

這也是這次CyberOne與四年前相比，最大的差別。

如果說，四年前的CyberOne還是一個花架子，是大廠為了追熱點、做營銷弄出來的樣品，那么今天的CyberOne已經(jīng)開始變得務(wù)實，能夠做一些真正有用的事情了。

▲小米CyberOne在小米汽車廠

當(dāng)然，這一點也算不上什么驚艷。

畢竟人形機(jī)器人進(jìn)廠打工在2024年初就已經(jīng)成為了一種潮流，現(xiàn)在也是人形機(jī)器人應(yīng)用落地，最重要的一個方向之一。

所以，雖然從視頻畫面來看，CyberOne動作標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)奏穩(wěn)定，但放在今天的人形機(jī)器人行業(yè)語境下，它也沒有帶來明顯的驚喜。

而如果橫向與Figure、Optimus對比來看，小米CyberOne所呈現(xiàn)出來，也更多是一種被限定好的能力：在標(biāo)準(zhǔn)化的空間里，面對固定的工位，完成一段被設(shè)計好的操作路徑。

既沒有像Figure那樣展示多任務(wù)切換，也還沒有進(jìn)入像Optimus那樣面向規(guī)模化生產(chǎn)的階段。

▲CyberOne、Figure、Optimus三款人形機(jī)器人關(guān)鍵能力對比，有界UnKnown制圖

那么，很多人肯定就會有一個問題，小米人形機(jī)器人消失這四年，真的在蹉跎歲月嗎？

答案當(dāng)然不是，準(zhǔn)確地說，小米消失的這四年是在補(bǔ)課，補(bǔ)怎么做好人形機(jī)器人的課。

就像小米在造車之前，把新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心環(huán)節(jié)都投資了一遍一樣。過去的四年里，小米的資本也沒有閑著。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，從2021年至今，雷軍旗下小米集團(tuán)和順為資本在人形機(jī)器人領(lǐng)域共投資25起，涉15家企業(yè)，分布在整個人形機(jī)器人上下游，涵蓋數(shù)據(jù)、模型、感知、執(zhí)行、場景整個鏈條。

具體來看，投入相對集中的部分，集中在執(zhí)行層的相關(guān)能力上。

▲雷軍在人形機(jī)器人生態(tài)鏈投資布局

這里面，一類是核心零部件，如電機(jī)、減速器等基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，對應(yīng)的投資包括靈足時代、智同精密等，這些能力直接影響機(jī)器人的穩(wěn)定性與可控性。

另一類是圍繞靈巧手的能力補(bǔ)齊，包括曦諾未來（Xynova）、因時機(jī)器人、思靈機(jī)器人等。這一方向本身也是當(dāng)前行業(yè)關(guān)注的重點之一。

在此之外，小米也在具身智能模型層面投資了包括千尋智能、小雨智造等公司，它們對應(yīng)著感知、決策等能力的補(bǔ)充；在更偏產(chǎn)品形態(tài)的方向上，也有如首形科技這類嘗試，涉及人形機(jī)器人在外觀與交互層面的探索。

如果從整體來看，這些投資基本覆蓋了當(dāng)前人形機(jī)器人常見的幾個關(guān)鍵方向，也與行業(yè)普遍關(guān)注的能力模塊大體一致。

熟悉小米的肯定都知道，這是小米進(jìn)入一個新行業(yè)的一貫風(fēng)格，先學(xué)習(xí)，再實踐；先模仿，再超越。

具體來說，就是先通過投資摸清楚行業(yè)情況，并學(xué)習(xí)這些先進(jìn)公司的經(jīng)驗與方法，總結(jié)提煉之后，再化用到自己的業(yè)務(wù)當(dāng)中。

比如在進(jìn)軍汽車行業(yè)之前，小米和順為資本也幾乎將新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的關(guān)鍵企業(yè)投資了一遍，這才有了后來的小米汽車。

而從這次CyberOne所呈現(xiàn)出來的能力主要集中在執(zhí)行層，尤其是以靈巧手為代表的操作能力來看，這也與小米過去四年在人形機(jī)器人上的投資路徑如出一轍。

但無論怎么說，今天的小米人形機(jī)器人，也已經(jīng)和四年前的小米人形機(jī)器人完全不同了，它已經(jīng)從一個搖搖晃晃的概念機(jī)，變身為一名名副其實的，有用的汽車工廠“打工仔”。

雪藏四年，因為生不逢時？

事實上，小米人形機(jī)器人能走到今天，也確實不容易。

當(dāng)然，這并不是說其表現(xiàn)出的技術(shù)有多么難，或者有其他一些篳路藍(lán)縷的故事。它的不容易，主要體現(xiàn)在其出生的尷尬時間上——它像是一個因為臨時興起，然后意外懷孕的孩子，但是又舍不得打掉。

要知道，雖然如今小米機(jī)器人事業(yè)部隸屬于小米汽車事業(yè)部，但最早，這塊業(yè)務(wù)卻是屬于手機(jī)事業(yè)部的。而從手機(jī)事業(yè)部到汽車事業(yè)部，正是小米理順業(yè)務(wù)關(guān)系的過程。

小米機(jī)器人業(yè)務(wù)最早立項是在2020年9月，當(dāng)時四足機(jī)器狗的風(fēng)口剛起，當(dāng)時小米的首席戰(zhàn)略官王川曾給雷軍做過一個報告，提到機(jī)器人是新的產(chǎn)品方向，小米不應(yīng)該錯過這個機(jī)會。

雷軍同意，于是有了小米機(jī)器狗CyberDog一代（又叫“鐵蛋”一代），并在2021年秋季發(fā)布會上亮相，賺足了眼球。

后來，馬斯克在美國高調(diào)入局，聲稱人形機(jī)器人才是未來，以后每個家庭都應(yīng)該擁有至少一臺人形機(jī)器人，這件事情直接將機(jī)器人從四足爬行（機(jī)器狗）帶到了直立猿的時代（兩足機(jī)器人）。

小米倉促迎戰(zhàn)，小米機(jī)器人實驗室被升級為小米機(jī)器人事業(yè)部，并兵分兩路，一路研發(fā)“鐵蛋”二代，目標(biāo)是實現(xiàn)機(jī)器狗量產(chǎn)；一路則研發(fā)人形機(jī)器人，追趕特斯拉。

2022年8月11日，小米最終趕在Optimus發(fā)布前一個月推出全尺寸人形機(jī)器人CyberOne，這一時間上的“搶跑”，讓小米一度站上了人形機(jī)器人的核心牌桌，萬眾矚目。

到這個時候，我們看到的都還是一個爽文劇本，但這，只是故事的一方面。

因為就在小米機(jī)器人高歌猛進(jìn)的時候，小米集團(tuán)還在發(fā)生另一件大事，而這件事情，才是小米的主線劇本。

2021年3月，小米汽車業(yè)務(wù)正式官宣。

當(dāng)時，雷軍公開宣稱，做汽車是自己人生中最后一次重要的創(chuàng)業(yè)項目，并“愿意押上人生所有積累的戰(zhàn)績和聲譽(yù)，為小米汽車而戰(zhàn)”。然后，整個小米集團(tuán)都在投入智能汽車備戰(zhàn)賽中。

于是，在這一年，小米同時開啟了“造車”和“造人”兩個副本，兩者在時間上同步推進(jìn)，但這兩塊業(yè)務(wù)，優(yōu)先級顯然并不相同。

首先是在市場成熟度上。

2021年的智能電動車，已經(jīng)是一條被驗證過的產(chǎn)業(yè)路徑；而人形機(jī)器人，既沒有成熟的技術(shù)路線，也不具備清晰的商業(yè)場景。

對于當(dāng)年的小米而言，汽車是不能錯過的戰(zhàn)役——小鵬、蔚來、理想已先行入場，再不全力進(jìn)攻，機(jī)會窗口可能迅速關(guān)閉；而人形機(jī)器人，更像一個“重在參與”的賽道。

其次是在團(tuán)隊負(fù)責(zé)人上。

小米汽車由創(chuàng)始人兼CEO雷軍帶領(lǐng)，調(diào)動集團(tuán)創(chuàng)始人個人的全部資源，孤注一擲；對比來看，機(jī)器人團(tuán)隊更像是一個草臺班子，很長一段時間，由于缺乏專業(yè)人才，小米機(jī)器人的很多崗位都是從手機(jī)部門抽調(diào)，再加上相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人也是完全的門外漢，導(dǎo)致產(chǎn)品路線長期搖擺，許多真正懂機(jī)器人的人反而出走離開。[1]

種種原因，讓小米機(jī)器人業(yè)務(wù)在內(nèi)部進(jìn)展緩慢。

但因為造車之后的小米不斷對標(biāo)特斯拉，又導(dǎo)致雷軍并未真正放棄這一方向。這也使得人形機(jī)器人在小米內(nèi)部一直處于一種尷尬狀態(tài)——項目始終存在，卻又始終找不到合適的位置。

轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2024年。

2024年3月份，小米在北京舉行了一場盛大的發(fā)布會，推出了其首款電動汽車——極速7（SU7），該車型發(fā)布后24小時內(nèi)，預(yù)訂量就達(dá)到了88898輛。

隨著汽車業(yè)務(wù)的落地，小米開始可以真正對標(biāo)特斯拉，將“造人”與“造車”連接起來。

2024年年中，小米機(jī)器人事業(yè)部并入小米汽車事業(yè)部；2024年6月，小米機(jī)器人正式遷入北京亦莊小米汽車工廠，并完成首次股權(quán)變更，引入亦莊國投

通過這些整合，小米像特斯拉一樣，將機(jī)器人研發(fā)與汽車制造體系打通，嘗試把人形機(jī)器人嵌入真實的生產(chǎn)系統(tǒng)。

到這個時候，小米的機(jī)器人才算是真正地走上了正軌。

CyberOne，尚能飯否？

時隔四年，小米重新回到人形機(jī)器人的牌桌，但行業(yè)早已換了打法。

曾經(jīng)搶跑特斯拉的小米，如今已從先行者變成追趕者。過去幾年里，特斯拉持續(xù)迭代 Optimus，F(xiàn)igure等新玩家也迅速崛起。

進(jìn)入2025年后，人形機(jī)器人進(jìn)一步進(jìn)入密集驗證和量產(chǎn)爬坡階段，從小鵬Iron亮相，到宇樹借春晚出圈、推進(jìn)IPO，頭部廠商已開始把競爭從“誰先做出來”，推向“誰先做出真實價值”。

與此同時，早期的泡沫也在退潮，一些缺乏現(xiàn)金流支撐的創(chuàng)業(yè)公司開始出局。人形機(jī)器人的競爭邏輯，正從技術(shù)炫技轉(zhuǎn)向商業(yè)落地：市場真正關(guān)心的，已經(jīng)不再是它能不能造出來，而是它能否創(chuàng)造價值，并最終跑通商業(yè)閉環(huán)。

那么，在這樣的背景下，小米的人形機(jī)器人還能打嗎？

這個問題可能還得拭目以待，但我們現(xiàn)在知道的是，小米起碼正在努力讓它變得能打。

這幾年小米機(jī)器人的發(fā)力方向，逐漸開始收縮到真正決定落地能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)上。無論是投資布局，還是組織調(diào)整，小米近年的動作都越來越多的集中在與實際應(yīng)用最相關(guān)的兩件事上：一是“手”，二是“大腦”。

在硬件層面，小米把勝負(fù)手壓在了仿生靈巧手上。

人形機(jī)器人賽道里，靈巧手一直被視為最難啃的核心部件之一，它直接決定了機(jī)器人能不能真正進(jìn)入真實工作場景。

2025年11月，小米從特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊挖來工程師盧澤宇，由其負(fù)責(zé)整合技術(shù)路線，推進(jìn)手部設(shè)計與工程實現(xiàn)。此后，小米仿生手的體積縮小了 60%，并實現(xiàn)了對成年人手部形態(tài)的 1:1 還原。

在軟件層面，小米則明確把籌碼壓向AI底座。

小米明確表示，自2026年起，計劃未來三年在AI上投入超過600億元，僅今年就投入160億元。

雷軍在春季發(fā)布會上也明確點出，這筆錢的重要落點之一就是MiMo-V2-Pro大模型。再加上此前開源的具身模型MiMo-Embodied，小米想做的，顯然不只是一個能動起來的機(jī)器人，而是把自動駕駛、Agent和具身智能放進(jìn)同一套底層技術(shù)邏輯里。

所以，這一次CyberOne回到工廠，更像是一場補(bǔ)課之后的回歸。只是補(bǔ)課的效果，以及真正的成績，可能要等到下一次考試才會知道。

但總之，在人形機(jī)器人這樣的早期賽道里，決定最終位置的，從來不是誰最早出現(xiàn)，而是誰能在具體場景中持續(xù)往下走。

而對小米來說，這一關(guān)，現(xiàn)在才剛開始