《科創(chuàng)板日報》4月15日訊（記者 李明明）在具身智能本體和大腦企業(yè)頻獲大額融資的同時，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也迎來資本青睞。

近日，六維力傳感器龍頭企業(yè)藍點觸控（北京）科技有限公司（簡稱"藍點觸控"）宣布完成C+輪超億元人民幣融資。本輪融資由寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產(chǎn)業(yè)及知名機構(gòu)聯(lián)合投資。至此，藍點觸控已累計完成多輪億元級融資，股東陣容還涵蓋紅杉中國、廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團等資本。

《科創(chuàng)板日報》記者獲悉，智元機器人與銀河通用此前已是藍點觸控的規(guī)模化客戶，此次從"甲方"轉(zhuǎn)變?yōu)?股東"，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)端對該公司技術(shù)壁壘與量產(chǎn)能力的確認。

航天工程師"賣房創(chuàng)業(yè)"

本輪融資的關(guān)鍵看點在于產(chǎn)業(yè)方與客戶的深度協(xié)同。智元機器人與銀河通用作為力覺傳感器的規(guī)模化使用者，在長期產(chǎn)品搭載中對藍點觸控的技術(shù)指標(biāo)與交付能力完成了嚴(yán)苛驗證。

寧德時代旗下溥泉資本的入局，則意味著新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈對力控傳感器在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用前景的認可。奧普特作為機器視覺龍頭，與藍點觸控形成"視覺+觸覺"的傳感器協(xié)同布局。

藍點觸控表示，本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)數(shù)智化建設(shè)以及國內(nèi)外市場拓展。公司創(chuàng)始人兼CEO劉吳月稱，將加大下一代高精度、高集成度力控傳感器研發(fā)，穩(wěn)定百萬級年交付能力。

藍點觸控成立于2019年，創(chuàng)始人劉吳月現(xiàn)年37歲，2013年碩士畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，主修飛行器動力工程和流體機械及工程。畢業(yè)后，他進入中國航天空氣動力技術(shù)研究院，擔(dān)任型號總設(shè)計師及總指揮。

2019年，工作5年的劉吳月決定創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨"有臂無手、有眼無觸"的困境——一臺高性能進口六維力傳感器的價格與一臺國產(chǎn)協(xié)作機器人相當(dāng)，核心技術(shù)被國外"卡脖子"。

為籌集啟動資金，劉吳月賣掉房產(chǎn)，并申請100多萬元信用貸款勉強起步。他本人也坦然表示：“當(dāng)時來北京一無所有，創(chuàng)業(yè)失敗頂多歸零”，這種心態(tài)成為其快速決策、果斷執(zhí)行的重要支撐。

藍點觸控的天使輪融資由中關(guān)村智友研究院院長王田苗旗下的智友金苗基金投資。王田苗現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)機器人研究所名譽所長。

此后，藍點觸控研發(fā)團隊匯集了北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中科院的技術(shù)專家，在六維力傳感解耦算法、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計、高精度數(shù)據(jù)處理等核心技術(shù)上持續(xù)攻堅。

六維力傳感器從航天走向人形機器人

六維力傳感器又稱六軸力傳感器，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面的力覺傳感器，能同時測量沿三個坐標(biāo)軸方向的力和繞三個坐標(biāo)軸方向的力矩。該技術(shù)最初為滿足航空航天領(lǐng)域的高精度需求研發(fā)，后逐步拓展至工業(yè)自動化、汽車制造、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

人形機器人正成為六維力傳感器爆發(fā)式成長的核心驅(qū)動力。 據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2024年全球六維力傳感器銷量近6萬套，其中中國銷量約1.7萬套；預(yù)計到2030年全球銷量將達82萬套，中國銷量30萬套。

市場規(guī)模方面，2024年全球六維力傳感器市場規(guī)模約2.99億美元，預(yù)計2031年將達到31.46億美元。在人形機器人整機BOM成本中，力傳感器（含4個六維力傳感器及28個關(guān)節(jié)力矩傳感器）約占15%。

長期以來，中國六維力傳感器市場被美國ATI、Epson等外資企業(yè)主導(dǎo)。但近年來，以藍點觸控、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠為代表的國內(nèi)企業(yè)逐步打破外資壟斷。數(shù)據(jù)顯示，內(nèi)資企業(yè)市場份額從2020年的19%提升至2023年的32.1%。

在人形機器人細分領(lǐng)域，藍點觸控已實現(xiàn)領(lǐng)跑。據(jù)睿工業(yè)《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調(diào)研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，預(yù)計2025年將提升至70%。高工機器人數(shù)據(jù)進一步顯示，2025年前三季度其市場份額已達72.6%。

商業(yè)化方面，據(jù)藍點觸控相關(guān)負責(zé)人對《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前，藍點觸控已獲得智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優(yōu)必選、星海圖、北京人形機器人創(chuàng)新中心等頭部企業(yè)的批量訂單，實現(xiàn)多個單一客戶數(shù)萬臺出貨。

據(jù)公開資料表示，藍點觸控核心產(chǎn)品六維力傳感器和關(guān)節(jié)力傳感器，憑借0.1%FS高精度、10kHz以上高頻響應(yīng)、500%抗過載等性能指標(biāo)，達到對標(biāo)國際頭部的水平。公司已在廣東江門建成超萬平自有生產(chǎn)基地，具備關(guān)節(jié)力傳感器年產(chǎn)100萬套、末端六維力傳感器年產(chǎn)20萬套的能力。