出品|圓維度

在港交所IPO審核的關(guān)鍵窗口期，蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天瞳威視”）近日宣布與土耳其出行平臺(tái)Tripy達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于上汽大通MIFA7型搭載地平線征程?6智駕芯片的CalmCar ConnectOne Robotaxi產(chǎn)品，將于2026年在中國(guó)和土耳其兩地完成商業(yè)運(yùn)營(yíng)測(cè)試，并在土耳其全域推廣運(yùn)營(yíng)。

這一合作正值天瞳威視沖刺港交所IPO的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，對(duì)于正處于證監(jiān)會(huì)備案補(bǔ)充材料階段、面臨老股東減持與合規(guī)問詢的公司而言，此次出海戰(zhàn)略能否成為其上市進(jìn)程中的關(guān)鍵籌碼，值得市場(chǎng)密切關(guān)注。

國(guó)產(chǎn)智駕方案“出?！蓖炼?/p>

此次合作的核心產(chǎn)品ConnectOne是天瞳威視于2025年9月發(fā)布的重磅L4級(jí)Robotaxi解決方案。據(jù)天瞳威視披露，ConnectOne是全球首款采用國(guó)產(chǎn)智駕芯片平臺(tái)（地平線征程6系列）開發(fā)的L4級(jí)Robotaxi落地案例。

在技術(shù)架構(gòu)上，ConnectOne搭載了地平線征程6系列J6M車規(guī)級(jí)芯片，通過(guò)多芯片平臺(tái)協(xié)同架構(gòu)構(gòu)建“主域控制器+冗余域控制器”雙計(jì)算平臺(tái)，搭載兩段式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了360°高精度環(huán)境建模、高精度融合定位和動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃。

測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，ConnectOne在密集人流路口的行人禮讓成功率達(dá)到99.7%，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)通過(guò)率98.2%，雨天和夜間等惡劣條件下系統(tǒng)表現(xiàn)依然穩(wěn)定。

成本優(yōu)勢(shì)是ConnectOne的突出亮點(diǎn)。相較于采用英偉達(dá)芯片的同類高端方案，天瞳威視整體成本降低約30%。這主要得益于國(guó)產(chǎn)芯片的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和系統(tǒng)優(yōu)化帶來(lái)的外圍設(shè)備精簡(jiǎn)，這一成本突破為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化提供了關(guān)鍵基礎(chǔ)。

而在車型選擇上，ConnectOne基于上汽大通大家7（MIFA 7）MPV平臺(tái)打造，具備左右舵雙版本設(shè)計(jì)，可靈活適配全球主流交通規(guī)則。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，ConnectOne部分座艙軟件由天瞳威視與上汽旗下斑馬網(wǎng)絡(luò)共同開發(fā)，線控底盤軟件則與上汽大通技術(shù)中心合作完成，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)運(yùn)營(yíng)的價(jià)值閉環(huán)。

值得關(guān)注的是，此次合作明確規(guī)劃了2026年在中國(guó)和土耳其兩地完成商業(yè)運(yùn)營(yíng)測(cè)試的時(shí)間表，并計(jì)劃在土耳其全域推廣運(yùn)營(yíng)。

土耳其作為連接歐亞的重要市場(chǎng)，其出行平臺(tái)Tripy的本地化運(yùn)營(yíng)能力與天瞳威視的技術(shù)方案形成互補(bǔ)。此次與Tripy的合作，正是天瞳威視全球化戰(zhàn)略的關(guān)鍵落子——據(jù)灼識(shí)咨詢統(tǒng)計(jì)，天瞳威視是國(guó)內(nèi)最早在海外部署并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方案商業(yè)化落地的中國(guó)供應(yīng)商，業(yè)務(wù)已覆蓋全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外出廠車輛超過(guò)10萬(wàn)輛。

對(duì)于尚處IPO沖刺階段的天瞳威視而言，土耳其市場(chǎng)的落地驗(yàn)證了其L4級(jí)解決方案的全球化交付能力，在招股書中構(gòu)成極具說(shuō)服力的商業(yè)化素材。

營(yíng)收高增與持續(xù)虧損并存

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，天瞳威視呈現(xiàn)營(yíng)收高速增長(zhǎng)但虧損持續(xù)擴(kuò)大的“冰火兩重天”態(tài)勢(shì)。

招股書顯示，2022年至2024年及2025年上半年，公司各期收入分別為1.72億元、2.04億元、4.83億元和1.57億元，2022年至2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為67.7%，2025年上半年同比增長(zhǎng)182.1%。營(yíng)收增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力主要來(lái)自L4級(jí)解決方案的顯著放量——2024年該業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng)超3倍。

然而，收入高增長(zhǎng)并未轉(zhuǎn)化為盈利。報(bào)告期內(nèi)，天瞳威視凈虧損分別為3.25億元、2.31億元、4.63億元和1.93億元，三年半累計(jì)虧損12.12億元。2025年上半年虧損同比擴(kuò)大54.44%。

毛利率方面，受L2級(jí)與L4級(jí)解決方案產(chǎn)品組合變動(dòng)影響，報(bào)告期內(nèi)公司毛利率分別為31.1%、35.3%、30.0%、32.4%，略有波動(dòng)。值得注意的是，L4級(jí)業(yè)務(wù)的毛利率逐期下降，由2022年的38.7%降至2024年的26.0%，2025年上半年進(jìn)一步降至22.3%。天瞳威視解釋稱，L4級(jí)解決方案需要更高的軟件開發(fā)成本，因此毛利率相對(duì)較低。

經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)也為公司帶來(lái)流動(dòng)性壓力。報(bào)告期內(nèi)，公司自經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流出凈額分別為1.71億元、1.89億元、1.43億元及0.74億元。截至2025年6月30日，公司期末現(xiàn)金約3.74億元。

在融資層面，天瞳威視自成立以來(lái)已完成多輪融資。2025年6月，公司完成1.37億元C+輪融資和4.48億元D輪融資，投資方包括唐山機(jī)器人基金、地平線安亭等。截至2025年6月，公司最后一輪估值約為64.48億元。2026年4月初，守正資本又完成對(duì)天瞳威視數(shù)千萬(wàn)元戰(zhàn)略投資。

雖然，截至招股書披露日，天瞳威視已取得L4級(jí)解決方案的意向訂單，涵蓋逾2500輛Robobus、Robotaxi及Robotruck，合約總價(jià)值約為10億元，預(yù)計(jì)于未來(lái)三至五年內(nèi)交付。但“意向訂單”能否轉(zhuǎn)化為確定性收入，取決于未來(lái)三至五年的交付進(jìn)度和技術(shù)穩(wěn)定性。

值得注意的是，Robotaxi賽道正經(jīng)歷殘酷洗牌。中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調(diào)研員高超指出："資本早已不看好研發(fā)L4的公司了。L4賽道企業(yè)短期實(shí)現(xiàn)不了無(wú)人駕駛，商業(yè)應(yīng)用價(jià)值短期無(wú)望，自身難以造血。只要融資斷供，生存就成了問題。"

2025年11月，小馬智行與文遠(yuǎn)知行在港交所同日掛牌，但上市首日雙雙破發(fā)，跌幅超9%，此后股價(jià)持續(xù)震蕩走低。這一市場(chǎng)表現(xiàn)反映出投資者對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化前景的謹(jǐn)慎態(tài)度。

研發(fā)強(qiáng)度遠(yuǎn)低于同行

近年來(lái)，天瞳威視大幅削減了研發(fā)開支。研發(fā)開支從2022年的1.87億元降至2024年的1.17億元，占營(yíng)收比例從108.7%降至11.6%。這一研發(fā)費(fèi)用率遠(yuǎn)低于可比公司，在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中能否守住技術(shù)護(hù)城河存在疑問。

相比之下，同期可比公司文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費(fèi)用率分別為143.80%、263.40%、302.20%及322.90%，小馬智行分別為224.60%、170.70%、320.10%及272.40%。2025年上半年，文遠(yuǎn)知行研發(fā)費(fèi)用高達(dá)6.45億元，約是天瞳威視的35.2倍。

盡管合作生態(tài)完善，但天瞳威視的自主研發(fā)投入持續(xù)收縮是不爭(zhēng)事實(shí)。在智能駕駛這一技術(shù)迭代極快的領(lǐng)域，研發(fā)費(fèi)用率從108.70%降至11.60%，可能意味著公司在前沿技術(shù)探索上的投入不足。

此外，公司L4級(jí)業(yè)務(wù)毛利率的持續(xù)下滑，也反映出其在產(chǎn)業(yè)鏈中的議價(jià)能力有限。面對(duì)主機(jī)廠和出行平臺(tái)的強(qiáng)勢(shì)地位，技術(shù)供應(yīng)商往往被迫接受較低的利潤(rùn)率。

IPO懸疑：監(jiān)管問詢與老股東減持的雙重考驗(yàn)

天瞳威視的IPO進(jìn)程正值港交所智能駕駛企業(yè)上市小高潮。此前，小馬智行、文遠(yuǎn)知行已先后登陸港股市場(chǎng)。然而，天瞳威視的上市之路并非一帆風(fēng)順。

2025年12月，中國(guó)證監(jiān)會(huì)發(fā)布境外發(fā)行上市備案補(bǔ)充材料要求，對(duì)天瞳威視提出七項(xiàng)補(bǔ)充說(shuō)明要求。監(jiān)管層要求公司說(shuō)明備案材料對(duì)控股股東認(rèn)定結(jié)果不一致的原因及認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明最近12個(gè)月內(nèi)新增股東入股價(jià)格的定價(jià)依據(jù)及公允性；以通俗易懂的語(yǔ)言詳述業(yè)務(wù)模式及涉及AI大模型的具體情況；說(shuō)明經(jīng)營(yíng)范圍是否涉及限制或禁止外商投資領(lǐng)域等。

更令人關(guān)注的是，在IPO申報(bào)前夕，天瞳威視多家老股東陸續(xù)離場(chǎng)。招股書披露，2025年3月起，珠海北汽、ZF Holdings、聯(lián)通新沃基金等多家機(jī)構(gòu)陸續(xù)將股份轉(zhuǎn)讓他人或天瞳威視的關(guān)聯(lián)方。具體來(lái)看：ZF Holdings向DSNCI轉(zhuǎn)讓股份，作價(jià)2000萬(wàn)元；珠海北汽、靖江北汽分別向天瞳智聯(lián)轉(zhuǎn)讓股份，作價(jià)均為500萬(wàn)元。

這一老股東密集減持的現(xiàn)象引發(fā)市場(chǎng)高度關(guān)注。股東在IPO前密集減持套現(xiàn)，其定價(jià)公允性、合規(guī)性等問題已被中國(guó)證監(jiān)會(huì)納入問詢范圍。天瞳威視IPO前景也因此面臨更多未知數(shù)。

此外，天瞳威視招股書在信息披露方面也引發(fā)市場(chǎng)質(zhì)疑。有媒體報(bào)道指出，天瞳威視明確將與上汽集團(tuán)的交易列為“關(guān)聯(lián)交易”，卻又表示所有五大客戶（除采埃孚外）均為獨(dú)立第三方，存在表述矛盾。

天瞳威視目前正處于關(guān)鍵的十字路口。一方面，ConnectOne產(chǎn)品憑借國(guó)產(chǎn)芯片成本優(yōu)勢(shì)和技術(shù)突破獲得了土耳其市場(chǎng)的戰(zhàn)略合作機(jī)遇，公司L4級(jí)業(yè)務(wù)在手意向訂單超10億元；另一方面，公司面臨的根本挑戰(zhàn)并未消除：持續(xù)虧損、現(xiàn)金流緊張、研發(fā)強(qiáng)度不足、關(guān)聯(lián)交易合規(guī)性質(zhì)疑等問題依然突出。在證監(jiān)會(huì)備案補(bǔ)充材料階段，此次合作能否成為"加分項(xiàng)"，取決于公司能否充分論證其技術(shù)壁壘、商業(yè)模式可持續(xù)性及關(guān)聯(lián)交易定價(jià)的公允性。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)整體面臨資本收緊、估值重構(gòu)的背景下，天瞳威視能否憑借土耳其合作項(xiàng)目提振資本市場(chǎng)信心，順利通過(guò)港交所審核與證監(jiān)會(huì)備案，將是2026年中國(guó)智能駕駛賽道的重要觀察窗口。