昨晚（11日）至今天（12日）凌晨，由北京市政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松，在北京亦莊進(jìn)行全流程全要素測試活動(dòng)。全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設(shè)備協(xié)同等場景，70余支隊(duì)伍參加測試。作為賽前實(shí)景模擬演練，本次測試聚焦流程磨合、問題排查、細(xì)節(jié)優(yōu)化。

賽事將于4月16日舉辦官方排位賽，4月19日將舉辦正式比賽。

參賽隊(duì)伍數(shù)量增長近5倍

首次規(guī)模化應(yīng)用自主導(dǎo)航技術(shù)

本屆機(jī)器人半馬賽事在規(guī)模、技術(shù)創(chuàng)新等方面全面躍升：

規(guī)模上，相比去年，本屆賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量超百支，增長近5倍，涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別。其中自主導(dǎo)航賽隊(duì)近4成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測試范圍均創(chuàng)歷史新高。

技術(shù)創(chuàng)新上，自主導(dǎo)航技術(shù)的首次規(guī)模化應(yīng)用成為一大亮點(diǎn)與挑戰(zhàn)。在復(fù)雜多變的環(huán)境中，機(jī)器人面臨復(fù)雜環(huán)境感知與決策難題，對計(jì)算能力構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。同時(shí)，長距離奔跑對機(jī)器人的續(xù)航能力提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)，考驗(yàn)其長距離續(xù)航與能源管理能力。

此外，考驗(yàn)動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)控制能力，機(jī)器人需時(shí)刻保持動(dòng)態(tài)平衡，特別是在高速奔跑或急轉(zhuǎn)彎時(shí)，對自適應(yīng)步態(tài)與毫秒級(jí)姿態(tài)校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

首次按21.0975公里設(shè)計(jì)正賽路線

本次演練以“全流程、全場景、全要素”為標(biāo)準(zhǔn)，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時(shí)間節(jié)點(diǎn)、賽道規(guī)則、保障體系，覆蓋自主導(dǎo)航與遙控兩類賽隊(duì)、城市主干道與生態(tài)公園兩類場景，以及技術(shù)競技與服務(wù)保障兩大環(huán)節(jié)，通過全鏈條壓力測試，針對性開展專項(xiàng)攻堅(jiān)驗(yàn)證，精準(zhǔn)排查潛在問題、優(yōu)化流程細(xì)節(jié)。

來源：央視新聞微信公眾號(hào)