一直以來，我都覺得智能駕駛是高端汽車的專屬，比如近期熱賣的奧迪A5L智駕版，和華為合作的方案，相比普通版要高出3、4萬的溢價(jià)。

市面上的高階智駕，基本都要選裝包，而且大部分是25萬以上的車才會(huì)搭載。

不過最近我發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在市場(chǎng)上不少十萬左右的代步電車，也搭載了非常好用的智駕系統(tǒng)，試駕中，能在高架復(fù)雜的車流里自主變道、超車。

比如深藍(lán)L06、星途ET5、長安啟源、比亞迪海鷗智駕版……

有意思的是，這些車型的智駕方案還都不是用本家研發(fā)的，而是專注智駕和AI的地平線。

去年，地平線的營收沖到37.6億，暴漲57.7%；但同時(shí)，虧損也達(dá)到了驚人的104.7億。

一家讓普通消費(fèi)者用上“平價(jià)智駕”的公司，自己卻在“流血狂奔”，這是一個(gè)什么套路？

01 智駕開始平權(quán)

地平線創(chuàng)始人余凱過去有個(gè)判斷：“2025是智駕平權(quán)元年。”

如今，市場(chǎng)數(shù)據(jù)已經(jīng)佐證了他的觀點(diǎn)，去年，中國每賣出三輛乘用車，就有兩輛帶輔助駕駛。曾經(jīng)專屬于豪車的城市領(lǐng)航輔助（NOA），正飛入尋常百姓家。

拿我試駕的深藍(lán)L06來說，搭載的是地平線的最新產(chǎn)品HSD。

這套系統(tǒng)最特別地方是“一段式端到端”架構(gòu)，主打的是快。

傳統(tǒng)智駕的技術(shù)路徑是先“看見”（感知），再“思考”（決策），最后“執(zhí)行”（控制），普遍時(shí)延在300毫秒以上。

而HSD的路徑是讓車“一眼就懂”——從攝像頭捕捉畫面，到方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，中間只有一個(gè)大腦在思考，時(shí)延能做到160毫秒。

毫秒之差，在緊急情況下可能就是撞上與可避險(xiǎn)的區(qū)別。

在技術(shù)路徑領(lǐng)先的情況下，地平線還做到了成本和價(jià)格的平權(quán)。

因?yàn)閭鹘y(tǒng)方案需要多顆芯片分別處理感知、決策，加上復(fù)雜的中間件和通信模塊，成本不菲；而HSD僅用一顆征程6芯片就搞定了這些，僅硬件BOM成本，就能降低30%以上。

2025年，支持NOA的中高階芯片出貨180萬套，同比暴漲近5倍，規(guī)?；a(chǎn)進(jìn)一步攤薄了研發(fā)和制造成本。

方案領(lǐng)先，價(jià)格友好，在這樣的基礎(chǔ)上，2025年，地平線憑借47.7%的市場(chǎng)份額，占據(jù)了自主品牌ADAS解決方案的第一位。

越來越多的車企，尤其是低價(jià)走量車型，開始搭載地平線的方案。

02優(yōu)先研發(fā)

既然拿下了那么大的市場(chǎng)，為什么地平線還在去年出現(xiàn)虧損呢？

通過財(cái)報(bào)的結(jié)構(gòu)，我們也看到了另一面。

過去，地平線的主要盈利模式，是做技術(shù)授權(quán)——把設(shè)計(jì)好的“方案設(shè)計(jì)圖”賣給車企，毛利率高達(dá)94.5%，堪稱“躺著賺錢”，而且這一業(yè)務(wù)的占比接近公司營收的7成。

但從去年開始，地平線變了，更多的是軟硬件的一體交付，還包辦域控制器等整套方案，而不僅僅是提供芯片。

這部分業(yè)務(wù)毛利率只有34.5%，且還在下滑。

打個(gè)簡(jiǎn)單的比方，過去地平線賣的是菜譜，做餐飲自媒體。但現(xiàn)在，他是直接上場(chǎng)做菜，開餐廳了。

賺錢模式完全不同，也更辛苦。

但地平線認(rèn)為，這個(gè)辛苦錢更踏實(shí)也更安穩(wěn)：只有深入?yún)⑴c，才能更好適配不同車型，搶占市場(chǎng)。

更大的壓力來自研發(fā)。

去年，地平線每賺1元錢，就要往研發(fā)投入1.37元。全年的研發(fā)開支高達(dá)51.5億，比很多新勢(shì)力整車廠都高。

余凱的態(tài)度很堅(jiān)決：

“我們不懼怕高額的研發(fā)投入，相反，我們相信我們能通過持續(xù)的研發(fā)投入不斷完善地平線的AI基座模型、構(gòu)建深厚的護(hù)城河，并最終將L4/L5級(jí)別無人駕駛帶入千家萬戶。”

持續(xù)重金投入研發(fā)，是地平線虧損的一大原因，這可能是企業(yè)的技術(shù)情懷，也有可能是市場(chǎng)環(huán)境的倒逼。

今天的智駕市場(chǎng)，用“前有狼，后有虎”來形容毫不為過。

地平線的前方，是如日中天的華為。

余承東不久前宣布，華為高階智駕年底將覆蓋全國所有道路。華為的全棧自研能力，讓它在高端市場(chǎng)建立了強(qiáng)大品牌心智。

如果預(yù)算夠，很多人都會(huì)優(yōu)先選華為。

側(cè)面，是老對(duì)手英偉達(dá)的“砸場(chǎng)子”。

今年三月，英偉達(dá)宣布與比亞迪、吉利等中國車企合作，將智駕方案推向更主流的車型。

消息一出，地平線股價(jià)應(yīng)聲下跌。

畢竟，在絕對(duì)算力與生態(tài)影響力上，英偉達(dá)依然擁有統(tǒng)治力。

此外，地平線曾經(jīng)的合作伙伴現(xiàn)在也在“自力更生”。比亞迪的“天神之眼”、理想的“M100”、小鵬的“圖靈”……主流車企們都想把“核心科技”把握在自己手里，核心能力自研，成了共識(shí)。

面對(duì)這樣的圍剿，地平線相信唯有技術(shù)突圍，不斷保持代際差距，才能保持自己的競(jìng)爭(zhēng)力。

03 走出地平線

研發(fā)的去向，決定了技術(shù)的深度。

51.5億的研發(fā)投入主要流向了三個(gè)方向：云端AI訓(xùn)練費(fèi)、新一代BPU“黎曼架構(gòu)”的流片、以及面向物理AI的基座模型。

其中，黎曼架構(gòu)的關(guān)鍵算子算力提升了10倍，基于這一架構(gòu)的征程7系列芯片，會(huì)和特斯拉下一代的AI5同步推出，性能貼著打。

今年，地平線還將推出艙駕融合芯片。

余凱描繪了一個(gè)場(chǎng)景：你告訴車“想看場(chǎng)電影”，它自動(dòng)訂票、規(guī)劃路線、調(diào)整駕駛模式，最后停進(jìn)車位。

面對(duì)很多車企提出的“人車家”構(gòu)想，地平線已經(jīng)用技術(shù)做出了回答。

市場(chǎng)方面，地平線在拿下國內(nèi)市場(chǎng)大頭的同時(shí)，也在開拓海外藍(lán)海。

去年，地平線通過國際供應(yīng)商，拿下了三家全球車企的定點(diǎn)，全生命周期訂單達(dá)1000萬套。

此外，地平線在掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人甚至人形機(jī)器人上的采購訂單也越來越多，畢竟，他們的自動(dòng)駕駛在汽車上已經(jīng)被驗(yàn)證，遷移到其他移動(dòng)機(jī)器人，順理成章。

回到最開始的問題：為什么十萬塊的電車，現(xiàn)在也能有好用的智駕？

其實(shí)就是技術(shù)的普及，有人把好東西做出來，而且做得更便宜，更未來。

正是像地平線這樣的公司，讓消費(fèi)者用更少的錢，開上了更智能的車。

這就像智能手機(jī)的普及史，最初的iPhone是奢侈品，而小米們則是用性價(jià)比打開了大眾市場(chǎng)。

試駕期間，銷售小哥就說了一句讓我印象深刻的話：“以前智駕是選配，但現(xiàn)在很多消費(fèi)者都覺得這是必須的，因?yàn)橛昧酥邱{，就很難離開了。”

技術(shù)平權(quán)的意義，或許就在于此，曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的技術(shù)，現(xiàn)在變得觸手可及，而未來就會(huì)變成水和空氣，成為消費(fèi)者的習(xí)慣。

市場(chǎng)數(shù)據(jù)報(bào)告也印證了這一點(diǎn)：有90%的消費(fèi)者愿意為高階智能駕駛服務(wù)額外付費(fèi)，其中30%甚至愿意支付1萬元以上。

中國人的出行故事，正在被地平線們悄然改變。