近日，國(guó)內(nèi)具身智能商業(yè)場(chǎng)景落地領(lǐng)跑企業(yè)——零次方機(jī)器人（Zerith）宣布完成最新一輪超億元融資，由國(guó)內(nèi)算力龍頭AIDC上市第一股潤(rùn)澤集團(tuán)領(lǐng)投，寧波東力、創(chuàng)業(yè)接力、平湖澤新跟投。這不僅是資本的押注，更是一場(chǎng)“算力硬通貨”與“場(chǎng)景價(jià)值”的戰(zhàn)略錨定。在Token（詞元）成為核心生產(chǎn)資料的時(shí)代，潤(rùn)澤集團(tuán)的智算加持為零次方提供了一個(gè)可以將澎湃算力直接、高效轉(zhuǎn)化為實(shí)體生產(chǎn)力的關(guān)鍵底座。

零次方機(jī)器人成立于 2025 年 1 月。短短一年多時(shí)間，公司已實(shí)現(xiàn)具身操作基礎(chǔ)模型突破，機(jī)器人單月穩(wěn)定量產(chǎn)百臺(tái)，目前訂單數(shù)已突破億元、營(yíng)收數(shù)千萬(wàn)，并在合肥、北京、深圳等城市十余處地標(biāo)場(chǎng)景完成落地驗(yàn)證。

01.

從高價(jià)值商業(yè)場(chǎng)景反哺具身通用的務(wù)實(shí)路徑

在具身智能的發(fā)展過(guò)程中，存在著“偽通用”—“去通用”—“真通用”三階段?！皞瓮ㄓ谩彪A段往往是在過(guò)擬合狀態(tài)下，于受限的演示環(huán)境中表現(xiàn)出有限的泛化能力。而真正的突破要從“去通用”階段開(kāi)始——即主動(dòng)收斂場(chǎng)景，在可復(fù)制的商業(yè)環(huán)境中，以極高的魯棒性解決真實(shí)問(wèn)題，并在此過(guò)程中積累不可替代的核心能力與真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。只有把多個(gè)‘去通用’的垂直場(chǎng)景深度融合，才能真的走通“通用之路”。

零次方“通用之路”路徑示意圖

如圖，當(dāng)下零次方機(jī)器人更聚焦于產(chǎn)品與數(shù)據(jù)的雙重閉環(huán)。在落地場(chǎng)景中，零次方已經(jīng)部署機(jī)器人E系列、C系列等，圖示系列是零次方“H系列”通用機(jī)器人的高性?xún)r(jià)比版本。這些機(jī)器人在特定任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了成本與性能的最佳平衡，致力于讓客戶(hù)在短期內(nèi)會(huì)獲得清晰、可量化的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。

與此同時(shí)，成千上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景中持續(xù)運(yùn)行，從而快速積累數(shù)億級(jí)的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，不斷用于實(shí)現(xiàn)模型性能的突破。每一次場(chǎng)景落地，都為通用智能的進(jìn)化注入真實(shí)數(shù)據(jù)養(yǎng)料；每一筆商業(yè)訂單，都在為零次方通往最終的“真通用”階段做鋪墊。

02.

4D增廣數(shù)據(jù)，高物理熵與高環(huán)境熵的融合升維

通用具身智能要實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景泛化，其訓(xùn)練數(shù)據(jù)必須具備“高物理熵”與“高環(huán)境熵”兩大特征。以通用家庭場(chǎng)景為例，機(jī)器人需完成多物體泛化操作、適配復(fù)雜背景與動(dòng)態(tài)干擾，其能力核心可拆解為兩類(lèi)指標(biāo)：環(huán)境熵指場(chǎng)景布局、光照、場(chǎng)景任務(wù)規(guī)劃等語(yǔ)義環(huán)境的復(fù)雜度；物理熵對(duì)應(yīng)剛體、柔性體等不同屬性物體動(dòng)靜態(tài)交互的物理規(guī)律復(fù)雜度。而目前環(huán)境熵適配已具備基礎(chǔ)（如seedance等視頻生成模型），對(duì)于具身通用來(lái)說(shuō)還需要主攻物理熵，打透底層物理交互一致性。

升維，融合時(shí)空多樣性先驗(yàn)：零次方通過(guò)“升維”來(lái)融合時(shí)空多樣性先驗(yàn)。具體方法：首先，引入海量互聯(lián)網(wǎng)多模態(tài)數(shù)據(jù)（這些數(shù)據(jù)具有“高環(huán)境熵、低物理熵”的特點(diǎn)）；然后，依托自研的4D增廣模型ZERITH4D-SDA，將視覺(jué)-語(yǔ)義層面的時(shí)空多樣性先驗(yàn)，與底層的物理一致性規(guī)律進(jìn)行異構(gòu)融合，最終構(gòu)建出能夠進(jìn)行多模態(tài)預(yù)測(cè)的4D時(shí)空數(shù)據(jù)增廣模型。

4D時(shí)空數(shù)據(jù)增廣模型示意圖

03.

“類(lèi)腦”具身操作基礎(chǔ)模型 ，深度復(fù)刻人類(lèi)認(rèn)知行為邏輯

團(tuán)隊(duì)在2025年上半年推出具身操作基礎(chǔ)模型ZERITH-V0，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景超長(zhǎng)序列多任務(wù)的突破。而在攻克場(chǎng)景泛化與非結(jié)構(gòu)化交互難題的過(guò)程中，當(dāng)前主流的端到端串行架構(gòu)存在明顯局限，而零次方基于計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的跨時(shí)尺度處理機(jī)制與預(yù)測(cè)編碼，自研出類(lèi)腦雙流異步執(zhí)行架構(gòu)ZERITH-V2，其核心突破在于三大技術(shù)：

認(rèn)知-行為雙流異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，模型解耦為認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)高維語(yǔ)義理解、全局規(guī)劃。行為網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)反應(yīng)推理、高動(dòng)態(tài)柔順力控。

神經(jīng)動(dòng)力學(xué)引擎與異步稀疏調(diào)制，通過(guò)異步稀疏連接解決雙流對(duì)齊與通信開(kāi)銷(xiāo)問(wèn)題，其中，創(chuàng)新神經(jīng)動(dòng)力學(xué)引擎將低頻意圖平滑映射為高頻控制的“引力場(chǎng)”，從而同時(shí)保障了底層控制實(shí)時(shí)性與高動(dòng)態(tài)任務(wù)的穩(wěn)定性。

4D 時(shí)空記憶模塊與預(yù)測(cè)編碼網(wǎng)絡(luò)，該模塊構(gòu)建“三重記憶空間”，并搭配物理先驗(yàn)預(yù)測(cè)編碼網(wǎng)絡(luò)，解決機(jī)器人在長(zhǎng)程任務(wù)中的“記憶丟失”問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)物理動(dòng)態(tài)變化的提前預(yù)測(cè)與補(bǔ)償。

該架構(gòu)為零次方在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，以及泛化遷移上構(gòu)筑了強(qiáng)大的通用底座。

4D時(shí)空記憶模塊與預(yù)測(cè)編碼網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

04.

訂單落地印證商業(yè)潛力：跨越“偽通用”，以商業(yè)閉環(huán)鍛造“真通用”道路

2026開(kāi)年以來(lái)，零次方機(jī)器人在剛性需求場(chǎng)景中，已收獲了近億元訂單。當(dāng)下與華潤(rùn)萬(wàn)家、潤(rùn)澤集團(tuán)、商湯集團(tuán)等多家行業(yè)龍頭達(dá)成戰(zhàn)略合作，這也正是穿越“偽通用”、扎實(shí)錨定“去通用”的階段標(biāo)志。

如今以商業(yè)落地滋養(yǎng)技術(shù)通用的飛輪已然轉(zhuǎn)動(dòng)。一年內(nèi)，從零到實(shí)現(xiàn)全國(guó)20余個(gè)地標(biāo)場(chǎng)景的驗(yàn)證與數(shù)百臺(tái)穩(wěn)定交付，零次方不僅證明了其工程化與量產(chǎn)能力，更跑通了一條可持續(xù)的進(jìn)化路徑：從高價(jià)值商業(yè)場(chǎng)景反哺通用智能的務(wù)實(shí)路徑 !