“2024年4月發(fā)布全球首臺力控人形臂，2025年量產(chǎn)全球首臺力控人形雙臂，4個月內(nèi)交付超2,000臺，是當(dāng)年第一家量產(chǎn)交付且出貨量最大的品牌，2026年訂單已破萬臺——天機(jī)智能用核心技術(shù)和領(lǐng)先的交付數(shù)據(jù)，證明自己跑在力控領(lǐng)域最前列。

01.

力控：機(jī)器人從"能動手"到"會干活"的分水嶺

在具身智能的宏大敘事中，一個被低估的痛點(diǎn)正在浮出水面：大模型解決了"腦"的問題，但"體"的問題依然嚴(yán)峻。

一名熟練工人擰螺絲、裝零件，靠的不是死記硬背，而是手感。這種"憑感覺干活"的能力，看似自然，卻是機(jī)器人領(lǐng)域幾十年來的技術(shù)難題。當(dāng)AI模型發(fā)出"拿起蘋果"的指令時，傳統(tǒng)位置控制機(jī)器人只能按照固定軌跡行動——要么力度太大捏碎蘋果，要么太輕抓不住。

力控技術(shù)，正是破局關(guān)鍵。

力控讓機(jī)器人能夠感知和控制自己輸出力量的大小，像人一樣通過觸覺反饋調(diào)整動作。沒有可靠的力控底座，具身智能與物理世界的安全交互、精密操作就無從談起。

而在這個關(guān)鍵賽道上，天機(jī)智能已經(jīng)走得更遠(yuǎn)，建立了難以撼動的領(lǐng)先優(yōu)勢。

02.

全球首創(chuàng)MEMS力傳感，從源頭定義力控新標(biāo)準(zhǔn)

天機(jī)智能是行業(yè)內(nèi)第一個研發(fā)并使用MEMS力矩傳感器的機(jī)器人公司。

相對于行業(yè)普遍使用的金屬應(yīng)變片，MEMS力矩傳感器具有革命性優(yōu)勢：靈敏度是傳統(tǒng)傳感器的10倍，抗沖擊能力提升4倍，蠕變低，無需頻繁校準(zhǔn)，響應(yīng)特性更優(yōu)。

這是什么概念？傳統(tǒng)力控機(jī)器人需要經(jīng)常重新標(biāo)定才能保證精度，而天機(jī)的MEMS傳感器可以長期穩(wěn)定運(yùn)行，滿足人形機(jī)器人24×7小時不間斷工作的需求。

這一硬件突破，為天機(jī)的力控能力奠定了最堅(jiān)實(shí)的物理基礎(chǔ)，也讓天機(jī)在力控傳感器這個核心部件上實(shí)現(xiàn)了自主可控的技術(shù)領(lǐng)先。

03.

五大硬核參數(shù)，詮釋"工業(yè)級"力控精度

從工業(yè)機(jī)器人成長起來的天機(jī)智能，深知"概念參數(shù)"與"工業(yè)級精度"之間的巨大鴻溝。

天機(jī)在力控技術(shù)上的五大核心參數(shù)，全部處于行業(yè)領(lǐng)先水平：

? 關(guān)節(jié)力控絕對精度≤0.3N·m：這意味著機(jī)器人可以感知到一顆草莓的硬度

? 力控平移剛性達(dá)到15,000N/m：遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，確保在高負(fù)載作業(yè)下依然有高跟蹤精度

? 關(guān)節(jié)模組扭矩分辨率≤0.01 N·m：在精密裝配場景中，能夠像外科醫(yī)生一樣細(xì)膩

? 關(guān)節(jié)模組力矩環(huán)帶寬最高160Hz：行業(yè)最高水平，實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng)

? 重復(fù)精度±0.03mm，絕對精度1mm：在新的擬人構(gòu)型和輕量化設(shè)計(jì)下，依舊能做到工業(yè)級精度

這些參數(shù)不是紙面上的宣傳，而是來自天機(jī)背靠安川電機(jī)的百年品控基因、長盈精密的消費(fèi)電子級量產(chǎn)能力——雙基因傳承，讓天機(jī)的產(chǎn)品從設(shè)計(jì)之初就按照工業(yè)級嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)打造。

04.

雙臂協(xié)同：一體化架構(gòu)，不是"1+1"，而是重構(gòu)運(yùn)動控制

2025年，天機(jī)量產(chǎn)了全球首臺力控人形雙臂，是當(dāng)年第一家量產(chǎn)交付的廠家。

為什么雙臂如此重要？在具身智能的真實(shí)場景中，大量任務(wù)需要雙手協(xié)作：一只手扶住工件，另一只手進(jìn)行裝配，或者雙手共同搬運(yùn)重物。

但雙臂開發(fā)的難度，絕非單臂的簡單疊加。最大的技術(shù)挑戰(zhàn)在于雙臂協(xié)同（Dual-arm Coordination）：

? 時間同步：兩只手臂要在毫秒級別保持動作同步，任何時間差都會導(dǎo)致協(xié)調(diào)失敗

? 空間協(xié)同：兩只手臂不僅要知道自己的位置，還要實(shí)時計(jì)算對方的位姿，避免碰撞和沖突，需要復(fù)雜的實(shí)時運(yùn)動學(xué)解算

? 任務(wù)協(xié)調(diào)：需要一個"任務(wù)規(guī)劃層"來分配動作，而不是簡單的鏡像復(fù)制

目前，天機(jī)的力控人形雙臂產(chǎn)品Marvin系列已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了真正的雙臂協(xié)同算法——一塊主板控制雙臂，內(nèi)置雙臂協(xié)調(diào)控制器。

很多競爭對手是兩塊主板分別控制雙臂，客戶需要自己解決同步問題。天機(jī)的一體化架構(gòu)，讓客戶可以直接調(diào)用"雙手協(xié)調(diào)抓取"這樣的高級指令，不用從零開始寫底層算法。

這是天機(jī)區(qū)別于單臂廠商的核心技術(shù)壁壘，也是天機(jī)在運(yùn)動控制領(lǐng)域深厚積累的直接體現(xiàn)。

05.

極致輕量化：負(fù)重比突破62%，重新定義移動性

在人形機(jī)器人的應(yīng)用場景中，輕量化不是"錦上添花"，而是決定性指標(biāo)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人固定安裝，重量不是問題。但人形機(jī)器人要能夠移動，甚至最終走進(jìn)家庭——重量直接關(guān)系到能耗、續(xù)航、安全性和成本。

天機(jī)在輕量化上做到了行業(yè)極致：

? 2025年發(fā)布的M6型號：自重11.5公斤，額定負(fù)載6公斤，負(fù)重比52%

? 2026年推出的M6-Lite型號：自重8公斤，額定負(fù)載5公斤，負(fù)重比62%

62%的負(fù)重比，在力控臂中是絕對的行業(yè)領(lǐng)先水平。相比之下，部分同類競品的自重通常是負(fù)載的2-3倍（負(fù)重比33%-50%），導(dǎo)致能耗高、續(xù)航短、移動困難。

天機(jī)做到這一點(diǎn)，靠的是一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和極致材料優(yōu)化：把電機(jī)、減速器、傳感器全部集成到一個模組里，減少了大量連接件和結(jié)構(gòu)件的重量。

輕量化，本質(zhì)上是為了讓人形機(jī)器人更接近"人類環(huán)境的合理存在"，能夠真正走進(jìn)家庭、走向普及。

06.

產(chǎn)品矩陣：從5公斤到50公斤負(fù)載，覆蓋全場景需求

作為力控人形雙臂行業(yè)定義者，天機(jī)不僅僅停留在單一產(chǎn)品，而是推出了完整的產(chǎn)品矩陣：

? Marvin M6-Lite：自重8公斤，額定負(fù)載5公斤，極致輕量化設(shè)計(jì)，外觀簡潔

? Marvin M6：自重11.5公斤，額定負(fù)載6公斤，工業(yè)級精度，高要求場景；同時衍生了800mm和900mm臂長的機(jī)型

? Marvin M20：自重30公斤，單臂額定負(fù)載20公斤，雙臂協(xié)作最大負(fù)載50公斤，滿足重載搬運(yùn)場景；同時衍生16公斤、1400mm臂長機(jī)型

同時，天機(jī)還推出了Marvin Pro固定式高精度雙臂遙操數(shù)采平臺，標(biāo)配頭部3個相機(jī)、腕部2個相機(jī)，搭載Nvidia Jetson Orin AGX 64G，支持ROS2以及KernelMind-Apex VR遙操系統(tǒng)，讓模型訓(xùn)練越來越簡單。

07.

遙操技術(shù)與運(yùn)動控制：為具身智能提供完整解決方案

天機(jī)不僅僅是力控雙臂的硬件廠商，更在遙操技術(shù)和運(yùn)動控制領(lǐng)域建立了深厚的技術(shù)積累和領(lǐng)先優(yōu)勢。

天機(jī)的低延遲遙操作與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能讓客戶高效獲取高質(zhì)量的物理世界交互數(shù)據(jù)——包括圖像、關(guān)節(jié)位姿、力覺信息等，這對于訓(xùn)練具身大模型至關(guān)重要。

在軟硬件設(shè)計(jì)上，天機(jī)提供了完整的解決方案：

Fusion運(yùn)動控制接口

天機(jī)把位置、力、剛度這些運(yùn)動控制參數(shù)全部開放為標(biāo)準(zhǔn)API，客戶可以像搭積木一樣調(diào)用。AI模型說"輕輕拿起蘋果"，只需要發(fā)送"低剛度模式+力度限制2N"的指令，F(xiàn)usion系統(tǒng)就會自動轉(zhuǎn)換成電機(jī)的力矩控制參數(shù)。

一塊主板控制雙臂的架構(gòu)

天機(jī)內(nèi)置雙臂協(xié)調(diào)控制器，客戶可以直接調(diào)用高級指令，不用從零開始寫底層算法。這是天機(jī)在運(yùn)動控制領(lǐng)域深厚技術(shù)能力的集中體現(xiàn)。

豐富的SDK和開發(fā)工具包

天機(jī)支持Python、C++、ROS等多種開發(fā)環(huán)境，低延遲遙操作平臺讓客戶可以用主從設(shè)備遙操作機(jī)器人，采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練AI模型。

KernelMind-Apex VR遙操系統(tǒng)

Marvin Pro標(biāo)配KernelMind-Apex VR遙操系統(tǒng)，支持沉浸式遙操作，讓操作者能夠像控制自己的雙手一樣控制機(jī)器人雙臂，大幅提升操作效率和數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。

這些技術(shù)能力的組合，讓天機(jī)不僅提供了高性能的"肢體"，更提供了完整的"小腦"解決方案——從運(yùn)動控制算法到遙操作系統(tǒng)，從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練，天機(jī)構(gòu)建了完整的技術(shù)閉環(huán)。

08.

真實(shí)交付，而非概念產(chǎn)品：斷層領(lǐng)先的銷量數(shù)據(jù)

在具身智能行業(yè)，概念層出不窮，但真實(shí)落地的產(chǎn)品鳳毛麟角。

天機(jī)的優(yōu)勢在于：不是從零開始做PPT產(chǎn)品，而是在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)驗(yàn)證了可靠性的基礎(chǔ)上，向人形機(jī)器人自然延伸。

天機(jī)告訴機(jī)器人大講堂，截至2026年3月，其在銷量數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)了對同行的斷層領(lǐng)先：

? 2025年4個月內(nèi)交付超2,000臺力控人形雙臂，服務(wù)100家客戶，是當(dāng)年第一家量產(chǎn)交付且出貨量最大的品牌；

? 2026年訂單已超過萬臺；

? 累計(jì)工業(yè)協(xié)作臂出貨30,000+臺，服務(wù)1,000+工業(yè)客戶。

綜合多家企業(yè)公開披露的銷量信息來看，這一交付速度以及規(guī)模在全球同類產(chǎn)品中位居首位。

這些數(shù)字背后，是天機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的深厚積累和客戶的真實(shí)認(rèn)可。

在一些裝配和精細(xì)操作的場景里，客戶最看重的通常不是"速度翻倍"，而是三件事：

? 穩(wěn)定性：能不能連續(xù)跑、能不能跨班次跑

? 一致性：良率是否更穩(wěn)定，波動是否更小

? 綜合成本：尤其是培訓(xùn)、換線、返工、停機(jī)這些隱形成本

用一句話概括：力控人形臂帶來的價值，往往體現(xiàn)在"把不確定性降下來"。當(dāng)不確定性下降，良率和節(jié)拍會自然改善。

09.

為什么力控如此重要？

具身智能的本質(zhì)，是讓智能體在物理世界中優(yōu)雅行動。

AI大模型解決了"認(rèn)知"問題，但物理世界的"執(zhí)行"問題依然嚴(yán)峻。模擬與現(xiàn)實(shí)的鴻溝（Sim-to-Real Gap），讓很多在仿真環(huán)境中完美運(yùn)行的算法，在現(xiàn)實(shí)中一觸即潰。

大模型輸出的是離散的、高層的指令（如"拿起蘋果"），而伺服電機(jī)需要的是連續(xù)的、高頻的電流指令。中間缺失了一個負(fù)責(zé)實(shí)時規(guī)劃、力控反饋、姿態(tài)平衡的"小腦"。

天機(jī)的Fusion運(yùn)動控制系統(tǒng)，正是填補(bǔ)這一空白的"小腦"。它具備0.02Nm的力控精度，能夠承接大模型的指令，并將其轉(zhuǎn)化為極其細(xì)膩的物理操作。

在2026年，擁有成熟"小腦"技術(shù)和遙操能力的公司，其稀缺性甚至高于擁有大模型的公司。

10.

行業(yè)定義者的能力與擔(dān)當(dāng)

從工業(yè)基座到人形未來，天機(jī)智能的技術(shù)和產(chǎn)品演進(jìn)，始終圍繞解決實(shí)際應(yīng)用需求。

天機(jī)不僅僅是在賣硬件，更是在定義人形力控雙臂的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)——從MEMS力傳感器到一體化關(guān)節(jié)，從雙臂協(xié)同算法到遙操作系統(tǒng)，從運(yùn)動控制接口到開放的開發(fā)平臺，天機(jī)正在重新構(gòu)建這個賽道的技術(shù)坐標(biāo)系。

2026年，天機(jī)智能的目標(biāo)清晰而堅(jiān)定：繼續(xù)鞏固"力控人形雙臂機(jī)器人第一品牌"的行業(yè)地位，用斷層領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力和銷量數(shù)據(jù)，證明自己在力控領(lǐng)域的絕對領(lǐng)導(dǎo)地位。

天機(jī)的故事，目前仍處于進(jìn)行時。但從技術(shù)到產(chǎn)品，從訂單到批量交付，從國內(nèi)市場到全球供應(yīng)鏈，天機(jī)的每一步無疑都走得很快。而且就現(xiàn)階段可見的數(shù)據(jù)而言，無論是交付量、產(chǎn)品參數(shù)、客戶結(jié)構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)，這家公司已經(jīng)展現(xiàn)出在這條賽道上少有的確定性。

當(dāng)然，這些極致參數(shù)和市場落地的背后，機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，天機(jī)也有一個獨(dú)特但不容忽視的產(chǎn)業(yè)背景：其兩大股東背景分別來自安川電機(jī)和長盈精密。前者是全球工業(yè)機(jī)器人頂級廠商，在運(yùn)動控制領(lǐng)域擁有百年積累；后者是蘋果、特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈的核心精密制造供應(yīng)商，擁有消費(fèi)電子級的量產(chǎn)品控體系。

雙基因傳承，不僅讓天機(jī)的產(chǎn)品從設(shè)計(jì)之初就按照工業(yè)級嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)打造，或許也帶給天機(jī)幾個可識別的結(jié)構(gòu)性支撐。

其一，長盈精密的制造體系提供了消費(fèi)電子級的量產(chǎn)爬坡能力，這是大多數(shù)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)難以短期復(fù)制的；

其二，天機(jī)在工業(yè)協(xié)作臂領(lǐng)域有著技術(shù)沉淀，并且已有超過30,000臺的累計(jì)出貨記錄和超過1,000家工業(yè)客戶的基礎(chǔ)，其供應(yīng)鏈管理和售后服務(wù)體系已經(jīng)過工業(yè)場景的長期磨合；

其三，力控產(chǎn)品定位，使其能夠承接兩大股東的客戶和需求溢出，落地覆蓋面更廣，既能面向工業(yè)企業(yè)，又能面對具身智能企業(yè)，批量需求穩(wěn)定且可預(yù)測。

這或許也是它除了銷量和技術(shù)實(shí)力之外，同樣值得被重新認(rèn)真打量的關(guān)鍵原因。