汽車產(chǎn)線的工人，正在經(jīng)歷一場(chǎng)靜悄悄的替換。

上汽今天放了個(gè)消息：和智元機(jī)器人聯(lián)手做的"能仔1號(hào)"，正式在別克至境E7的電池產(chǎn)線上崗了。這玩意兒干的是電芯抓取、上料這些臟活累活，也是上汽第一個(gè)、行業(yè)里第一批真正進(jìn)量產(chǎn)線的人形機(jī)器人。

看參數(shù)確實(shí)有點(diǎn)意思。視覺(jué)感知、雙臂協(xié)同、力控抓取這些標(biāo)配不提，關(guān)鍵是它不用像傳統(tǒng)機(jī)械臂那樣死磕固定編程和精準(zhǔn)定位，自己來(lái)料識(shí)別、自己規(guī)劃路徑，定位精度壓到±0.1毫米，2秒干完一件活，占地還不到傳統(tǒng)自動(dòng)工位的15%。

換句話說(shuō)，以前產(chǎn)線改個(gè)車型得重新調(diào)試半個(gè)月，現(xiàn)在這機(jī)器人理論上能自己適應(yīng)。

上汽和智元的合作是去年才搭上的線，雙方測(cè)了上百個(gè)工位、幾十個(gè)場(chǎng)景，最后選中電池產(chǎn)線當(dāng)?shù)谝粋€(gè)落腳點(diǎn)。上汽金控在這塊累計(jì)砸了8億多，從機(jī)器人本體到觸覺(jué)傳感器、行星滾柱絲杠，產(chǎn)業(yè)鏈上下游都插了一腳。上汽通用這邊也沒(méi)閑著，輪式的已經(jīng)落地，雙足版的正在生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)試點(diǎn)。

機(jī)器人進(jìn)工廠不是什么新鮮事，但汽車廠親自下場(chǎng)投錢(qián)、養(yǎng)團(tuán)隊(duì)、跑量產(chǎn)，節(jié)奏明顯在加快。畢竟電池產(chǎn)線24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，人干久了手抖眼花，機(jī)器不會(huì)。

有個(gè)產(chǎn)線工程師私下吐槽：以前最怕夜班來(lái)電，現(xiàn)在怕的是機(jī)器人突然"思考人生"——畢竟它真停下來(lái)的時(shí)候，整條線都得等它想明白。