3月20日，物理AI公司章魚(yú)動(dòng)力（SynapX）宣布完成近5000萬(wàn)美元首輪融資，而這家公司成立還不到兩個(gè)月——從1月完成注冊(cè)到融資落地，前后歷時(shí)不足60天。其投資方陣容更是堪稱(chēng)豪華：地平線(xiàn)、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線(xiàn)性資本悉數(shù)入局。要知道，當(dāng)前具身智能賽道的融資門(mén)檻已大幅抬升，B輪融資“十億元”幾乎成為起步價(jià)，而章魚(yú)動(dòng)力在種子輪就拿下近5000萬(wàn)美元，這本身就釋放出一個(gè)強(qiáng)烈信號(hào)。

這背后，實(shí)則是投資方對(duì)具身智能賽道的理性回歸。為什么是章魚(yú)動(dòng)力？

PART.01

都大龍和他的“夢(mèng)之隊(duì)”

章魚(yú)動(dòng)力創(chuàng)始人都大龍，稱(chēng)得上是物理AI領(lǐng)域的“老兵”。他是清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，不僅是地平線(xiàn)6號(hào)創(chuàng)始員工，還是百度IDL的創(chuàng)始成員。在鑒智機(jī)器人擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO期間，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了嵐圖、奇瑞等車(chē)型的中高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)；2025年底，鑒智機(jī)器人成功被并購(gòu)，成為A股歷史上最大的智能駕駛投資并購(gòu)案。

但真正讓章魚(yú)動(dòng)力脫穎而出的，并非都大龍一人的履歷，而是其堪稱(chēng)“殺手锏”的聯(lián)創(chuàng)組合。

聯(lián)合創(chuàng)始人梁柱錦，同樣是清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾任鑒智機(jī)器人技術(shù)副總裁。長(zhǎng)期以來(lái)，他專(zhuān)注于端到端AI、世界模型、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)，也是行業(yè)內(nèi)最早一批推動(dòng)世界模型落地真實(shí)系統(tǒng)的從業(yè)者。

聯(lián)合創(chuàng)始人潘楊家一，前地平線(xiàn)集團(tuán)資本運(yùn)營(yíng)與戰(zhàn)略副總裁。在加入地平線(xiàn)之前，他曾在摩根士丹利、高盛等國(guó)際頂級(jí)投行任職近十年，直接領(lǐng)導(dǎo)和參與的交易金額累計(jì)超過(guò)1000億美元，其中就包括地平線(xiàn)近30億美元的融資操盤(pán)。

聯(lián)合創(chuàng)始人樊慶元，前地平線(xiàn)集團(tuán)芯片業(yè)務(wù)副總裁、征程系列芯片產(chǎn)品總經(jīng)理。他曾在德州儀器（TI）任職近十年，擁有整整10年AI產(chǎn)業(yè)全棧實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)芯片與AI的融合落地有著深刻理解。

這套聯(lián)創(chuàng)組合，完整覆蓋了技術(shù)研發(fā)、資本運(yùn)作、商業(yè)化落地三大核心維度，這樣的配置在初創(chuàng)企業(yè)中極為罕見(jiàn)。地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱對(duì)都大龍的評(píng)價(jià)十分直白：“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認(rèn)可的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者之一，更是長(zhǎng)期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友?！?/p>

PART.02

SYNTH深思架構(gòu)：不玩炫技，只解決真痛點(diǎn)

當(dāng)前具身智能行業(yè)有個(gè)核心痛點(diǎn)：大腦與肢體嚴(yán)重脫節(jié)。大模型擅長(zhǎng)認(rèn)知推理，卻無(wú)法掌控實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制；機(jī)器人硬件能完成預(yù)設(shè)動(dòng)作，卻缺乏自主任務(wù)規(guī)劃能力。感知、決策、控制三層架構(gòu)相互割裂，多模型調(diào)度混亂，響應(yīng)延遲遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到物理交互的實(shí)際需求。

章魚(yú)動(dòng)力給出的解決方案，是SYNTH深思架構(gòu)。這不是簡(jiǎn)單的單點(diǎn)技術(shù)堆砌，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數(shù)據(jù)體系協(xié)同演化的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

• 深思·執(zhí)行（SYNAction）：三層閉環(huán)的REMA架構(gòu)

章魚(yú)動(dòng)力首創(chuàng)了REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture）分頻多尺度端到端操作架構(gòu)，核心思路很簡(jiǎn)單——模仿人類(lèi)大腦的運(yùn)作模式，將任務(wù)拆解為三個(gè)層次：

System 2（低頻）：負(fù)責(zé)任務(wù)理解、認(rèn)知推理與高層規(guī)劃，運(yùn)行頻率為7-9Hz，類(lèi)似人類(lèi)的“慢思考”，負(fù)責(zé)把握任務(wù)整體方向。

System 1（中頻）：負(fù)責(zé)動(dòng)作策略生成，搭建起認(rèn)知與執(zhí)行之間的橋梁，運(yùn)行頻率達(dá)200Hz，實(shí)現(xiàn)全傳感器到全執(zhí)行器的實(shí)時(shí)映射。

System 0（高頻）：負(fù)責(zé)底層控制與精細(xì)交互執(zhí)行，運(yùn)行頻率高達(dá)1KHz，保障機(jī)器人全身平衡維持、接觸感知與動(dòng)作協(xié)同。

這套架構(gòu)直接破解了具身智能“大腦-肢體”斷裂的難題。傳統(tǒng)方案往往將移動(dòng)與操作拆分為獨(dú)立模塊，機(jī)器人只能按固定流程分步執(zhí)行：先行走、再停止、調(diào)整平衡、伸手抓取，之后再繼續(xù)行走。這種模式不僅切換遲緩、魯棒性低，動(dòng)作也顯得十分僵化。

而SYNAction實(shí)現(xiàn)了真正的自主操作：機(jī)器人可以在移動(dòng)中完成操作，在操作中實(shí)時(shí)調(diào)整平衡，還能從失誤中即時(shí)恢復(fù)。感知-決策-執(zhí)行的持續(xù)閉環(huán)，讓機(jī)器人不再是“被動(dòng)執(zhí)行指令的工具”，而是能自主應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的“智能體”。

• 深思·世界（SYNWorld）：視-力-觸統(tǒng)一建模

對(duì)機(jī)器人而言，“看”不僅是捕捉圖像，更要真正理解物理世界的規(guī)則。

章魚(yú)動(dòng)力構(gòu)建了VFT-WFM（Vision-Force-Tactile World Foundation Model）視-力-觸統(tǒng)一建?？蚣?，將視覺(jué)空間表征、作用力與操作動(dòng)力學(xué)、接觸狀態(tài)與細(xì)節(jié)交互，全部納入同一個(gè)體系中。

這一框架解決了傳統(tǒng)機(jī)器人的核心短板：“看得到，卻摸不著”。傳統(tǒng)機(jī)器人能識(shí)別物體位置，卻不知道該用多大力度抓??；能規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，卻不理解接觸的邊界與尺度。而VFT-WFM讓機(jī)器人不僅知道“看到了什么”，更清楚“該如何完成操作、如何接觸、如何施力”。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：讓機(jī)器人拿起一個(gè)易碎的玻璃杯，傳統(tǒng)方案很可能因?yàn)榱Χ瓤刂撇划?dāng)，要么抓不牢滑落，要么用力過(guò)猛捏碎杯子。而VFT-WFM通過(guò)觸覺(jué)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力度，既能保證杯子抓牢，又不會(huì)造成損壞——這才是機(jī)器人對(duì)物理世界真正的理解。

• 深思·數(shù)據(jù)（SYNData）：AI as a Sensor，破解數(shù)據(jù)采集難題

數(shù)據(jù)是AI的燃料，但物理交互數(shù)據(jù)的采集成本極高。人類(lèi)單手就有1.7萬(wàn)個(gè)觸覺(jué)感受器，而當(dāng)前機(jī)器人指尖的感受器不足200個(gè)，觸覺(jué)數(shù)據(jù)的缺失，嚴(yán)重限制了機(jī)器人的靈巧操作能力。

章魚(yú)動(dòng)力的解決方案，是OPDS（Omni-modal Physical Data System）全模態(tài)物理數(shù)據(jù)體系，還首次提出了“AI as a Sensor”（AI即傳感器）的理念。通過(guò)獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的AI算法，實(shí)現(xiàn)了視、力、觸等多模態(tài)物理信號(hào)的高精度采集和規(guī)模化生成。

這一創(chuàng)新的關(guān)鍵價(jià)值在于，打破了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的困境。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集高度依賴(lài)人工標(biāo)注，不僅成本高、效率低，擴(kuò)展性也極差。而OPDS將AI技術(shù)融入數(shù)據(jù)采集全過(guò)程，讓“傳感器”變成“智能體”，能夠自主識(shí)別、標(biāo)注、生成數(shù)據(jù)，為基礎(chǔ)模型的持續(xù)進(jìn)化，提供了規(guī)?；?、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)源。

PART.03

物理AI的拐點(diǎn)已至，章魚(yú)動(dòng)力踩準(zhǔn)了節(jié)奏

章魚(yú)動(dòng)力能在成立不足60天就拿下近5000萬(wàn)美元融資，背后是對(duì)產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)的提前布局。

2026年，具身智能行業(yè)正經(jīng)歷明顯的“去泡沫化”階段：技術(shù)從“炫技式突破”轉(zhuǎn)向“實(shí)用化落地”，商業(yè)模式從“講故事”轉(zhuǎn)向“做閉環(huán)”。泡沫退去之后，真正有核心競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，才會(huì)浮出水面。而章魚(yú)動(dòng)力的SYNTH架構(gòu)，恰好踩在了這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上。

高瓴創(chuàng)投對(duì)其評(píng)價(jià)十分中肯：“在具身智能的爆發(fā)前夜，章魚(yú)動(dòng)力展現(xiàn)出了罕見(jiàn)的技術(shù)前瞻性。都大龍帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)敢于打破路徑依賴(lài)，從第一性原理出發(fā)，在操作智能與多模態(tài)建模上實(shí)現(xiàn)了真正的底層重構(gòu)，構(gòu)筑了極深的技術(shù)護(hù)城河?！?/p>

小米集團(tuán)戰(zhàn)略投資部則更看重其在家庭場(chǎng)景的潛力：“物理AI是下一代智能終端演進(jìn)的關(guān)鍵方向，而家庭場(chǎng)景，正是其中重要的技術(shù)制高點(diǎn)?！?/p>

地平線(xiàn)的入局，更帶有明顯的戰(zhàn)略意味。余凱表示：“大龍帶領(lǐng)章魚(yú)動(dòng)力投身物理AI，這是一條難而正確的路。章魚(yú)動(dòng)力在具身智能基礎(chǔ)模型和系統(tǒng)架構(gòu)上的思考，展現(xiàn)出了很高的技術(shù)站位和面向終局的判斷，也與我們長(zhǎng)期堅(jiān)持的技術(shù)信仰高度一致?！?/p>

PART.04

未來(lái)三年，具身智能賽道誰(shuí)能跑出來(lái)？

2025年Q4，具身智能行業(yè)融資額暴跌30%，這一數(shù)據(jù)的背后，是投資方的理性回歸。紅杉資本去年投了3家具身智能公司，今年卻只出手1家——原因很簡(jiǎn)單，市場(chǎng)正在經(jīng)歷“去泡沫化”的篩選，那些只靠概念炒作、缺乏核心技術(shù)的企業(yè)，正在被市場(chǎng)淘汰。

但泡沫退去后，真正的機(jī)會(huì)才會(huì)顯現(xiàn)。未來(lái)3年，能在賽道中跑出來(lái)的企業(yè)，不會(huì)是技術(shù)最炫的，而是最懂場(chǎng)景需求、能解決真實(shí)痛點(diǎn)的。

章魚(yú)動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，正在于此。它沒(méi)有追逐“通用具身智能”的幻想，而是聚焦“操作智能”這個(gè)核心痛點(diǎn)，不搞炫技式功能，只做能解決真實(shí)問(wèn)題的技術(shù)方案。更重要的是，都大龍團(tuán)隊(duì)不僅具備AI原生能力，還經(jīng)過(guò)了軟硬件全鏈路量產(chǎn)的洗禮，深刻理解讓機(jī)器人真正投入實(shí)際工作，需要跨越的每一道關(guān)卡。

更具競(jìng)爭(zhēng)力的是，章魚(yú)動(dòng)力的聯(lián)創(chuàng)組合，展現(xiàn)出了少見(jiàn)的“技術(shù)、資本、商業(yè)化”復(fù)合能力——這在初創(chuàng)企業(yè)中極為罕見(jiàn)，也讓章魚(yú)動(dòng)力從誕生之初，就規(guī)避了多數(shù)科技公司“重技術(shù)、輕落地”的短板。

而地平線(xiàn)的入局，更是這場(chǎng)融資背后最值得玩味的布局。當(dāng)前，地平線(xiàn)正全力布局具身智能，不僅推出征程6系列芯片構(gòu)建算力底座，還通過(guò)投資無(wú)問(wèn)智科等企業(yè)完善數(shù)據(jù)生態(tài)。此次投資章魚(yú)動(dòng)力，本質(zhì)上是地平線(xiàn)“算力+算法+生態(tài)”戰(zhàn)略的延伸，也是雙方在物理AI領(lǐng)域協(xié)同發(fā)力的信號(hào)。

PART.05

具身智能的終極命題：落地才是價(jià)值核心

當(dāng)整個(gè)行業(yè)都在追逐技術(shù)突破時(shí)，我們不該忘記一個(gè)根本問(wèn)題：商業(yè)化落地，才是檢驗(yàn)技術(shù)價(jià)值的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

章魚(yú)動(dòng)力的SYNTH深思架構(gòu)，沒(méi)有走“炫技式”的捷徑，而是選擇了一條“難而正確”的技術(shù)路徑。都大龍團(tuán)隊(duì)沒(méi)有沉迷于“通用幻想”，而是聚焦“操作智能”這個(gè)核心痛點(diǎn)，從第一性原理出發(fā)，重新定義了物理AI的智能架構(gòu)。

未來(lái)3年，具身智能行業(yè)必將經(jīng)歷深度洗牌。那些能解決真實(shí)痛點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)，才能成為最終的贏家，而章魚(yú)動(dòng)力，無(wú)疑擁有這樣的潛力。

物理AI的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，而這，才剛剛開(kāi)始。章魚(yú)動(dòng)力能否真正成為物理AI時(shí)代的重要力量，最終取決于它能否在真實(shí)的物理世界里，持續(xù)交付實(shí)實(shí)在在的價(jià)值。

時(shí)間，會(huì)給出最公正的答案。