雪寶，“活”得很突出。

文｜莘歆

編輯｜姚赟

來源| 盒飯財經(jīng)（ID：daxiongfan）

頭圖及封面來源 | 迪士尼

還記得英偉達(dá)GTC 2026舞臺上的雪寶機(jī)器人嗎？

對，就是那個來自迪士尼電影《冰雪奇緣》的雪人Olaf（中文名雪寶），剛和黃仁勛在臺上互動的那個IP化的機(jī)器人。

圖片來源：英偉達(dá) GTC2026 截圖

它馬上也要上班了。

邁著小碎步，揮舞著樹枝小胳膊，迪士尼最硬核打工人雪寶就這樣搖搖晃晃地來上班了?？吹阶o(hù)欄外站了一群人，它一個個主動上前打招呼。看到有人用鏡頭對著它拍照，就立刻挑眉瞪大雙眼、張開手臂歪起頭，擺出拍照的姿勢。

圖片來源：YouTube截圖

在國內(nèi)外各大社媒平臺，多個網(wǎng)友曝出雪寶已經(jīng)現(xiàn)身巴黎迪士尼樂園，在防護(hù)欄區(qū)域內(nèi)演示，每30分鐘就會出現(xiàn)一次。與游客見面時，雪寶機(jī)器人全程動作流暢自然，表情豐富生動，簡直就是從熒幕中走出來的。

沒想到，迪士尼直接給具身智能行業(yè)找到了一個新的崗位。

華特迪士尼幻想工程（WDI）官網(wǎng)顯示，3月29日，雪寶機(jī)器人將在巴黎迪士尼迎來它的第一次正式營業(yè)。后續(xù)還會入駐香港迪士尼。

華特迪士尼幻想工程（WDI）研發(fā)高級副總裁Kyle Laughlin曾表示，在過去，通常需要在電影上映數(shù)年之后，他們才能推出相應(yīng)的線下交互體驗(yàn)。而目前，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的支持下，觀眾在剛看完電影時，就能看到他們（迪士尼）推出的相應(yīng)角色機(jī)器人。

通過雪寶機(jī)器人，迪士尼讓動畫IP角色走入現(xiàn)實(shí)世界成為可能。而這也恰好證明，機(jī)器人不僅可以是解放人類雙手的生產(chǎn)力工具，還能是角色本身，是一個IP敘事的載體和延續(xù)。

有“活感”的雪寶機(jī)器人

雪寶機(jī)器人的“活感”，“活”得很突出。

除了能走路和做各種搞怪表情，雪寶機(jī)器人還能和人對話，有時甚至?xí)哪亻_玩笑。

走在路上，它會主動打招呼并介紹自己：“Hi everyone, I’m Olaf.”

“I like warm hugs!” 這句雪寶在電影中的經(jīng)典臺詞也被帶到了現(xiàn)實(shí)中。

當(dāng)找不到回去的方向時，它也會感到尷尬“This is embarrassed.”但社牛從不擔(dān)心迷路，它會主動向人求助 “Which way is north?”然后繼續(xù)搖搖擺擺地沿著路人指的方向走去。

視頻來源：YouTube

在GTC大會的舞臺上，雪寶還和英偉達(dá)CEO黃仁勛進(jìn)行了一次實(shí)打?qū)嵉幕印?/p>

黃仁勛向雪寶介紹它的來歷時，雪寶機(jī)器人調(diào)皮地說“I was just about to say that（我正想說這個）”。聽到了一堆關(guān)于自己的介紹，脫口而出“I’m a snowman, not a snowclopedia（我只是一個雪人，又不是雪人百科）”。

視頻來源：英偉達(dá)

這懟得相當(dāng)絲滑。

雪寶能夠如此流暢地與人對話，背后離不開工作人員提前預(yù)錄的大量臺詞。

Kyle Laughlin在科技新聞博客平臺gizmodo的采訪中提到，他們請來了《冰雪奇緣》中雪寶的配音演員Josh Gad，讓他提前錄制了大量臺詞和幽默的笑話。在實(shí)際對話中，雪寶還是由真人遠(yuǎn)程遙控的。操控者會根據(jù)游客和雪寶的對話選擇合適的臺詞回復(fù)。

亮相GTC大會后，雪寶在網(wǎng)絡(luò)上也收獲了諸多好評：“好想養(yǎng)一只?。　薄斑@才應(yīng)該是上春晚的機(jī)器人”“我感覺比動畫還可愛”……

無論是外形，還是對話，機(jī)器人雪寶和《冰雪奇緣》中的雪寶都沒什么不同，就像從“阿倫黛爾王國”逃出來的活體一樣。網(wǎng)友也給雪寶機(jī)器人取了一個很形象的新名字——活雪寶。

這樣的“活感”，主要得益于創(chuàng)新機(jī)電一體化設(shè)計（Innovative Mechatronic Design）和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Deep Reinforcement Learning）技術(shù)。前者為雪寶機(jī)器人打造了一個還原原貌的“肉體”，后者則讓雪寶在虛擬世界中自己學(xué)會了站立和走路，而不用程序員手敲代碼。

消失的對稱：藏在泡沫裙擺下的“空間魔方”

雪寶的“活感”，在肢體上也有直觀感受。

想象一下，如果把你的右腿取下來，反向安上（膝蓋朝后），左腿保持不變，你將如何走路？是不是覺得倒反天罡。在人類世界，這是一個十分離譜的操作，因?yàn)檫@樣根本走不了路，甚至都站不穩(wěn)。

但就是這樣一個違背人類行走常識的行為，成了迪士尼成功打造雪寶機(jī)器人“肉身”的關(guān)鍵之一。

為什么要用這種方式來設(shè)計雪寶機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)？這要?dú)w因于它獨(dú)特的身體構(gòu)造。

以當(dāng)前的科技水平，造一個機(jī)器人“肉身”并不難。難的地方在于雪寶并不是一個“人”。

《冰雪奇緣》中的雪寶是一個雪人動畫角色，它沒有雙腿，身體由3個相互獨(dú)立、大小不一的雪球組成，頭大脖子小，胡蘿卜鼻子和樹枝手臂，還有眉毛等身體零件也都可以隨意拆卸組裝。

圖片來源：D23

從科學(xué)的角度來看，在有重力和摩擦力的物理世界，雪寶這樣的結(jié)構(gòu)是反物理規(guī)律的。3個相互獨(dú)立的雪球堆疊在一起，如果沒有支撐，在重力的影響下會滾落，特別是在頭還很大的情況下。沒有腿的雪人也是無法行走的，更別說在電影情節(jié)里，雪寶的身體還能被隨意擠壓和拉長，為了配合不同的電影情節(jié)，雪寶既能像一個球一樣在地上滑動，也能像人一樣行走。

雪寶的這些設(shè)計在現(xiàn)實(shí)世界是無法作為一個直立行走的個體而存在的。

因此，如果要把電影里反物理規(guī)律的雪寶變成現(xiàn)實(shí)中能直立行走的機(jī)器人，迪士尼研發(fā)團(tuán)隊就不能像設(shè)計人形機(jī)器人一樣來設(shè)計它。

為了讓機(jī)器人長得像電影中的雪寶，迪士尼研發(fā)團(tuán)隊隱藏了所有的機(jī)械部件，用聚氨酯泡沫外殼來塑造雪寶機(jī)器人雪白的外觀， 另外采用了一種創(chuàng)新機(jī)電一體化設(shè)計來塑造藏在“泡沫裙”里的機(jī)身。

圖片來源：迪士尼官網(wǎng)

傳統(tǒng)的人形機(jī)器人雙腿都是鏡像對稱結(jié)構(gòu)，但雪寶的下半身空間有限，沒法并排塞進(jìn)兩套驅(qū)動器，因此迪士尼研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計了一種非對稱六自由度腿部結(jié)構(gòu)。它兩條腿的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的方向是相反的，也就是左腿的髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器朝后、膝蓋朝前，右腿則相反。就像一個魔方一樣相互咬合。

圖片來源：YouTube截圖

在這種結(jié)構(gòu)設(shè)計下，雪寶兩條腿的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別錯開來，避免了關(guān)節(jié)處驅(qū)動器的碰撞。

雪寶的手臂、眼睛和嘴巴的運(yùn)動，用的是精密的連桿系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控的。

什么意思呢？

機(jī)器人沒有運(yùn)動神經(jīng)，它的腿部、身體、手臂、眼睛、嘴巴等器官的運(yùn)動都是通過執(zhí)行器，也就是電機(jī)提供動力來驅(qū)動的，每一個能活動的關(guān)節(jié)都需要一個電機(jī)來支持。就像汽車需要發(fā)動機(jī)才能開動一樣，機(jī)器人需要電機(jī)才能行走和做出各種動作。

圖片來源：Disney Research Imagineering

但是雪寶的身體結(jié)構(gòu)特殊，有些身體部位沒法直接在關(guān)節(jié)上安裝電機(jī)，所以只能將電機(jī)放在軀干，用連桿來驅(qū)動關(guān)節(jié)活動。

比如，雪寶機(jī)器人的肩部沒有足夠的空間來安裝執(zhí)行器，所以迪士尼研發(fā)團(tuán)隊將這個執(zhí)行器放在了軀干，也就是雪寶的肚子里，另外用球形五桿結(jié)構(gòu)（五根連桿組成的“閉環(huán)回路”，能夠上下、左右自由旋轉(zhuǎn)）來驅(qū)動手臂，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動連桿，連桿像手指撥動木偶一樣，在肩膀這個關(guān)節(jié)上推動整個手臂活動。

圖片來源：英偉達(dá) GTC 2026 截圖

嘴巴用的則是一個單一的執(zhí)行器同時來驅(qū)動上下顎，下顎由執(zhí)行器直接驅(qū)動（也就是在下巴的關(guān)節(jié)處直接連著一個電機(jī)），上顎則用四桿機(jī)構(gòu)耦合驅(qū)動，即用一套四桿聯(lián)動的機(jī)械裝置把上腭和下巴連在了一起。當(dāng)下巴張開時，這套聯(lián)動結(jié)構(gòu)會自動牽引上腭產(chǎn)生一個微妙的位移或形變，看起來像是雪寶在張嘴說話。

值得注意的是，雪寶機(jī)器人的樹枝手臂和胡蘿卜鼻子，還有紐扣、眉毛和頭發(fā)都是磁吸的，完美契合了電影中胳膊和鼻子能拔下又接上的搞笑雪寶形象。

據(jù)迪士尼研發(fā)團(tuán)隊公布的技術(shù)論文介紹，最終打造出來的雪寶機(jī)器人身高有88.7cm（不含頭發(fā)），和電影中的雪寶一樣大，重14.9kg，擁有25個自由度（即全身擁有25個可以獨(dú)立活動的“關(guān)節(jié)”），其中兩條腿一共就有12個自由度。難怪雪寶走起路來健步如飛、身姿婀娜。

曾在賽博空間里“百萬次重生”

雪寶學(xué)習(xí)走路、站立時，和大部分機(jī)器人學(xué)習(xí)走路一樣，跌倒是常態(tài)。但不一樣的是，它并不是一開始就擁有“肉身”，直接內(nèi)外磨合學(xué)習(xí)。

和我們?nèi)祟愐粯?，雪寶機(jī)器人也有“大腦”和“小腦”。

只不過，雪寶機(jī)器人的“小腦”是“AI腦”。它這個“AI腦”并不是我們?nèi)粘Ｊ煜さ腃hatGPT這種大語言模型，而是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Deep Reinforcement Learning, DRL）策略模型。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型讓AI可以在虛擬的復(fù)雜環(huán)境中不斷“試錯”并獲取獎勵，自主學(xué)會如何達(dá)成目標(biāo)。

例如，在雪寶接受訓(xùn)練之前，它還是一個“大腦發(fā)育不全”的嬰兒，它的這個“AI腦”也只是一堆毫無意義的隨機(jī)數(shù)字而已。

若此時把這個“AI腦”裝進(jìn)雪寶的身體里，會發(fā)生什么？

由于沒有學(xué)過如何站立和走路，雪寶會像癲癇發(fā)作一樣原地抽搐，或者直接一頭栽在地上。

為了防止雪寶機(jī)器人學(xué)習(xí)走路時在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中摔壞，迪士尼研發(fā)團(tuán)隊在Newton仿真框架的基礎(chǔ)上自主開發(fā)了一個叫做Kamino的模擬器，用來訓(xùn)練像雪寶一樣需要在復(fù)雜環(huán)境下走路的機(jī)器人。

在這個模擬器里，迪士尼工程師生成了幾千個雪寶的數(shù)字分身，讓它們在里面學(xué)習(xí)站立和行走。

圖片來源：YouTube

具體是怎么做的呢？

圖片來源：Gemini

首先是工程師把動畫師畫好的動作作為“滿分范本”喂給 AI，讓AI 在虛擬世界里自己訓(xùn)練，目標(biāo)是走得像給到的“滿分范本”。就和學(xué)生考試時的目標(biāo)是滿分一樣。

設(shè)定了目標(biāo)后，就該開始學(xué)習(xí)走路了，這個過程中用到了PPO（近端策略優(yōu)化）。它類似一個“糾錯大師”，在AI踏出第一步的時候就盯著它，給它打分，如果走得穩(wěn)、走得像，就加分，反之就狠狠扣分。

視頻來源：YouTube@DisneyResearchHub

為了實(shí)現(xiàn)高分目標(biāo)，AI只能不斷糾正自己的行為，讓自己貼近“標(biāo)準(zhǔn)答案”。就像一個老師盯著學(xué)生做題一樣，看到哪個步驟開始錯了，就指出來，直到計算出正確答案。

但考慮到機(jī)器人走路時容易導(dǎo)致電機(jī)溫度過高被燒壞，并且會發(fā)出咔嚓咔嚓的機(jī)械聲影響體驗(yàn)，工程師另外給AI設(shè)置了兩套獎勵機(jī)制：熱感知策略（Thermal-aware Policy）和沖擊減少獎勵（Impact Reduction Reward）。

工程師在算法里設(shè)定了一個“80℃”的紅線，讓AI隨時盯著自己脖子的溫度，一旦快要到80℃，它就會自己換個姿勢來降降溫。所以當(dāng)你看到雪寶突然“歪歪頭”的時候，你以為它在賣萌，其實(shí)人家是“太熱了”。

圖片來源： Disney Research Imagineering

圖片來源：YouTube截圖

同樣，為了讓雪寶在現(xiàn)實(shí)中走起來不會像普通機(jī)器人那樣發(fā)出“咔嚓咔嚓”的聲音，工程師給AI定了一個規(guī)矩：誰走路聲音大就給誰扣分?；氐缴厦鎸W(xué)生考試的例子，試卷是滿分，答對加分答錯扣分，但影響分?jǐn)?shù)的不僅是答案的對錯，還有書寫好壞，字寫得好給分就高一點(diǎn)，寫得潦草給分就更低，為了拿到更高的分?jǐn)?shù)，學(xué)生往往會把字寫得更工整。

圖片來源： Disney Research Imagineering

同理，AI為了拿到滿分，它會在走路時盡可能讓自己輕輕地著地。所以你現(xiàn)在看到的雪寶機(jī)器人，走起路來就像一個輕盈的雪人。

由于現(xiàn)實(shí)世界不總是平地，會有坑坑洼洼和上下坡，工程師還會故意在模擬器里推雪寶、讓地面變滑，或者給它背個重包，強(qiáng)迫它在各種復(fù)雜情況下尋找平衡。

在這個模擬器里，由于算法的迭代速度很快，所以雪寶的數(shù)字分身們能在很短的時間內(nèi)就學(xué)會人類需要幾年才能掌握的走路技能。

除了這個“AI腦”讓雪寶自己學(xué)會走路和保持平衡，雪寶機(jī)器人還有一個“傳統(tǒng)大腦”。這個“大腦”主要負(fù)責(zé)雪寶眨眼、動眉毛和說話等。簡單來講就是，雪寶機(jī)器人的眨眼、挑眉和張嘴說話等表演動作都是用傳統(tǒng)方法來實(shí)現(xiàn)的，即工程師提前錄入相應(yīng)的動作，雪寶在現(xiàn)實(shí)中表演時工作人員用遙控器遠(yuǎn)程操作。

不拼體力拼“演技”

一邊在虛擬世界死磕到底，一邊為了反物理定律的結(jié)構(gòu)而“反人類”，迪士尼研發(fā)團(tuán)隊在“復(fù)活”雪寶這件事上煞費(fèi)苦心。這么大費(fèi)周章，就只是為了做一個像“雪人”一樣的機(jī)器人嗎？

Kyle Laughlin曾在采訪中提出，WDI始終以故事為出發(fā)點(diǎn)，“首要任務(wù)是打造能夠賦能‘幻想工程師’（Imagineers）的敘事技術(shù)，讓它們真正為角色注入靈魂”。

圖片來源：Disney

雪寶是一個機(jī)器人，但它更是雪寶，是一個能走路、能說話、有情緒有性格的“生命體”。在動畫電影《冰雪奇緣》的敘事里，雪寶是艾莎和妹妹安娜兒時一起堆的雪人。艾莎用魔法賦予了它生命后，它成為了一個能跑能跳、會說話的雪人，樂觀幽默。

雪寶在現(xiàn)實(shí)世界“重生”后，它依然是那個“喜歡夏天”和“溫暖擁抱”的雪人。機(jī)器人只是雪寶IP一種新的呈現(xiàn)形態(tài)而已。迪士尼想要的不是一個機(jī)器人，而是活靈活現(xiàn)的雪寶。

放眼整個具身智能機(jī)器人行業(yè)，如今行業(yè)巨頭們對機(jī)器人的角逐主要都還停留在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域，多以功能性和實(shí)用性為主。少數(shù)進(jìn)軍娛樂場景的具身智能機(jī)器人，如宇樹科技G1人形機(jī)器人登上王力宏演唱會舞臺伴舞。

視頻來源：@imxiaohu

工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人更加強(qiáng)調(diào)專業(yè)性和實(shí)用性，雖然市場需求旺盛，但其商業(yè)化還存在諸多現(xiàn)實(shí)困境。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾在公開分享會上提到，“人形機(jī)器人發(fā)展還是比較早期，馬上要在工廠或者家里用起來，在全球范圍內(nèi)都還是一件不太現(xiàn)實(shí)的事”。

SAP（思愛普）和創(chuàng)業(yè)邦聯(lián)合發(fā)布的《2025具身智能機(jī)器人場景應(yīng)用白皮書》也指出，當(dāng)前具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地還存在數(shù)據(jù)稀缺、物理AI與商業(yè)AI的鴻溝等挑戰(zhàn)。

迪士尼此次推出的雪寶機(jī)器人則走了另一條路。

它既不能進(jìn)行高難度的工業(yè)級操作，也無法為人類“端茶送水”。但它從故事出發(fā)，依托電影劇情，建立了一套自己的IP敘事，讓自己“活”了過來。例如，在把《冰雪奇緣》中有關(guān)雪寶的數(shù)據(jù)都喂給機(jī)器人之后，雪寶機(jī)器人以為自己就是雪寶。

一旦這套商業(yè)模式跑通了，那么米老鼠、漫威英雄等迪士尼樂園的許多其他IP就都能通過機(jī)器人的形式進(jìn)入到現(xiàn)實(shí)生活中。

現(xiàn)在新一代消費(fèi)群體越來越愿意為“情緒價值”付費(fèi)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，全球IP經(jīng)濟(jì)市場規(guī)模已從2020年的7626億元增長至2024年的10608億元，當(dāng)時預(yù)計2025年將達(dá)到11630億元?！?025年IP潮玩經(jīng)濟(jì)市場洞察報告》指出，2024年中國IP潮玩市場規(guī)模達(dá)678億元，預(yù)計2027年突破千億，核心消費(fèi)群體為一線及新一線城市21-35歲中青年，超八成消費(fèi)者單次消費(fèi)超200元。

參考資料：

1.Walt Disney Imagineering Debuts Next-Generation Robotic Character, Olaf, Disney

2.Walt Disney Imagineering Brings ‘Frozen’ Olaf Robotic Character to Life, Disney

3.Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World, Disney Research Imagineering

4.We Met Disney’s Most Advanced Robot Yet: Olaf From ‘Frozen’， Gizmodo

5.《穿越熱潮：2025具身智能機(jī)器人場景應(yīng)用白皮書重磅發(fā)布》，創(chuàng)業(yè)邦

6.《宇樹科技王興興在浙江上了一堂什么課》，盒飯財經(jīng)

7.《〈2025年IP潮玩經(jīng)濟(jì)市場洞察報告〉解讀：千億擴(kuò)容，情緒消費(fèi)驅(qū)動增長》，大數(shù)讀研報

8.《AI×IP：一場關(guān)于“可計算內(nèi)容”的產(chǎn)業(yè)革命正在發(fā)生》，極新

9.《馬斯克看呆！ 宇樹機(jī)器人炸場王力宏演唱會，大秀空翻熱舞，4000萬海外網(wǎng)友圍觀》，APPSO

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