美團、紅杉資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等成大贏家。

作者 | 資市分子

全球最火的人形機器人公司要來A股融資了。

3月20日，宇樹科技股份有限公司（簡稱“宇樹科技”“公司”）科創(chuàng)板IPO上市申請獲受理，保薦機構(gòu)中信證券。這是繼長鑫科技后的又一家科創(chuàng)板IPO“預(yù)先審閱”項目。

因公司具有特別表決權(quán)安排，宇樹科技選擇的上市標(biāo)準為：預(yù)計市值不低于人民幣100億元。若上市成功，宇樹科技有望成為A股“人形機器人第一股”。

自2025年5月底以來，宇樹科技屢屢傳來即將上市的消息。

2025年7月18日，公司上市輔導(dǎo)備案在證監(jiān)會官網(wǎng)披露，正式啟動上市流程。

今年1月初，宇樹科技陷IPO上市綠色通道被叫停的傳聞，引起市場不小關(guān)注。盡管公司迅速辟謠，但一個無法忽視的事實是：2025年9月，公司表示預(yù)計當(dāng)年四季度提交IPO申請。如今2026年一季度快過去了，宇樹科技IPO才獲上交所受理。

備受關(guān)注的宇樹科技，經(jīng)營得怎么樣？公司主要有哪些看點和風(fēng)險？IPO背后，誰是大贏家？

01

人形機器人出貨量全球第一

宇樹科技成立于2016年，是機器人行業(yè)的明星初創(chuàng)公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

目前，公司已形成覆蓋四足機器人（Go系列、A系列、B系列）和人形機器人（H系列、G系列、R系列）的產(chǎn)品布局，并拓展至關(guān)節(jié)模組、靈巧手、協(xié)作機械臂、激光雷達、感知傳感器等關(guān)鍵部件。

據(jù)介紹，四足機器人方面，公司B系列行業(yè)級產(chǎn)品和Go系列消費級產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、智能服務(wù)等領(lǐng)域；人形機器人方面，自2023年8月首款通用人形機器人H1面市以來，已先后自研發(fā)布了四款系列人形機器人（不含輪式），應(yīng)用于科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)、教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等領(lǐng)域。

“隨著公司產(chǎn)品銷量的持續(xù)提升，公司正從四足機器人、人形機器人產(chǎn)品制造商進一步向高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者拓展?！庇顦淇萍挤Q。

2025年“春節(jié)”期間，因旗下人形機器人在2025年央視春晚舞臺身著東北花襖表演的《秧BOT》，宇樹科技一炮而紅。

2022年至2025年9月，公司人形機器人累計銷量近4000臺，四足機器人銷量合計超3萬臺。其中，2025年，公司純?nèi)诵螜C器人出貨量已超5500臺，出貨量全球第一。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興2月17日表示，2026年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1萬—2萬臺左右。

招股書顯示，去年前9個月，2023年才開始商業(yè)化變現(xiàn)的人形機器人給宇樹科技帶來5.95億元收入，占主營收入的51.53%，為最主要的收入來源。此前2023年、2024年，該部分收入分別是296.71萬元、1.07億元，分別占主營收入的1.88%、27.6%。

過去，四足機器人和機器人組件是宇樹科技的主要收入來源。

2022年至2024年及2025年前9月，公司四足機器人收入分別為9282.38萬元、1.19億元、2.31億元、4.88億元，分別占主營收入比重的76.57%、75.78%、59.53%、42.25%；機器人組件收入分別是2141.42萬元、2692.34萬元、4453.82萬元、6653.89萬元，分別占比17.66%、17.09%、11.5%、5.76%。

02

業(yè)績大爆發(fā)

招股書顯示，2022年至2025年，宇樹科技營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元。

2025年春節(jié)“一炮走紅”后，宇樹科技去年營收較2024年增長了335.36%，但凈利潤增速不如營收。

2022年、2023年，公司分別虧損2210.02萬元、1114.51萬元，2024年凈利轉(zhuǎn)正，盈利9450.18萬元，2025年是2.88億元，較2024年增長204.29%。

宇樹科技稱，除授予激勵對象形成的股份支付費用之外，公司對上海宇翼的兩次增資在2022年與2025年分別確認了股份支付費用1872.26萬元與3.49億元，該等非經(jīng)常性損益全額計入當(dāng)期管理費用，對報告期內(nèi)凈利潤構(gòu)成影響。

因此，宇樹科技2025年扣非后凈利潤是6億元，較2024年增長674.29%。

盈利能力在上升。2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技的主營業(yè)務(wù)毛利率分別是44.18%、44.22%、56.41%、59.45%。

成本控制方面，宇樹科技介紹，公司通過核心部組件的自研自產(chǎn)，逐步建立自有產(chǎn)線，實現(xiàn)對供應(yīng)鏈的深度掌控。

“垂直整合能力不僅保障了產(chǎn)品與技術(shù)快速迭代，也顯著降低了物料采購與制造成本。規(guī)?；纳a(chǎn)進一步強化了公司與上游供應(yīng)商的議價能力，形成持續(xù)的成本優(yōu)勢。”

當(dāng)下，宇樹科技Go2Air四足機器人起售價已降至萬元以內(nèi)，G1人形機器人基礎(chǔ)版本起售價為8.5萬元，R1Air人形機器人則以2.99萬元起售價再次降低高性能通用人形機器人市場價門檻。

招股書顯示，2025年，京東是宇樹科技的第一大客戶，涉及銷售額4136.18萬元，占比3.54%。

存貨和應(yīng)收賬款持續(xù)大增。

2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技存貨賬面價值分別為7753.74萬元、7895.77萬元、1.41億元、2.78億元，占流動資產(chǎn)的比例分別為24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，存貨跌價準備余額分別為652.5萬元、971.07萬元、1679.37萬元和2281.06萬元，計提比例分別為7.76%、10.95%、10.67%和7.58%。

同期，應(yīng)收賬款余額分別為784.67萬元、1106.71萬元、2159.48萬元和8345.65萬元，占同期營業(yè)收入比例分別為6.38%、6.95%、5.5%和7.15%。

03

計劃募資超42億元

截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項專利權(quán)，已公開授權(quán)的境內(nèi)專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內(nèi)發(fā)明專利20項，境內(nèi)實用新型76項，境內(nèi)外觀設(shè)計73項。

宇樹科技的核心技術(shù)“通用人形機器人具身大模型”，聚焦于在具身智能領(lǐng)域通常被類比為機器人“大腦”的具身大模型技術(shù)，是公司在通用機器人人工智能方向上的關(guān)鍵技術(shù)體系與能力集成。目前，該技術(shù)主要由“世界模型－動作（WMA）大模型”及“視覺－語言－動作（VLA）大模型”兩大技術(shù)方向所組成。

宇樹科技此次IPO擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，計劃募集資金42.02億元，擬用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機器人制造基地建設(shè)四大項目。

公司目前在研項目有15個，包含4個四足機器人項目（面向消費場景的小型四足機器人項目、第三大小型四足機器人項目、高負載長續(xù)航大型四足機器人項目、第二大中型四足機器人項目），3個雙足機器人項目（第一大全尺寸大型雙足機器人項目、仿生大型雙足機器人項目、仿生小型雙足機器人項目），以及機械臂項目，多模態(tài)通用具身智能大模型項目，機器人本體技術(shù)及平臺化項目等等。

04

美團、紅杉、經(jīng)緯創(chuàng)投等成大贏家

隨著連續(xù)凈利，宇樹科技似乎并不缺錢。

截至2025年9月30日，公司擁有貨幣資金17.95億元，負債合計4.35億元，包含流動負債3.93億元。

急于IPO的背后，誰是大贏家？

2022年以來，宇樹科技累計融資近18億元。2025年6月，公司最近一次市場化股權(quán)融資投前估值120億元、投后估值127億元。

截至招股說明書簽署日，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司約8671.5萬股，占股本總額的23.8216%。

發(fā)行前，王興興合計控制公司34.763%的股份，并通過特別表決權(quán)的安排合計控制公司68.7816%表決權(quán)。本次發(fā)行后，王興興合計控制的表決權(quán)比例將降至不超65.309%。

員工持股平臺上海宇翼于2022年1月與2025年6月先后對宇樹科技進行兩次增資，目前持股比例為10.94%。

美團為宇樹科技第一大外部股東。旗下漢海信息、GalaxyZ及成都龍珠合計持股9.6488%，三者構(gòu)成一致行動關(guān)系。

其次是紅杉資本。其與廈門雅恒為一致行動人，合計持股宇樹科技7.1149%。

然后是南京經(jīng)緯江創(chuàng)投資。其通過經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號分別持有宇樹科技4.2598%、1.1930%股權(quán)。

第四是AstrendIV，持股4.4245%。AstrendIV為雷軍名下順為資本關(guān)聯(lián)公司。

接著是深創(chuàng)投集團相關(guān)公司。新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉、創(chuàng)新資本、深創(chuàng)投集團分別持股1.2888%、0.5934%、0.3752%及0.2966%。

此外，阿里巴巴通過AlibabaGroup旗下杭州灝月、螞蟻科技集團旗下上海云玚分別持股0.449%、0.2245%。

05

四大風(fēng)險

宇樹科技也隨時面臨著四大風(fēng)險。

風(fēng)險一：技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新不及預(yù)期。

若公司及全球具身智能行業(yè)未能在具身大模型領(lǐng)域取得重要技術(shù)進展，將使得通用機器人的大規(guī)模應(yīng)用進程存在不確定性。

此外，若公司未能準確把握行業(yè)技術(shù)趨勢，在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)上出現(xiàn)決策失誤，或者關(guān)鍵技術(shù)未能突破、性能指標(biāo)未達預(yù)期，致使公司產(chǎn)品落后于同行業(yè)技術(shù)，將對公司持續(xù)競爭優(yōu)勢、經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

目前，宇樹科技通用機器人產(chǎn)品已經(jīng)集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領(lǐng)先的本體智能運動能力，并在G1等型號產(chǎn)品上集成了相對較為成熟的大語言模型。

但鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測試階段，公司報告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)模化應(yīng)用于機器人產(chǎn)品。

宇樹科技透露，其已在自有工廠等試點場景進行研發(fā)測試、部署驗證，具備了相應(yīng)的技術(shù)儲備；同時將通過本次募集資金投資項目持續(xù)加大對具身大模型的研發(fā)投入。

風(fēng)險二：下游大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用不及預(yù)期。

當(dāng)前，人形機器人在具身大模型泛化能力、靈巧手精細耐用程度等領(lǐng)域的技術(shù)成熟度有限，機器人的精細化操作、智能化決策及非標(biāo)準化場景適應(yīng)能力尚未完善。

尤其在全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)正處于研發(fā)測試階段，除泛化能力外，其穩(wěn)定性和可靠性亦有待持續(xù)驗證完善。若相關(guān)技術(shù)難點持續(xù)無法突破和解決，將導(dǎo)致通用機器人產(chǎn)品的智能化程度、泛化能力及工作效率難以滿足商業(yè)化需求。

此外，在需求端，除特定應(yīng)用場景外，通用機器人的消費級市場尚未形成剛需，應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建過程與市場培育周期較長。

通用機器人的能源系統(tǒng)、實時運算平臺等產(chǎn)業(yè)鏈配套能力也存在短板，產(chǎn)品續(xù)航、運算速度及耐久性尚未經(jīng)過大規(guī)模驗證。

風(fēng)險三：國際貿(mào)易摩擦及管制政策升級。

2022年至2024年及2025年前9月，宇樹科技境外主營業(yè)務(wù)收入金額分別為6,935.28萬元、8,764.24萬元、21,570.73萬元及45,278.62萬元，占主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為57.21%、55.63%、55.7%及39.2%。

科技含量更高的人形機器人，更將成為各國競爭的項目，后續(xù)各國政策將存在不確定性。

此外，報告期內(nèi)，宇樹科技存在通過境內(nèi)代理商采購進口物料的情況，約占原材料采購總額的20%。

宇樹科技指出，鑒于產(chǎn)業(yè)貿(mào)易政策與國際政治形勢的不確定性，若外部供應(yīng)鏈及境外市場管制政策發(fā)生不利變化，疊加美國相關(guān)貿(mào)易限制、出口管制政策進一步升級，可能會對公司進口物料采購、技術(shù)合作帶來不利影響。

風(fēng)險四：行業(yè)競爭加劇及無序不當(dāng)競爭。

全球四足機器人市場逐漸由內(nèi)資廠商主導(dǎo)，目前主要參與者包括宇樹科技、波士頓動力、ANYbotics等；其中宇樹科技旗下四足機器人連續(xù)多年市場份額位居全球第一。

但人形機器人方面，目前正處于技術(shù)探索的早期階段，尚未實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模應(yīng)用。2024年起，宇樹科技、特斯拉、AgilityRobotics等國內(nèi)外廠商均推出有望實現(xiàn)商業(yè)化落地的人形機器人。

隨著技術(shù)的不斷進步、成本的降低以及應(yīng)用場景的拓展，預(yù)計未來幾年內(nèi)人形機器人在工業(yè)制造、消費服務(wù)、公共服務(wù)等多個下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。

巨頭加速布局、創(chuàng)業(yè)企業(yè)“蜂擁而入”，人形機器人行業(yè)的市場競爭進一步加劇。

此外，行業(yè)競爭核心正從硬件制造向“感知－決策－執(zhí)行”全棧式技術(shù)方向遷移。

宇樹科技稱，若公司未能持續(xù)加大研發(fā)投入，或未能有效利用在高性能通用機器人等領(lǐng)域所積累的先發(fā)優(yōu)勢，快速實現(xiàn)向垂直行業(yè)的深度滲透并構(gòu)建穩(wěn)固的客戶群體，則將面臨在市場競爭中核心技術(shù)優(yōu)勢被削弱、市場地位受到不利影響的經(jīng)營風(fēng)險。