3月20日，上交所官網(wǎng)信息顯示，國產(chǎn)人形機器人明星企業(yè)宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所受理。根據(jù)招股書申報稿，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，保薦機構(gòu)為中信證券。

人形機器人出貨量全球第一

根據(jù)招股書顯示，宇樹科技是一家世界知名、國際領(lǐng)先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

在四足機器人方面，公司B 系列行業(yè)級產(chǎn)品和 Go 系列消費級產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、智能服務(wù)等領(lǐng)域；在人形機器人方面，自 2023 年 8 月首款通用人形機器人 H1 面市以來，公司已先后自研發(fā)布了四款系列人形機器人（不含輪式），并在運動表現(xiàn)與擬人化水平、抗沖擊和抗摔打能力、產(chǎn)品魯棒性和集群調(diào)度能力等方面取得了突破性的技術(shù)進步與性能表現(xiàn)。目前，公司人形機器人已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)、教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等領(lǐng)域。

隨著宇樹科技公司產(chǎn)品銷量的持續(xù)提升，公司正從四足機器人、人形機器人產(chǎn)品制造商進一步向高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者拓展。目前，宇樹科技的通用機器人產(chǎn)品已經(jīng)集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領(lǐng)先的本體智能運動能力，并在 G1 等型號產(chǎn)品上集成了相對較為成熟的大語言模型；但鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測試階段，公司在2022年、2023年、2024年至2025年1-9月（以下簡稱“報告期內(nèi)”）尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于機器人產(chǎn)品，但已在自有工廠等試點場景進行研發(fā)測試、部署驗證，具備了相應(yīng)的技術(shù)儲備。

從具體的出貨量來看，報告期內(nèi)，宇樹科技四足機器人銷量合計超 30,000 臺，奠定了公司在全球四足機器人市場的優(yōu)勢地位。同時，自 2023 年自研推出首款人形機器人 H1 及 2024 年推出中型人形機器人G1 以來，公司人形機器人產(chǎn)品銷量實現(xiàn)了快速增長。2025 年度，公司人形機器人出貨量已超 5,500 臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一，展現(xiàn)出公司憑借核心自研帶動商業(yè)化先發(fā)，在通用機器人領(lǐng)域取得了領(lǐng)先的市場優(yōu)勢地位。

在持續(xù)研發(fā)迭代、豐富人形機器人與四足機器人本體產(chǎn)品的同時，宇樹科技還全棧研發(fā)了具身智能、強化學(xué)習(xí)、運動控制等機器人核心模型算法，散熱管理、能源管理、電機驅(qū)動等智能系統(tǒng)，以及高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達及各類傳感器等機器人核心部組件。公司堅持高性能通用機器人及核心部組件全棧自研，大幅提高了通用機器人的集成度與全身靈巧運動能力，持續(xù)引領(lǐng)了通用機器人行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。

2025年扣非凈利潤超6億元，同比暴漲674.29%

業(yè)績方面，宇樹科技2022年、2023年、2024年、2025年1-9月營收分別為1.23億、1.59億、3.92億元、11.67億元；凈利分別為-2210萬、-1115萬、9450萬元、1.05億元；扣非后凈利分別為-807萬、-1802萬、7750萬元、4.31億元。

宇樹科技解釋稱，2022 年和 2025 年 1-9 月，公司凈利潤和扣非后凈利潤存在較大差異，主要系公司對股權(quán)激勵平臺上海宇翼于 2022 年和 2025 年對公司的兩次增資分別確認了股份支付費用 1,872.26 萬元和 34,906.55 萬元，該等非經(jīng)常性損益全額計入當(dāng)期管理費用。

宇樹科技預(yù)計，2025 年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入 170,820.87 萬元，同比增長 335.36%；凈利潤28,756.24萬元，同比增長204.29%；實現(xiàn)扣非后凈利潤 60,010.47 萬元，同比增長 674.29%，主要原因為當(dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。

總體來看，2023年2025年，宇樹科技主營業(yè)務(wù)收入分別同比增長 29.95%、145.83%和335.31%，同期主營業(yè)務(wù)毛利率分別為 44.22%、56.41%和 60.27%，收入增速與毛利率均逐步提升并處于相對較高水平。

報告期內(nèi)，公司境外主營業(yè)務(wù)收入金額分別為 6,935.28 萬元、8,764.24 萬元、21,570.73 萬元及 45,278.62 萬元，占主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為 57.21%、55.63%、55.70%及 39.20%。報告期內(nèi)，公司匯兌損益金額分別為-567.82 萬元、-298.12 萬元、-443.77 萬元、1,422.82 萬元。

2025 年 1-9 月，受益于境內(nèi)收入規(guī)模的大幅提升，公司境外收入占比雖有所下降，但其銷售金額及同比增幅仍實現(xiàn)了較好增長，占公司主營業(yè)務(wù)收入比例仍在 35%以上。公司境外銷售結(jié)算貨幣以美元為主，如果未來美元兌人民幣的匯率波動加劇或者匯率政策發(fā)生重大變化，將會對公司業(yè)績情況產(chǎn)生一定影響。

機器人銷量快速增長，單價快速下滑

從具體的產(chǎn)品銷售情況來看，報告期內(nèi)，宇樹科技的四組機器人銷量分別為2,403臺、3,121臺、7,136臺、17,946臺，銷量呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，但是單價也在逐步下滑，從2022年的3.86萬元下滑至2025年1-9月的2.72萬元。

宇樹科技的人形機器人自2023年度開始銷售，當(dāng)年的銷量僅5臺，2024年銷量就暴漲至410臺，2025年1-9月銷量再度暴漲至3551臺。隨著人形機器人銷量的高速增長，單價也在快速下滑，從2023年的59.34萬元下滑至2025年1-9月的16.76萬元。

研發(fā)費用持續(xù)增長

報告期內(nèi)，宇樹科技研發(fā)費用分別為2,998.48萬元、4,995.18萬元、7,001.70萬元、9,020.94萬元，呈持續(xù)增長態(tài)勢。不過，隨著營收的快速增長，研發(fā)費用在營收當(dāng)中的占比稱下滑趨勢，分別為24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。

截至報告期末，宇樹科技的總員工數(shù)為480人，研發(fā)人員為175人，研發(fā)人員占比為36.4%。

截至 2026 年 1 月 31 日，公司擁有 262 項專利權(quán)，已公開授權(quán)的境內(nèi)專利共計 169 項，境外專利共計 93 項，其中境內(nèi)發(fā)明專利 20 項，境內(nèi)實用新型 76 項，境內(nèi)外觀設(shè)計 73 項。

前五大客戶營收占比低于15%，京東成第一大客戶

報告期內(nèi)，宇樹科技向主要客戶銷售的產(chǎn)品包括人形機器人、四足機器人及機器人組件，第一大客戶貢獻的營收占比均低于5%，前五大客戶的合計占比均低于15%，因此對于前五大客戶的依賴程度極低。公司與報告期內(nèi)主要客戶不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

從披露的前五大客戶的名稱來看，2022年至2024年間，宇樹科技的前三大客戶均外境外客戶。不過，在2025年1-9月，京東集團成為了宇樹科技的第一大客戶，貢獻的營收占比達3.54%。

對前五大供應(yīng)商采購占比低于30%

報告期內(nèi)，宇樹科技向前五大供應(yīng)商采購額占當(dāng)期原材料總采購額的比例分別為18.77%、22.07%、26.44%及 21.72%，集中度較低，不存在向單個供應(yīng)商的采購占比超過 50.00%的情況。公司與報告期內(nèi)主要供應(yīng)商不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

從披露的前五大供應(yīng)商來看，報告期內(nèi)，上海曜勵電子科技有限公司、寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司、供應(yīng)商B和供應(yīng)商I 是宇樹科技的主要供應(yīng)商。

其中，上海曜勵電子科技有限公司主要向宇樹科技供應(yīng)電氣類材料、電子元器件；寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司主要向宇樹科技供應(yīng)機械零部件、基礎(chǔ)材料；供應(yīng)商B主要向宇樹科技供應(yīng)電子元器件；供應(yīng)商I 主要向宇樹科技供應(yīng)機械零部件。

宇樹科技強調(diào)，報告期內(nèi)，公司主要原材料的市場供應(yīng)充足，采購均參考市場價格，價格總體保持穩(wěn)定。公司產(chǎn)品的利潤率水平與采購成本、市場需求的變化相適應(yīng)，采購價格變動對公司生產(chǎn)經(jīng)營不會產(chǎn)生重大影響。

實控人王興興持股近35%，美團為第二大股東

截至本招股說明書簽署日，宇樹科技董事長、總經(jīng)理、首席技術(shù)官王興興直接持有公司 8,671.4964 萬股股份，占宇樹科技股本總額的 23.8216%，通過上海宇翼控制宇樹科技 10.9414%的股份，合計控制宇樹科技 34.7630%的股份。結(jié)合特別表決權(quán)的設(shè)置安排，本次發(fā)行前，王興興合計控制表決權(quán)比例為 68.7816%，能夠?qū)τ顦淇萍脊蓶|會的絕大多數(shù)決議產(chǎn)生重大影響，為宇樹科技控股股東、實際控制人。本次發(fā)行后，王興興合計控制的表決權(quán)比例將降至不超過 65.3090%。

根據(jù)招股書顯示，宇樹科技的股東名單包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊等眾多知名機構(gòu)，2025年6月最近一輪融資投后估值為127億元。

其中，漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 分別持有的宇樹科技股份比例為 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。需要指出的是，漢海信息是美團的全資下屬公司，美團控制的天津三快科技有限公司作為成都龍珠的有限合伙人，持有成都龍珠 43.42%的合伙份額；美團控制的 Dianping Investment Limited 作為 Galaxy Z 全資股東 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份額。此外，美團實際控制人王興分別間接持有 Long-Z Fund I, LP 執(zhí)行事務(wù)合伙人與成都龍珠執(zhí)行事務(wù)合伙人的 29%、29.90%股權(quán)。根據(jù)漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 三方簽署的一致行動協(xié)議，三方作為公司股東就所持公司股份構(gòu)成一致行動關(guān)系。這也意味著美團合計控制了宇樹科技約9.6488%的股權(quán)，成為了宇樹科技第二大股東。

紅杉中國為宇樹科技的第三大股東，其通過寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有宇樹科技股權(quán)比例為 7.1149%；經(jīng)緯創(chuàng)投為宇樹科技的第四大股東，其通過經(jīng)緯壹號與經(jīng)緯叁號為一致行動人，合計持有宇樹科技股權(quán)比例為 5.4528%。此外，Astrend IV為雷軍旗下順為資本關(guān)聯(lián)公司，持股宇樹科技4.4245%、騰訊科技持股0.5986%。

擬募資42億元，加碼機器人研發(fā)

宇樹科技計劃募資42億，其中，約20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目，11.10億元用于機器人本體研發(fā)項目，4.45億元用于新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目，6.24億元用于智能機器人制造基地建設(shè)項目。

宇樹科技表示，為響應(yīng)、引領(lǐng)全球智能制造與人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加速關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地，公司亟需建立規(guī)?；?、智能化的制造體系，持續(xù)加大研發(fā)投入。本次上市旨在通過增強資本實力，繼續(xù)提升公司在具身智能領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力與綜合領(lǐng)先優(yōu)勢，持續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，引領(lǐng)高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新趨勢與規(guī)?；瘓鼍皯?yīng)用。

宇樹科技強調(diào)，通過本次上市，將進一步完善公司現(xiàn)代化企業(yè)治理結(jié)構(gòu)，強化董事會戰(zhàn)略決策與風(fēng)險管理職能；實施長期股權(quán)激勵計劃，建立長效人才引進與培養(yǎng)機制，重點擴充人工智能、運動控制、感知交互領(lǐng)域研發(fā)團隊。公司將利用上市募集資金進一步加強具身智能、高精度控制、強化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)投入，鞏固技術(shù)優(yōu)勢，為投資者創(chuàng)造長期價值回報。

編輯：芯智訊-浪客劍