經(jīng)濟觀察報記者 鄭晨燁

2026年3月20日，宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的招股說明書（預(yù)先審閱稿）（下稱“招股書”）正式披露，上交所同日受理其科創(chuàng)板IPO申請。

這也是科創(chuàng)板發(fā)行上市預(yù)先審閱機制落地后的第2單申報企業(yè)。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，宇樹科技擬公開發(fā)行不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元。

這家成立于2016年的公司，主要產(chǎn)品是通用機器人，創(chuàng)始人兼實際控制人王興興持有公司23.82%的股份，通過特別表決權(quán)安排控制68.78%的表決權(quán)。

宇樹科技的股東名單包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊等，2025年6月最近一輪融資投后估值為127億元。

招股書顯示，2025年度宇樹科技實現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤為6.00億元，同比增長674.29%。同期經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為6.72億元。

當(dāng)前，在通用機器人這個行業(yè)，絕大多數(shù)公司都還在虧錢，但宇樹科技不僅已經(jīng)盈利，而且利潤增速遠快于收入增速。

招股書把這家公司完整的財務(wù)數(shù)據(jù)第一次呈現(xiàn)在了公眾面前。17億元的營收從哪里來，客戶都是誰，募集資金又打算花到哪里去？這些問題的答案可能和很多人想象的不太一樣。

實驗室、舞臺和工廠

宇樹科技的產(chǎn)品主要包括兩大類機器人：四條腿的四足機器人和兩條腿的人形機器人。

在2022年的時候，宇樹科技全部的機器人收入都來自四足產(chǎn)品，人形機器人收入為零。但到了2025年1—9月，人形機器人收入已達5.95億元，占機器人產(chǎn)品收入的51.53%，第一次超過了四足機器人的4.88億元。兩條腿的收入超過了四條腿。

四足機器人是宇樹的起家產(chǎn)品。招股書顯示，報告期內(nèi)（最近三年及一期，即2022年度、2023年度、2024年度及2025年1—9月）該公司四足機器人累計銷量超過3萬臺，從2017年第一款產(chǎn)品Laikago面世至今，撐起了公司從創(chuàng)業(yè)到盈利的全過程。

人形機器人則是宇樹科技新的增長線。2023年，其首款全尺寸人形機器人H1上市，當(dāng)年只賣了5臺。2024年中型人形機器人G1上市后開始放量，全年賣了410臺。到2025年，人形機器人出貨量超過5500臺。

那么，這些機器人都賣給了誰？

根據(jù)《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請文件的問詢函的回復(fù)》（下稱“首輪問詢函回復(fù)”），傳統(tǒng)工業(yè)機器人固定在流水線上，在人機隔離的環(huán)境中做重復(fù)動作，追求精度和節(jié)拍速度；協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一種延伸，可以和人近距離配合作業(yè)，但同樣限于固定工位；但宇樹做的通用機器人則是能走、能跑、能在復(fù)雜環(huán)境里移動和操作的智能裝備，追求的是適應(yīng)多種場景，而不是只干一件事。

上述三類機器人面向的任務(wù)不同，不構(gòu)成直接競爭。理解了這個區(qū)別，再看宇樹的客戶就清楚了。

根據(jù)招股書和問詢函回復(fù)內(nèi)容，宇樹科技的客戶可以分成三類：科研教育、商業(yè)消費、行業(yè)應(yīng)用。

其四足機器人已經(jīng)走完了從實驗室到商場這段路。首輪問詢函回復(fù)內(nèi)容顯示，2022年科研教育占其四足機器人收入的68.61%；到了2025年1—9月，商業(yè)消費反超科研教育成為其四足機器人的第一大收入來源，占比42.30%，行業(yè)應(yīng)用也升到了26.12%。四足機器人的線上銷售額變化非常直觀：2024年全年為3037萬元，2025年1—9月就到了1.36億元，賣的主要是消費級產(chǎn)品。

其人形機器人目前還在走這段路的前半段。2025年1—9月，科研教育占其人形機器人業(yè)務(wù)收入的73.60%，商業(yè)消費占17.39%，行業(yè)應(yīng)用則只有9.01%。

行業(yè)應(yīng)用這個數(shù)字還可以再拆解一下。

《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請文件的第二輪問詢函的回復(fù)》（下稱“二輪問詢函回復(fù)”）顯示：在這9%的行業(yè)應(yīng)用收入里，企業(yè)導(dǎo)覽占了50%到70%；用在智能制造、智能巡檢等明確工業(yè)場景的收入則只有1570.20萬元，占行業(yè)應(yīng)用收入的29.29%。

所謂企業(yè)導(dǎo)覽，就是企業(yè)買一臺人形機器人放在展廳里做迎賓、講解、互動問答。這是四足機器人干不了的活兒，因為做這件事需要擬人化的外觀和多模態(tài)交互能力。

在二輪問詢函回復(fù)中，宇樹把這類用途歸入行業(yè)應(yīng)用而非商業(yè)消費，理由是客戶是行業(yè)企業(yè)，用途是代替人工執(zhí)行業(yè)務(wù)講解工作，和商業(yè)推廣活動有明確區(qū)分。

把科研教育、商業(yè)消費、行業(yè)應(yīng)用等三類客戶拼在一起看，宇樹人形機器人目前最大的買家群體是高校、科研機構(gòu)和科技公司，他們買機器人的主要用途是做算法研究、模型訓(xùn)練、教學(xué)實驗。

第二大買家來自各類商業(yè)活動。真正在車間里干活的機器人，還很少。

招股書里對此有一個判斷：科研教育領(lǐng)域的需求具有先導(dǎo)性、持續(xù)性。意思是實驗室的客戶今天買機器人做研究，他們的研究成果會推動機器人走進更多場景。四足機器人過去幾年的收入結(jié)構(gòu)變化也已經(jīng)驗證了這條路徑——科研先行，消費跟上，行業(yè)應(yīng)用逐步起來。

在定價方面，宇樹科技在這個行業(yè)里是公認(rèn)的“價格屠夫”。Go2 Air把消費級四足機器人降到萬元以內(nèi)；G1把中型人形機器人降到8.5萬元起售，2025年發(fā)布的R1 Air則進一步降到了2.99萬元。

招股書里也列出了同行定價的對比：波士頓動力的四足機器人Spot公開售價約7.45萬美元，折合人民幣約50萬元；Figure的人形機器人Figure 02售價約5.90萬美元，折合約42萬元。

為什么能把價格打到這個水平？根據(jù)招股書和問詢函披露，宇樹對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件實現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)。其首輪問詢函回復(fù)內(nèi)容顯示，除選裝高規(guī)格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本的比例大約為14%到18%。

其中，四足機器人的單位成本已從2022年的2.23萬元降到了2025年1—9月的1.21萬元，降了將近一半。人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降到了6.22萬元。

全棧自研自產(chǎn)的好處顯而易見，宇樹科技近年來的生產(chǎn)成本一直在降，毛利率卻一直在漲。2022年其主營業(yè)務(wù)毛利率為44.18%，2025年度則上升到了60.27%。

第二輪問詢函回復(fù)內(nèi)容拆解了其中原因。

宇樹科技的四足機器人分兩條產(chǎn)品線，行業(yè)級B系列2025年1—9月毛利率67.14%，消費級Go系列的毛利率為50.51%。報告期內(nèi)B系列收入占四足機器人整體的比例從2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00%。高毛利產(chǎn)品賣得更多，四足機器人整體的毛利率當(dāng)然就跟著漲，從2022年的42.36%升到了55.49%。

人形機器人的情況卻正好反了 過來。2024年其全尺寸H1占人形機器人銷售額的44.75%，到2025年1—9月，價格更低的中型G1占比升到了88.90%。由于G1的毛利率低于H1，拉動其人形機器人整體毛利率從68.44%降到了62.91%。

但其人形機器人62.91%的毛利率仍然高于四足機器人55.49%的毛利率。尤其是，人形機器人從收入為零做到收入占比過半這件事本身，就把宇樹科技的綜合毛利率往上推了一截。

關(guān)于春晚的影響。2025年初，宇樹H1登上央視蛇年春晚表演《秧BOT》，加上“杭州六小龍”的標(biāo)簽效應(yīng)，使得該公司第二季度人形機器人收入環(huán)比暴漲167.15%。盡管第三季度市場熱度回落，人形機器人收入環(huán)比下降32.22%，但第四季度又漲回來了，人形機器人收入達2.81億元，同比增長3.81倍，和第二季度的金額接近。

2025年12月末，宇樹科技在手訂單2.82億元，同比增長93.15%。春晚帶來的短期熱度在第三季度已經(jīng)明顯消退，第四季度收入依然能漲回去，說明買機器人的需求已經(jīng)不是靠一臺晚會撐著。

到了2026年馬年春晚，24臺G1和1臺H2又完成了集群武術(shù)表演《武BOT》，宇樹又拿到了一次集中曝光的機會。

出貨量全球第一之后

宇樹在招股書里說自己2025年人形機器人出貨量超5500臺，全球第一。

但根據(jù)知名市場研究機構(gòu)Omdia發(fā)布的相關(guān)報告，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，其中智元超過5100臺排第一，宇樹4200臺排第二，優(yōu)必選1000臺排第三。

在首輪問詢函回復(fù)里，宇樹自己解釋了這個差異：兩組數(shù)據(jù)的統(tǒng)計口徑不一樣，宇樹只算純?nèi)诵螜C器人，即雙足行走的產(chǎn)品，不含雙臂輪式機器人；而Omdia的統(tǒng)計范圍則包含了輪式等類人形態(tài)產(chǎn)品，智元的數(shù)據(jù)就包含了輪式雙臂機器人。

另一家機構(gòu)賽迪傳媒發(fā)布的《2025年人形機器人市場研究報告》，統(tǒng)計口徑與宇樹一致，給出的結(jié)果是宇樹5500+臺第一、智元4000+臺第二。

宇樹科技在首輪問詢函回復(fù)內(nèi)容里有一句十分坦率的話：目前行業(yè)缺乏類似汽車上牌量的權(quán)威統(tǒng)計口徑，不同機構(gòu)數(shù)據(jù)有明顯差異，不完全具有可比性。

不過上述數(shù)據(jù)都指向同一個結(jié)論，即國內(nèi)廠商的出貨量已經(jīng)大幅領(lǐng)先海外。

根據(jù)宇樹科技在首輪問詢函回復(fù)中引用的數(shù)據(jù)，2025年海外主要廠商Figure和Agility Robotics的人形機器人出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開對外發(fā)售。此外，宇樹科技在招股書中提到的主要海外競爭對手還包括波士頓動力，其電動版Atlas人形機器人2024年發(fā)布，至今仍未披露量產(chǎn)交付情況。

在出貨量領(lǐng)先之后，下一個問題是，這種領(lǐng)先能維持多久？在回答這個問題之前，需要先了解機器人行業(yè)里經(jīng)常出現(xiàn)的三個概念，即宇樹科技招股書里反復(fù)提到的“大腦”“小腦”“本體”。

這三個概念其實是對機器人功能結(jié)構(gòu)的一種類比?！氨倔w”就是機器人的身體，包括機械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)、電機這些硬件?！靶∧X”是運動控制系統(tǒng)，讓機器人能走、能跑、能翻跟頭，專業(yè)說法叫具身本體智能模型。“大腦”則是具身大模型，讓機器人能理解指令、感知環(huán)境、自主做決定。

宇樹目前最強的是“小腦”和“本體”。

其招股書列出了一長串運動性能紀(jì)錄：2024年全球首次全尺寸電驅(qū)人形機器人原地后空翻，2025年人形機器人奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀(jì)錄，首屆世界機器人運動會上拿了4塊金牌、11枚獎牌。2026年春晚，25臺機器人完成了集群武術(shù)表演《武BOT》，刷新了連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項全球紀(jì)錄。

在“大腦”層面，問詢函回復(fù)內(nèi)容披露了一個測試成績：宇樹的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行業(yè)通用仿真測試基準(zhǔn)LIBERO上拿了98.7分的平均分，在已公開測試結(jié)果的具身大模型中排名第一。

但“大腦”的問題在于，全球都還沒做到規(guī)?；瘧?yīng)用。招股書對此寫得很直接：鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測試階段，公司報告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)模化應(yīng)用于機器人產(chǎn)品；目前已售出的產(chǎn)品里集成的是自研的運動控制模型（“小腦”）和第三方大語言模型（用于語音交互的“笨笨”功能）。

那么，通用機器人離大規(guī)模商業(yè)化還有多遠？

對此，宇樹科技在首輪問詢函回復(fù)中給了明確回答，認(rèn)為這件事主要卡在兩個問題上面：第一，具身大模型的泛化能力不夠，模型在實驗室表現(xiàn)好，換到工廠車間里碰上油污地面、動態(tài)物料堆放就容易出問題；第二，靈巧手不夠精細耐用，工業(yè)場景需要精確抓取、家庭場景需要處理各種形狀的物品，現(xiàn)有靈巧手都還做不好。

不難看出，第一個問題似乎是更為根本的問題。招股書也在強調(diào)這一風(fēng)險：“若公司及全球具身智能行業(yè)未能在具身大模型領(lǐng)域取得重要技術(shù)進展，將使得通用機器人的大規(guī)模應(yīng)用進程存在不確定性?！?/p>

所以，宇樹科技42億元募資的投向就是沖著這些問題去的。

招股書顯示，85.15%的募集資金用于研發(fā)類項目。其中，單個最大項目是“智能機器人模型研發(fā)項目”，拿走20.22億元，占全部募資的48.13%，聚焦的就是“大腦”和“小腦”的技術(shù)攻關(guān)；另外還有機器人本體研發(fā)項目11.10億元、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目4.45億元；剩下的6.24億元則用于制造基地建設(shè)。

宇樹科技IPO的時間窗口，也正好趕上了行業(yè)正在加速變化的階段。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，比2025年下降了33%。多家廠商密集調(diào)低售價，行業(yè)價格戰(zhàn)已經(jīng)開打。

與此同時，2026年前兩個月，具身智能賽道密集出現(xiàn)大額融資，但資金幾乎只流向頭部公司，腰部以下的企業(yè)融資越來越難。

也就是說，這個行業(yè)正在經(jīng)歷一輪快速分化。

招股書中也提到了這種競爭壓力，如特斯拉等具備大規(guī)模量產(chǎn)能力與人工智能技術(shù)資源的國際企業(yè)，其人形機器人產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)與技術(shù)演進可能會對包括宇樹在內(nèi)的市場參與者形成潛在影響。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興近期曾公開表示，公司2026年機器人出貨目標(biāo)為1萬到2萬臺。

招股書披露，募投項目中的智能機器人制造基地建成后，預(yù)計年產(chǎn)能為7.5萬臺人形機器人和11.5萬臺四足機器人。

7.5萬臺人形機器人的年產(chǎn)能，是2025年宇樹科技全年出貨量的十幾倍，敢把這個數(shù)字寫進招股書，宇樹對接下來幾年人形機器人的市場空間顯然是“非常樂觀”。

（作者 鄭晨燁）

免責(zé)聲明：本文觀點僅代表作者本人，供參考、交流，不構(gòu)成任何建議。

鄭晨燁

資深記者。關(guān)注新能源、半導(dǎo)體、智能汽車等新產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，有線索歡迎聯(lián)系：zhengchenye@eeo.com.cn，微信：zcy096x。