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中國證監(jiān)會網(wǎng)站發(fā)布關(guān)于深圳樂動機(jī)器人股份有限公司境外發(fā)行上市及境內(nèi)未上市股份“全流通”備案通知書。樂動機(jī)器人將計(jì)劃發(fā)行不超過86,250,000股境外上市普通股并在香港交易所上市。
公司25名股東擬將所持合計(jì)300,000,000股境內(nèi)未上市股份轉(zhuǎn)為境外上市股份，并在香港聯(lián)合交易所上市流通。
樂動機(jī)器人完成境外發(fā)行上市后15個(gè)工作日內(nèi)，應(yīng)通過中國證監(jiān)會備案管理信息系統(tǒng)報(bào)告發(fā)行上市情況。公司在境外發(fā)行上市過程中嚴(yán)格遵守境內(nèi)外有關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)則。
樂動機(jī)器人自備案通知書出具之日起12個(gè)月內(nèi)未完成境外發(fā)行上市，擬繼續(xù)推進(jìn)的，應(yīng)當(dāng)更新備案材料。
根據(jù)港交所上市規(guī)則，企業(yè)需在聆訊審批日期至少4個(gè)營業(yè)日之前需提交“備案通知書”，意味著樂動機(jī)器人已取得進(jìn)行香港上市聆訊的前置要求，或很快在港交所進(jìn)行上市聆訊。

綜合 | 證監(jiān)會 招股書 編輯 | Arti

本文僅為信息交流之用，不構(gòu)成任何交易建議

此前，樂動機(jī)器人已遞表港交所主板，海通國際、國泰君安國際為聯(lián)席保薦人。

根據(jù)灼識咨詢的資料，樂動機(jī)器人是全球領(lǐng)先的以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機(jī)器人公司。公司打造了以視覺感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場景，同時(shí)提供視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

2024年，搭載樂動機(jī)器人的視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過600萬臺。根據(jù)灼識咨詢的資料，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，公司是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。

根據(jù)灼識咨詢的資料，樂動機(jī)器人為擁有最全面的智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣的公司之一，首創(chuàng)多款智能機(jī)器人激光雷達(dá)創(chuàng)新產(chǎn)品。公司以多模態(tài)感知技術(shù)、AI算法為核心，在智能機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建了從底層技術(shù)研發(fā)到上層應(yīng)用落地的完整能力。

公司亦具備設(shè)計(jì)及制造整機(jī)機(jī)器人的全自研能力。公司的智能視覺感知產(chǎn)品搭載至廣泛的整機(jī)機(jī)器人（如掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、客房服務(wù)機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人、巡檢機(jī)器人及物流機(jī)器人）中。

緊抓全球智能割草機(jī)器人市場爆發(fā)機(jī)遇，公司高效研發(fā)并成功量產(chǎn)了全智能割草機(jī)器人產(chǎn)品。憑借持續(xù)產(chǎn)品創(chuàng)新，公司不斷開發(fā)迎合新興場景的產(chǎn)品（如智能花園養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)），成功實(shí)現(xiàn)品牌出海。

樂動機(jī)器人成立于2017年，由周偉、郭蓋華聯(lián)合創(chuàng)立，兩人均畢業(yè)于華中科技大學(xué)。周偉現(xiàn)年38歲，于2008年6月及2011年3月獲得中國華中科技大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)士學(xué)位及工業(yè)工程碩士學(xué)位。郭蓋華現(xiàn)年40歲，分別于2007年6月及2009年6月獲得中國華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位及通信與信息系統(tǒng)碩士學(xué)位。

樂動機(jī)器人的總部位于中國，正戰(zhàn)略性擴(kuò)大在海外市場的業(yè)務(wù)布局。公司在深圳設(shè)立了研發(fā)、生產(chǎn)基地，在蘇州設(shè)立了技術(shù)支持中心，同時(shí)在海外正積極設(shè)立新加坡、香港及德國運(yùn)營中心，以及在越南建立生產(chǎn)合作關(guān)系，從而在海外實(shí)現(xiàn)高效的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。

公司與超300家機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)建立了密切合作。截至最后實(shí)際可行日期，公司的產(chǎn)品及服務(wù)觸達(dá)超過50個(gè)國家及地區(qū)的終端用戶。公司管理超過1.5萬平方米的工廠，并于行業(yè)生態(tài)中建立了穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系。前述安排支撐公司的視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)確保穩(wěn)定且靈活的產(chǎn)品交付。

根據(jù)灼識咨詢的資料，于往績記錄期間，樂動機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。于2023年、2024年及截至2025年6月30日止六個(gè)月，公司的集團(tuán)客戶留存率分別約為84.0%、90.0%及94.0%。

全球智能機(jī)器人市場持續(xù)快速發(fā)展，未來發(fā)展?jié)摿薮?。受益于各類家用和商用服?wù)機(jī)器人場景加速商業(yè)化落地的拉動、各國智能制造政策的支持、傳感器等硬件設(shè)備技術(shù)的突破使得機(jī)器人具有更強(qiáng)的環(huán)境感知力及更高的運(yùn)動控制精度、AIoT與5G網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化了數(shù)據(jù)獲取和算法優(yōu)化，以及AI有效提升了機(jī)器人的自然交互與復(fù)雜理解力。

根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機(jī)器人市場規(guī)模從2020年的人民幣1,583億元增長至2024年的人民幣3,690億元，復(fù)合年增長率達(dá)到23.6%，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步增長至2029年的人民幣10,058億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長率為22.2%，顯示出可觀的市場擴(kuò)張潛力。

視覺感知是智能機(jī)器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合圖像處理、模式識別及AI算法，實(shí)現(xiàn)對物體、場景、運(yùn)動的檢測、定位、理解，最終指導(dǎo)機(jī)器人行為與決策，是智能機(jī)器人最重要的感知系統(tǒng)。

傳感器作為智能機(jī)器人視覺感知的核心數(shù)據(jù)入口，其特性直接決定了環(huán)境感知能力與適用場景。主流傳感器類型包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等；其中，激光雷達(dá)的精度最高，具備極強(qiáng)的抗干擾性與環(huán)境適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)距離測量與動態(tài)目標(biāo)追蹤。根據(jù)灼識咨詢的資料，目前激光雷達(dá)賦能了超85%的智能機(jī)器人，未來滲透率仍將持續(xù)提升。

智能機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用、向通用人工智能(AGI)發(fā)展、各類視覺感知產(chǎn)品的發(fā)展及硬件革新等因素，持續(xù)驅(qū)動以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人感知技術(shù)市場快速發(fā)展。

根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場規(guī)模自2020年的人民幣136億元增長至2024年的人民幣285億元，復(fù)合年增長率達(dá)到20.3%。隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該市場的規(guī)模將進(jìn)一步增長，預(yù)計(jì)在2029年達(dá)到人民幣702億元，2024年至2029年復(fù)合年增長率為19.7%。

財(cái)務(wù)方面，于往績記錄期間，樂動機(jī)器人的收入由2022年的2.34億元快速增加至2023年的2.77億元，并進(jìn)一步增加至2024年的4.67億元人民幣。此外，公司的收入由截至2024年6月30日止六個(gè)月的1.96億元增加至2025年同期的3.86億元人民幣。

公司的毛利由2022年的6390萬元增加至2023年的7110萬元，并進(jìn)一步增加至2024年的9130萬元人民幣。此外，公司的毛利由截至2024年6月30日止六個(gè)月的4040萬元增加至2025年同期的9830萬元人民幣。公司的毛利率亦由截至2024年6月30日止六個(gè)月的20.6%大幅上升至2025年同期的25.4%。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六個(gè)月，公司的凈虧損分別為7310萬元、6850萬元、5650萬元及1380萬元人民幣。公司于往績記錄期間的凈虧損主要是由于公司大力推動產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)及營銷新生產(chǎn)線所致。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六個(gè)月，公司產(chǎn)生的研發(fā)開支分別為9670萬元、9590萬元、9490萬元及5100萬元人民幣，分別占公司于相關(guān)期間收入的41.4%、34.7%、20.3%及13.2%。

據(jù)招股書，樂動機(jī)器人的股東包括華業(yè)天成、西藏萬青、啟誠投資、王昞先生、九宇銀河、鵬遠(yuǎn)升、高新投福海、明時(shí)長風(fēng)、創(chuàng)客小鎮(zhèn)、元璟中小企業(yè)、圓璟鼎恒、聯(lián)金創(chuàng)新、珠海華業(yè)、武漢源夏、厚普數(shù)字、共創(chuàng)卓信、溫潤成長壹號、齊創(chuàng)共享或中金浦成等。

本次樂動機(jī)器人香港IPO募資金額擬按下文所載目的使用：將用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級，優(yōu)化公司的智能機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品及智能機(jī)器人產(chǎn)品；將分配用于品牌建設(shè)與國際拓展，以擴(kuò)大全球客戶群及提升公司作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司的地位；將分配用于優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴(kuò)充，支持大規(guī)模出貨量；將分配用于探索潛在投資及收購機(jī)會，以增強(qiáng)公司的技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)全球化、規(guī)模化擴(kuò)張。公司計(jì)劃重點(diǎn)關(guān)注具備全面海外銷售渠道及強(qiáng)大市場協(xié)同效應(yīng)的目標(biāo)；及將用作營運(yùn)資金及一般公司用途。

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