隨著低劑量螺旋CT篩查普及與健康意識(shí)提升，肺結(jié)節(jié)已成為臨床常見病、多發(fā)病與診療難點(diǎn)。肺結(jié)節(jié)良惡性鑒別、早期肺癌精準(zhǔn)干預(yù)與器官功能保護(hù)，是當(dāng)前肺部疾病診療的核心課題。解放軍總醫(yī)院腫瘤醫(yī)學(xué)部歷經(jīng)十年深耕，在胡毅主任帶領(lǐng)下，從傳統(tǒng)導(dǎo)航起步，率先建成國內(nèi)唯一雙臺(tái)支氣管鏡機(jī)器人平臺(tái)，打造一站式肺結(jié)節(jié)超微創(chuàng)診療高地，推動(dòng)介入肺臟病學(xué)實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

經(jīng)自然腔道診療是早期腫瘤優(yōu)選方案，以超微創(chuàng)、保器官為核心優(yōu)勢(shì)，已在消化道早癌領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但肺部支氣管分支復(fù)雜、隨呼吸運(yùn)動(dòng)，常規(guī)支氣管鏡難以抵達(dá)外周結(jié)節(jié)。導(dǎo)航支氣管鏡以CT三維重建為“地圖”、電磁導(dǎo)航為“肺部GPS”，實(shí)現(xiàn)外周病灶精準(zhǔn)定位與診療，為突破技術(shù)瓶頸提供可能。

腫瘤醫(yī)學(xué)部胡毅主任團(tuán)隊(duì)自2017年起，在國內(nèi)較早開展傳統(tǒng)電磁導(dǎo)航、虛擬導(dǎo)航引導(dǎo)下經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)診療，為大量無法手術(shù)或不耐受手術(shù)的早期肺癌患者實(shí)現(xiàn)根治。盡管傳統(tǒng)導(dǎo)航存在精度誤差、鞘管抵達(dá)范圍有限，團(tuán)隊(duì)仍堅(jiān)定深耕自然腔道微創(chuàng)方向，顯著降低氣胸、出血等并發(fā)癥，堅(jiān)定技術(shù)迭代信心。

▲2017年，胡毅主任團(tuán)隊(duì)于腫瘤內(nèi)科內(nèi)鏡室行傳統(tǒng)電磁導(dǎo)航（左）、虛擬導(dǎo)航（右）

十年間，團(tuán)隊(duì)緊盯前沿、博采眾長，先后赴國內(nèi)領(lǐng)先中心學(xué)習(xí)交流。2019年以來，獲批新技術(shù)新業(yè)務(wù)9項(xiàng)、省部級(jí)及以上課題3項(xiàng)。技術(shù)起步階段，在介入放射科支持下完成疑難病例導(dǎo)航下消融；2023年8月建成國內(nèi)領(lǐng)先的介入肺臟病學(xué)雜交手術(shù)室，硬件與流程全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)從跟跑到并跑、再到領(lǐng)跑的跨越。

▲2022年介入放射科手術(shù)室進(jìn)行疑難肺結(jié)節(jié)傳統(tǒng)電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下微波消融

▲2023年于新建成的腫瘤醫(yī)學(xué)部?jī)?nèi)鏡中心行傳統(tǒng)電磁導(dǎo)航氣管鏡檢查

2025年，團(tuán)隊(duì)同步引進(jìn)國際先進(jìn)的Monarch多模態(tài)導(dǎo)航支氣管鏡機(jī)器人與Ion形狀感知支氣管鏡機(jī)器人，成為國內(nèi)唯一同時(shí)搭載兩大頂尖平臺(tái)的單位。機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航及毫米級(jí)別機(jī)械轉(zhuǎn)角的控制，對(duì)1cm以下肺結(jié)節(jié)診斷效能達(dá)90%，疑難病例診療能力全面超越傳統(tǒng)手段。

依托十年技術(shù)積淀與平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)快速建成支氣管鏡機(jī)器人診療高地，開展多項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)，承接全國多家醫(yī)院轉(zhuǎn)診的疑難肺結(jié)節(jié)病例。截至目前，已完成100例機(jī)器人輔助經(jīng)腔診療，在一站式超微創(chuàng)肺結(jié)節(jié)診療領(lǐng)域穩(wěn)居國內(nèi)前列。

▲2025年，于腫瘤醫(yī)學(xué)部?jī)?nèi)鏡中心行Ion（左）、Monarch（右）機(jī)器人支氣管鏡

機(jī)器人支氣管鏡是介入肺臟病學(xué)的革命性突破，將推動(dòng)肺結(jié)節(jié)診療邁向?qū)崿F(xiàn)“像消化內(nèi)鏡無痛診療胃腸早癌”一樣的超微創(chuàng)診療可能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)診斷與微創(chuàng)治療一體化。未來，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)凝心聚力，搭建國內(nèi)一流的支氣管鏡機(jī)器人培訓(xùn)與診療平臺(tái)，引領(lǐng)技術(shù)規(guī)范與人才培養(yǎng)，為廣大肺結(jié)節(jié)患者提供更安全、高效、微創(chuàng)的診療新選擇。

主管| 解放軍總醫(yī)院政治工作部

主辦| 宣傳處融媒體中心

來源 | 第一醫(yī)學(xué)中心

撰文 | 李曉燕

攝影 | 谷　雨

刊期 | 第3051期

總編：熊　剛

主編：晏　黎

編審：張　密　李笑一

編輯：劉超英