近日，成都市召開(kāi)推進(jìn)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展工作會(huì)議。其中提到，“集中資源在人工智能、無(wú)人駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、數(shù)字文創(chuàng)等領(lǐng)域打造一批示范場(chǎng)景，加快把場(chǎng)景資源轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)”。成都的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正在從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景。

今日（2月28日），成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）自主研發(fā)的全球首個(gè)全尺寸重載雙輪足機(jī)器人開(kāi)源平臺(tái)正式亮相。

這一舉措不僅讓成都在人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了里程碑式突破，更以開(kāi)放共享的姿態(tài)，向全球展現(xiàn)了這座城市在前沿科技領(lǐng)域的硬實(shí)力與技術(shù)自信。

當(dāng)前，人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。但目前，能獨(dú)立完成全尺寸機(jī)器人從設(shè)計(jì)、研發(fā)到搭建完整技術(shù)體系，還愿意向全球開(kāi)放全部核心技術(shù)的團(tuán)隊(duì)少之又少。

而創(chuàng)新中心此次發(fā)布的開(kāi)源平臺(tái)，一次性公開(kāi)了從機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)、核心控制系統(tǒng)到關(guān)鍵算法的所有技術(shù)資料，實(shí)打?qū)嵳宫F(xiàn)了研發(fā)團(tuán)隊(duì)在底層技術(shù)和系統(tǒng)集成上的領(lǐng)先水平，也體現(xiàn)了成都推動(dòng)行業(yè)共同發(fā)展的開(kāi)放格局。

網(wǎng)站截圖。

解讀開(kāi)源

01

“從圖紙到成品”的完整方案

那么，“開(kāi)源”是什么？就是代碼嗎？

“這次發(fā)布的平臺(tái)，遠(yuǎn)比大家想象的更全面。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人張睿睿解釋道：“即日起，全球所有開(kāi)發(fā)者、高校實(shí)驗(yàn)室和科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，都能通過(guò)創(chuàng)新中心的官方渠道，免費(fèi)獲取這款名為RW-02OP的雙輪足機(jī)器人的全部核心技術(shù)資源，相當(dāng)于拿到了一套‘從圖紙到成品’的完整開(kāi)發(fā)手冊(cè)。”

代碼界面。

仿真視頻1：站立、上坡與下臺(tái)階。

具體來(lái)說(shuō)，這份“開(kāi)發(fā)手冊(cè)”包含兩大核心部分：

一是本體全開(kāi)源，公開(kāi)了機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)模型、硬件系統(tǒng)布局圖、詳細(xì)的零件清單，還有硬件使用教程，開(kāi)發(fā)者可以直接在此基礎(chǔ)上修改設(shè)計(jì)，打造屬于自己的定制化機(jī)器人；

二是軟件全開(kāi)源，開(kāi)放了自主研發(fā)的底層代碼，并且所有組件都做了簡(jiǎn)化處理，開(kāi)發(fā)者不用從零開(kāi)始編寫(xiě)程序，借助現(xiàn)成的調(diào)試工具，就能快速開(kāi)展研發(fā)工作，大大節(jié)省時(shí)間和成本。相關(guān)仿真動(dòng)圖顯示，這款機(jī)器人能穩(wěn)定站立、靈活上下臺(tái)階、在斜坡和碎石地上平穩(wěn)移動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)水平快速運(yùn)動(dòng)，展現(xiàn)出極強(qiáng)的靈活性。

仿真視頻2：?jiǎn)芜吪c斜坡。

仿真視頻3：水平快速運(yùn)動(dòng)。

訓(xùn)練界面。

硬核實(shí)力

02

重載敏捷，適配多場(chǎng)景復(fù)雜作業(yè)

除了開(kāi)放的技術(shù)，這款機(jī)器人本身的“硬實(shí)力”也十分突出。張睿睿表示：“它身高1.1米、體重21公斤，專門(mén)為復(fù)雜環(huán)境下的重載作業(yè)設(shè)計(jì)?！?/p>

仿真界面。

重載雙輪足機(jī)器人三大核心優(yōu)勢(shì)在于：

一是負(fù)載能力強(qiáng)，能輕松扛起10公斤的重物，負(fù)重比例接近自身重量的一半，遠(yuǎn)超同類輪式機(jī)器人；

二是越障能力突出，采用輪足復(fù)合設(shè)計(jì)，既有輪子的高速移動(dòng)優(yōu)勢(shì)，又有“腳”的靈活越障能力，臺(tái)階、坡道、松軟地面都能輕松應(yīng)對(duì)；

三是適應(yīng)能力強(qiáng)，硬件和算法都經(jīng)過(guò)了多場(chǎng)景測(cè)試，能在不同環(huán)境下穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)全天候適配。

此次開(kāi)源平臺(tái)的發(fā)布，不只是推出一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品，更核心的是搭建一個(gè)面向全球開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)新平臺(tái)，為成都構(gòu)建全球人形機(jī)器人與具身智能開(kāi)發(fā)者生態(tài)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“平臺(tái)發(fā)布后，我們將集聚全球創(chuàng)新力量，吸引人工智能、算法、機(jī)械、電子等領(lǐng)域的頂尖人才和優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目扎根成都，讓這里成為人形機(jī)器人創(chuàng)新的‘引力場(chǎng)’。”張睿睿說(shuō)，“同時(shí)還可以培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，降低創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和中小企業(yè)的研發(fā)門(mén)檻，不用再?gòu)牧闫鸩酵度氪罅砍杀荆π纬蓮暮诵牧悴考?、整機(jī)研發(fā)到場(chǎng)景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈?！?/p>

不僅如此，平臺(tái)的發(fā)布還可以帶來(lái)新的標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)全球開(kāi)發(fā)者的測(cè)試和反饋，不斷優(yōu)化技術(shù)，推動(dòng)形成行業(yè)認(rèn)可的硬件接口和軟件協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，讓成都在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有更多話語(yǔ)權(quán)。

結(jié)構(gòu)總裝圖。

開(kāi)放共贏

03

構(gòu)建生態(tài)，錨定人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)

“真正的領(lǐng)先，不是壟斷技術(shù)，而是讓技術(shù)成為全球共同創(chuàng)新的基石。”張睿睿表示，此次全棧開(kāi)源，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)、匯聚創(chuàng)新資源的具體實(shí)踐。

實(shí)物接線圖。

據(jù)悉，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2024年4月，目前已擁有人形機(jī)器人大腦、小腦、肢體方向的國(guó)際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，此次開(kāi)源也是其技術(shù)實(shí)力的直接體現(xiàn)。

未來(lái)，創(chuàng)新中心還將持續(xù)推進(jìn)開(kāi)源戰(zhàn)略，計(jì)劃開(kāi)放更多整機(jī)產(chǎn)品和核心零部件的技術(shù)成果，構(gòu)建從硬件、軟件到應(yīng)用場(chǎng)景的完整開(kāi)源創(chuàng)新鏈條。

全球開(kāi)發(fā)者

可通過(guò)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心官方網(wǎng)站

（https://www.ruidiculous.com/）

或直接訪問(wèn)下載地址

（https://www.ruidiculous.com/support/）

獲取全部技術(shù)資料

記者：劉倩婷

編輯：張胤、侯濤