作者：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

如何評判一款產(chǎn)品能否成為具身智能產(chǎn)業(yè)中的標(biāo)桿性產(chǎn)品？

最重要的評判維度在于其核心貢獻(xiàn)絕非局限于產(chǎn)品層面的創(chuàng)新，而是構(gòu)建了一套可被行業(yè)借鑒、復(fù)制的“產(chǎn)業(yè)級思考邏輯”。這種邏輯不僅包含技術(shù)路線的抉擇，更涵蓋場景與技術(shù)的適配方法論，甚至能重塑行業(yè)的價(jià)值評判標(biāo)準(zhǔn)。

例如宇樹科技Laikago的推出，實(shí)現(xiàn)了電驅(qū)動機(jī)器狗從實(shí)驗(yàn)室到市場的跨越。該產(chǎn)品不僅為宇樹打開了市場，更證明了電驅(qū)技術(shù)在市場規(guī)?；瘧?yīng)用的潛力。從后視鏡的視角來看，當(dāng)年的宇樹不是只帶來了新品，而是給產(chǎn)業(yè)一個新技術(shù)方向。

這便是代表性產(chǎn)品對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的促進(jìn)意義，智身科技宣布全球首發(fā)的銅錘M1720°3D全景環(huán)視系統(tǒng)亦是如此，同時智身科技也預(yù)告，搭載該環(huán)視系統(tǒng)的升級款產(chǎn)品銅錘M1環(huán)視版即將正式上市。

在這套方案中，搭載了以機(jī)器狗為視覺中心、可任意旋轉(zhuǎn)的3D姿態(tài)角，水平360°無盲區(qū)，垂直360°無死角，基于多目拼接與Occ算法，實(shí)現(xiàn)從足端地面至高空的等效球形感知。即使機(jī)身底部存在物理遮擋，視覺補(bǔ)全技術(shù)依然能精準(zhǔn)識別近地盲區(qū)障礙物，真正做到“眼觀六路”。

智身科技解決了機(jī)器狗視野盲區(qū)的核心痛點(diǎn)，且沒有采用二次開發(fā)公司以外掛或更新模組的形式，單純放大機(jī)器狗的視野。而是基于720°3D環(huán)視感知系統(tǒng)與Omni-Panorama全景混合感知技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新，讓機(jī)器狗不僅具備無死角視野，還更能看懂物理世界的運(yùn)行能，真正做到看的全、看得懂、走得穩(wěn)。

該技術(shù)的更深遠(yuǎn)的意義，其在技術(shù)底層構(gòu)建了新的產(chǎn)業(yè)參照系。首次在“智能決策大腦”之外，為機(jī)器狗在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等復(fù)雜場景的可靠運(yùn)行提供了新的“智能基座”。

智身科技的創(chuàng)新并不是單維度的精進(jìn)，而是從底層邏輯重新思考機(jī)器狗該具備什么樣的智能基座。理解了這一層，也就理解了智身科技環(huán)視技術(shù)應(yīng)用的真正意義。

首先來糾正一個誤區(qū)，外界很多聲音認(rèn)為機(jī)器狗的能力重點(diǎn)在于執(zhí)行階段的精準(zhǔn)度和范圍邊界。但執(zhí)行是機(jī)器狗能力閉環(huán)的最后一環(huán)，其上限依賴于閉環(huán)最前置的因素--感知能力。先要能看得全、看得懂，才能作出正確決策并精準(zhǔn)執(zhí)行。

但感知能力由于硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在局限，導(dǎo)致其天然受到束縛。最明顯的案例是，機(jī)器狗頭部傳感器難以覆蓋側(cè)后向、后向區(qū)域，無法及時感知后方障礙物，此外，頭部傳感器或相機(jī)的垂直視角也十分有限，檢測不到低矮或高處物體，如桌底、貨架頂層。

連看都看不全，何來大腦思考該如何行動？

目前市面上常見的解決方案是，通過二次開發(fā)公司或終端客戶自身的工程團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器狗上進(jìn)行更換感知模組或外接感知模塊。這種解決方案能改善機(jī)器狗視角盲區(qū)，但很難完成軟硬件協(xié)同優(yōu)化，也非?？简?yàn)改造能力，潛在提高機(jī)器狗的使用門檻。

而且就算單純看得全了，也沒有解決“根”上的問題，其更多只是有了一個“可移動的全方位攝像頭?！?/p>

感知能力的核心在于能看得明白，理解物理世界中物體存在的邏輯。傳統(tǒng)系統(tǒng)只能識別預(yù)設(shè)清單中的物體，大多是常見的行人、車輛等。相當(dāng)于“死記硬背”，沒背過的物體一旦在真實(shí)場景中出現(xiàn)，就無法感知。

痛點(diǎn)已經(jīng)擺在明面上了，怎么解決，解決到什么程度，就看廠商的“誠意”了，這就是上述區(qū)分產(chǎn)品對于產(chǎn)業(yè)意義的具象化判斷維度。

這也是為什么說智身科技搭載環(huán)視技術(shù)的銅錘M1有成為標(biāo)桿產(chǎn)品的潛力。該產(chǎn)品有720°的3D全景影像，解決了傳統(tǒng)方案中的視野盲區(qū)痛點(diǎn)，還不僅僅是通過簡單的視頻流呈現(xiàn)的，而是一個身臨其境的3D空間視角，極大提升了遠(yuǎn)程控制的安全性。

具體而言，操作員在控制中心可實(shí)時查看機(jī)器狗前后左右全向環(huán)境，進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向、橫移等高難度動作的精確指揮。

此外，智身科技還通過空間的“安全大腦”O(jiān)ccupancy占用網(wǎng)絡(luò)，在精準(zhǔn)識別目標(biāo)的同時，通過Occ網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)全了對非結(jié)構(gòu)化空間環(huán)境的整體理解。將3D空間劃分為無數(shù)細(xì)小的網(wǎng)格，直接預(yù)測每個網(wǎng)格是否被任何物理實(shí)體“占用”，明確是否可通行。機(jī)器狗不再“死記硬背”，而是真正在物理世界實(shí)時感知和反饋，極大提升了系統(tǒng)在未知、動態(tài)環(huán)境中的安全性。

面對物體形狀不規(guī)則、邊界不清晰的情況時，Occ的密集網(wǎng)格可以連續(xù)、細(xì)膩地勾勒出其真實(shí)占據(jù)的空間形態(tài)，實(shí)現(xiàn)對異形障礙物的精確識別和空間占據(jù)形態(tài)的高還原度，也能為自主導(dǎo)航提供更精確的信息，支持更精細(xì)化、更靈活的路徑規(guī)劃能力。

當(dāng)機(jī)器狗集成了3D全景影像和Occupancy網(wǎng)絡(luò)時，其便擁有了一個配合緊密的工作流。全景圖像為Occupancy網(wǎng)絡(luò)提供了高質(zhì)量、多視角的輸入數(shù)據(jù)，而Occupancy網(wǎng)絡(luò)則賦予全景圖像以深刻的空間語義理解能力，共同確保機(jī)器狗在復(fù)雜、動態(tài)、未知的真實(shí)世界中，能夠看得全、看得懂，也為后續(xù)行動能力、執(zhí)行能力夯實(shí)基礎(chǔ)。

由此可見，智身科技的新技術(shù)并不是一次單獨(dú)升級，而是從應(yīng)用的底層邏輯去思考，機(jī)器狗最核心的痛點(diǎn)在哪，并以“基座”的能力去系統(tǒng)性解決問題，為機(jī)器狗安上一套完整的解決方案。

跳出產(chǎn)品維度從落地的視角更能感受到，智身科技新技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的能力升維。

首先，當(dāng)一只機(jī)器狗看得全、看得懂后，便意味著機(jī)器狗在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中有了更多執(zhí)行可能性。

例如，在工業(yè)巡檢場景中，BEV+OCC的組合能有效識別低矮隱患；在變電站巡檢時，能及時“看”到地上隨意散落的工具，或突起的井蓋，并實(shí)時作出反饋；在建筑工地，可識別更復(fù)雜且無規(guī)律的隱患，例如裸露的鋼筋、低矮的腳手架支腳，防止絆倒或卡滯。

此外，該組合還能讓機(jī)器狗像人一樣，在復(fù)雜空間中隨意進(jìn)行前后、左右、斜向等任意方向的自由規(guī)劃與移動?；诼窂竭x擇更靈活，運(yùn)動更擬人化的能力，可大幅提升機(jī)器狗在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通過效率。

這也是目前公開披露將BEV+OCC體系完整落地具身機(jī)器人領(lǐng)域的首家業(yè)內(nèi)公司。

此外，在智身方案中的“跨域遷移”里，并非簡單地將汽車智駕方案直接移植，而是針對地面機(jī)器人的全姿態(tài)運(yùn)動特性，完成了感知架構(gòu)的底層重構(gòu)與原生創(chuàng)新。

而這種由技術(shù)遷移帶來的產(chǎn)品價(jià)值躍遷，被智身稱之為“點(diǎn)亮‘時空之眼’”——從感知到洞察，從反應(yīng)到預(yù)判，邁入全域智能導(dǎo)航新時代。

更值得關(guān)注的是，某種意義上來說，這確實(shí)是行業(yè)內(nèi)首次將高階智駕級全景感知維度帶入地面機(jī)器人領(lǐng)域。

當(dāng)行業(yè)還在聚焦機(jī)器狗“能做什么動作”時，智身科技始終聚焦率先解決機(jī)器狗“能搞定什么場景、能創(chuàng)造什么價(jià)值”的本質(zhì)問題。其每一款產(chǎn)品，都在給產(chǎn)業(yè)更清晰、更精進(jìn)的答案，不斷用產(chǎn)品力向外界感知“原來機(jī)器狗還能這么做?！?/p>

從產(chǎn)業(yè)視角來看，四足機(jī)器人正從技術(shù)演示走向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵拐點(diǎn)，行業(yè)長期缺乏統(tǒng)一的智能能力量化標(biāo)準(zhǔn)，成為制約場景落地與生態(tài)協(xié)同的核心瓶頸。在此背景下，智身科技率先對標(biāo)汽車L1-L5智駕分級體系，推出機(jī)器狗智能導(dǎo)航等級，以標(biāo)準(zhǔn)化重構(gòu)行業(yè)能力標(biāo)尺。

該智能導(dǎo)航等級體系與L1至L5一一對應(yīng)，覆蓋單一功能自動化、部分自動化、限定條件自動化、高度自動化、全自動化五大階段，從跟隨、自主交互等核心維度，對機(jī)器狗智能水平做出清晰、可量化的梯度界定，為產(chǎn)品研發(fā)、行業(yè)選型、場景交付提供統(tǒng)一參照。

作為行業(yè)內(nèi)首個系統(tǒng)性推出智能導(dǎo)航等級體系，智身科技此舉不僅填補(bǔ)了四足機(jī)器人智能導(dǎo)航等級的空白，更重新定義機(jī)器狗領(lǐng)域能力標(biāo)準(zhǔn)。這套標(biāo)準(zhǔn)將推動行業(yè)從技術(shù)發(fā)散走向規(guī)范統(tǒng)一，降低產(chǎn)業(yè)鏈溝通與落地成本，加速電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)安防等場景的規(guī)?；涞?，為具身智能產(chǎn)業(yè)化提供關(guān)鍵支撐。

從“功能展示”向“實(shí)用智能”，智身科技的深度進(jìn)化，也讓市場真正看到，機(jī)器狗的應(yīng)用沒有最好，只有無限可能。