2025年12月29日，在國(guó)內(nèi)社交媒體突然爆出，“可以電磁彈射無(wú)人機(jī)的模塊化輪式載具”的高清大圖。甚至在2025年12月30日，又出現(xiàn)了這款裝備3+1組合的最新?tīng)顟B(tài)。

筆者主觀認(rèn)為，這款標(biāo)配高壓動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)+直線電機(jī)為定子的電磁彈射系統(tǒng)，集成線控操穩(wěn)平臺(tái)的全輪轉(zhuǎn)向功能+無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)，擁有強(qiáng)發(fā)電機(jī)技術(shù)的REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)的輪式載具，可以看作是中國(guó)新能源民用產(chǎn)業(yè)鏈與新能源技術(shù)軍用化全向融合大創(chuàng)新的最強(qiáng)典范！備注：本文全部配圖為社交媒體公開(kāi)的高清大圖，筆者在2021年-2024年珠海航展、2022-2025年北京和上海車展，諸多民車廠公開(kāi)展示諸多分系統(tǒng)的實(shí)拍素材；文中涉及的技術(shù)和功能，最終以廠家發(fā)布的配置與售價(jià)為準(zhǔn)！

1、電磁彈射系統(tǒng)的扁線繞組直線電機(jī)+高壓動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)：具體電壓是多少？

清晰可見(jiàn)的是，3組輪式載具剛性串聯(lián)（紅色箭頭），1組輪式載具單獨(dú)設(shè)定（黃色箭頭），1款無(wú)人機(jī)在地面停放（紅色區(qū)域），一款無(wú)人機(jī)在其中1臺(tái)輪式載具（黃色區(qū)域）處于發(fā)射位置。

根據(jù)公開(kāi)高清大圖比對(duì)，一款疑似XX-X無(wú)人機(jī)前起落架，通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)與載具頂端的跑道關(guān)聯(lián)。而這一牽引機(jī)構(gòu)，則被證明是電磁彈射系統(tǒng)的直接證據(jù)。顯然，串聯(lián)多組電磁彈射輪式載具可以獲得需要的起飛長(zhǎng)度。而車載電磁彈射釋放的能量，決定了起飛初速與戰(zhàn)斗載荷；動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)裝載電量（以及超級(jí)電容）決定最大彈射起飛頻率，載具端的電壓、動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)電壓、電磁彈射直線電機(jī)電壓越高，可以在恒定總功率前提下，最大程度降低釋放電流，減少發(fā)熱量，提升戰(zhàn)術(shù)隱蔽性和電動(dòng)化安全性。

當(dāng)然，電磁彈射輪式載具的電磁彈射系統(tǒng)，動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，ISG啟發(fā)電機(jī)、輪轂電機(jī)、高壓電控系統(tǒng)、以及駕駛艙，需要一體化熱管理技術(shù)遂行超5種溫度的高溫散熱與低溫預(yù)熱伺服。相信這款電磁彈射輪式載具，在此次公開(kāi)亮相之前，已經(jīng)在吐魯番、格爾木等地成了耐高溫、高海拔和高寒的可靠性極限測(cè)試！

在2022年珠海航展某司展臺(tái)，展出了陸上裝備和水面艦艇使用的電驅(qū)動(dòng)和高壓電控系統(tǒng)實(shí)物。其中，就包括“可應(yīng)用于彈射系統(tǒng)，直線升降，直線運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景”的直線電機(jī)（定子）。

傳統(tǒng)的滑躍式起飛模式，通過(guò)延長(zhǎng)飛行甲板長(zhǎng)度，增加艦載機(jī)起飛重量，以達(dá)成更強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力；

蒸汽彈射式起飛模式，通過(guò)更長(zhǎng)、更粗的蒸汽彈射機(jī)構(gòu)，增加艦載機(jī)起飛重量，亦或平衡滑行距離，以獲得更綜合的戰(zhàn)斗力；

電磁彈射式起飛模式，可以通過(guò)調(diào)整直線電機(jī)定子長(zhǎng)度、或模塊化多組短定子，獲得更靈活的彈射距離同時(shí)，增加直線電機(jī)電壓、增加電流，在起飛距離、艦載機(jī)或無(wú)人機(jī)自重作戰(zhàn)半徑以及滿載武器等方面，獲得史無(wú)前例的強(qiáng)大戰(zhàn)斗力！

需要注意的是（1），相對(duì)003航母的電磁彈射的直線電機(jī)，電磁彈射輪式載具同樣對(duì)動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的電芯、電壓、電流、溫度以及循環(huán)壽命，有著近乎苛刻的技術(shù)要求！

2022年珠海航展中航鋰電展臺(tái)，為用于艦載\陸基高壓直流綜合電能系統(tǒng)提供穩(wěn)定電量支持的特種儲(chǔ)變電系統(tǒng)以展具的形式推出，且集成了電芯、模組、控制端和熱管理系統(tǒng)。而放電功率（兆瓦單位）、電壓平臺(tái)（千伏單位）、循環(huán)壽命以及絕對(duì)溫升關(guān)鍵數(shù)據(jù)也被清晰標(biāo)注。

2024年珠海航展中航鋰電展臺(tái)配發(fā)的宣傳彩頁(yè)表明，在用于陸?？昭b備的動(dòng)力電池及配套系統(tǒng)，根據(jù)戰(zhàn)術(shù)打擊要求，用于載具端電芯及模組有著不同技術(shù)特點(diǎn)。特別是在電壓、電流和循環(huán)壽命、能量密度，以及“高倍率”等技術(shù)要求前，都要遵循絕對(duì)安全這一準(zhǔn)則來(lái)選擇電芯種類。

以上圍繞電磁彈射輪式載具的電磁彈射直線電機(jī)，動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的設(shè)定，全部都是根據(jù)可見(jiàn)的表象根據(jù)相關(guān)單位在相關(guān)領(lǐng)域公開(kāi)展示的技術(shù)進(jìn)行研判。然而，在民用市場(chǎng)中，高電壓直線電機(jī)與高電壓儲(chǔ)能系統(tǒng)已經(jīng)全面量產(chǎn)，無(wú)論可靠性還是制造成本，都是肉眼可見(jiàn)的強(qiáng)。

2025年晚些時(shí)候，比亞迪發(fā)布了使用不帶燃油直驅(qū)功能的油電混合驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的仰望U7（參數(shù)丨圖片），4組輪邊電機(jī)擁有強(qiáng)大機(jī)動(dòng)能力、4組直線電機(jī)構(gòu)成的云輦-Z主動(dòng)懸架，使用的直線電機(jī)用于電動(dòng)減震，其工作原理與航母電磁彈射、輪式載具的電磁彈射系統(tǒng)工作原理一致。

需要注意的是（2），售價(jià)60-70萬(wàn)元級(jí)仰望U7，使用由比亞迪自研自產(chǎn)直線電機(jī)減震系統(tǒng)的額定電壓633.8伏、最大電壓800伏級(jí)，都屬于高電壓技術(shù)范疇。而直線電機(jī)，除了電磁彈射以外還用于磁懸浮列車，仰望U7使用的直線電機(jī)，可以看作是全球范圍最大規(guī)模的單一品牌商業(yè)化應(yīng)用的典范。

2025年早些時(shí)候，比亞迪發(fā)布了兆瓦閃充技術(shù)以及超級(jí)e平臺(tái)車端解決方案。漢L（唐L） EV使用的全域1000伏電壓平臺(tái)，使得1000伏電壓與1000安電流獲得1兆瓦充電功率。具備強(qiáng)大的調(diào)溫和調(diào)流能力的一體化熱管理技術(shù)。作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，兆瓦閃充解決方案，不僅適用于車端，還可以用于REEV動(dòng)力架構(gòu)的水面艦艇與水下潛航器。

中航鋰電與比亞迪都有不同應(yīng)用方向的高電壓儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)用，比亞迪、零跑汽車、嵐圖汽車和寧德時(shí)代也都推出基于全域1000伏電壓平臺(tái)方案的車輛和技術(shù)方案。

對(duì)于電芯的種類，三元鋰系恐怕要首先被排除。而最近很火爆的固態(tài)電池有沒(méi)有可能應(yīng)用呢？鋰硫電池最先應(yīng)用的是日軍蒼龍級(jí)“應(yīng)龍”號(hào)，并且后續(xù)型號(hào)也隨之使用。在國(guó)內(nèi)，固態(tài)電池在民車應(yīng)用的時(shí)間點(diǎn)或?qū)⒃?027年前后。而鋰硫系固態(tài)電池相對(duì)氧化物系更為成熟，且有著特種應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)和較為完善的產(chǎn)業(yè)鏈，影響其大規(guī)模商用化的關(guān)鍵點(diǎn)是性價(jià)比。制造成本極高、戰(zhàn)術(shù)打擊效能極大的航母用電磁彈射高電壓儲(chǔ)能系統(tǒng)，應(yīng)用哪種電芯不能確認(rèn)。

不過(guò)，筆者更傾向于可以相對(duì)快速量產(chǎn)的電磁彈射輪式載具的高電壓儲(chǔ)能系統(tǒng)，首先要滿足持續(xù)大倍率放電滿功率運(yùn)行的需求，或與同類型商用產(chǎn)品等同循環(huán)次數(shù)甚至使用壽命，因而使用高性能的磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)就很合適吧？

2024年珠海航展，中航鋰電展臺(tái)將空天裝備、輪履裝備、艦艇裝備應(yīng)用動(dòng)力電池系統(tǒng)進(jìn)行公開(kāi)展示。甚至，在2021年和2022年珠海航展，中航鋰電以背景板的形式確認(rèn)陸?？仗炷承┭b備使用了那些動(dòng)力電池系統(tǒng)?？梢源_認(rèn)中航鋰電在鋰硫基固態(tài)電池、準(zhǔn)（半）固態(tài)電池、三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池的研發(fā)、制造和裝備都有相關(guān)業(yè)務(wù)展開(kāi)。主要是根據(jù)裝備戰(zhàn)術(shù)需求，匹配相應(yīng)的電芯、模組、總成以及控制策略。

那么問(wèn)題來(lái)了，這款電磁彈射的電壓是多少？載具端的全域電壓是多少？1000伏？

需要注意的是（3），截止2025年1月11月，安全性更好的磷酸鐵鋰電池裝車量545.5G度電，三元鋰電池裝車量125.9G度電，差距異常顯著。中創(chuàng)新航（中航鋰電民品部）、寧德時(shí)代和比亞迪都是制造磷酸鐵鋰電池的巨頭，這就意味著無(wú)論良品率還是規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的成本控制，都是全球最強(qiáng)狀態(tài)。而且，擁有全部中國(guó)品牌中國(guó)制造的背書(shū)。

2、線控操穩(wěn)平臺(tái)的全輪轉(zhuǎn)向功能+無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)：可靠性如何？

清晰可見(jiàn)的是，電磁彈射輪式載具驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)頂置的縱向設(shè)定超90度轉(zhuǎn)向電機(jī)（黃色箭頭）和橫向設(shè)定動(dòng)作機(jī)構(gòu)（白色箭頭） ，沿著轉(zhuǎn)向節(jié)至輪轂電機(jī)（藍(lán)色區(qū)域）的高壓橘色動(dòng)力線纜（綠色箭頭）。這意味著，電磁彈射輪式載具的全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不再設(shè)定傳統(tǒng)物理轉(zhuǎn)向拉桿和齒條\搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)，完全通過(guò)采集加速度、制動(dòng)減速、方向盤(pán)角度電信號(hào)，來(lái)進(jìn)行全輪轉(zhuǎn)向！

在同一側(cè)的第1、2驅(qū)動(dòng)橋和第3、4驅(qū)動(dòng)橋側(cè)向，設(shè)定液壓管路集群（紅色區(qū)域）為無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)負(fù)責(zé)保壓和儲(chǔ)壓。

拍攝的這臺(tái)電磁彈射輪式載具大概率提升至離地間隙最高狀態(tài)，上A型擺臂（紅色箭頭）處于一種較為夸張的下45度狀態(tài)。

電磁彈射輪式載具使用了輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，甚至還具備8輪全向轉(zhuǎn)向能力，具備艦艇甲板或狹小山地進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向、拼接或高精度水平姿態(tài)調(diào)整能力。

N組串聯(lián)的電磁彈射輪式載具不僅可以部署在艦艇，更可以用于在崎嶇不平的山間小路快速展開(kāi)，起飛相關(guān)無(wú)人機(jī)遂行隱蔽突襲、電子偵察、火力打擊等戰(zhàn)斗任務(wù)。N組電磁彈射輪式載具就要通過(guò)無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)，對(duì)N組車身姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)平，并將離地間隙設(shè)定在最低狀態(tài)，使得頂端彈射跑道處于絕對(duì)水平線。

需要注意的是（4），全電加速、全電制動(dòng)和高精度全電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成，可以判定電磁彈射輪式載具使用了軍用級(jí)電控操穩(wěn)線控底盤(pán)技術(shù)及控制策略！電磁彈射輪式載具為了滿足無(wú)人機(jī)起飛的滑道絕對(duì)平直，單車8組車輪懸架要與全部車輛的Nx8懸架進(jìn)行X\Y\Z三向聯(lián)合調(diào)整，就要將線控操穩(wěn)平臺(tái)技術(shù)與無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震技術(shù)與單車及N車聯(lián)合控制！

2012年早些時(shí)候，筆者在北方某理工大學(xué)實(shí)拍了1臺(tái)以BJ130輕型貨車為載具的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)驗(yàn)證車。在保留原車的動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上換裝BJ-212輕型越野車的前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，并增加了2組液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，使得后雙后輪可以達(dá)成“內(nèi)外八字”轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

黃色箭頭：液壓驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)向機(jī)

白色箭頭：轉(zhuǎn)向角度傳感器

從方向盤(pán)（轉(zhuǎn)向管柱）采集的角速度，經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換，經(jīng)多通道液壓閥體總成，向前后橋的轉(zhuǎn)向機(jī)輸出并不斷調(diào)整油壓壓力，達(dá)成多種四輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作。盡管循跡球式轉(zhuǎn)向機(jī)自身轉(zhuǎn)向動(dòng)作經(jīng)角度傳感器輸出的信號(hào)精度較低，但是從功能性實(shí)現(xiàn)了研發(fā)四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，向裝備應(yīng)用下方的重要一步！

2025年5月上海車展，寧德時(shí)代發(fā)布了基于2組軸間電機(jī)+空氣減震的磐石線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車。根據(jù)筆者近距離觀察，這款不具備四輪轉(zhuǎn)向功能的磐石線控底盤(pán)處于實(shí)車測(cè)試狀態(tài)，并且使用了寧德時(shí)代自研的模塊化分系統(tǒng)與線纜關(guān)聯(lián)技術(shù)。

寧德時(shí)代磐石線控底盤(pán)采用傳統(tǒng)的齒條式電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，并固定在前副車架。

紅色箭頭：后置軸間驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前置軸間驅(qū)動(dòng)電機(jī)被行李艙遮蔽

白色箭頭：分段可變行程空氣減震器

2025年5月上海車展，北京汽車推出基于4磁通電機(jī)+空氣減震的線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車。這款線控底盤(pán)驗(yàn)證車具備全輪轉(zhuǎn)向能力，除了引入軸向長(zhǎng)度更短、輸出功率更高的軸向磁通電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)，可變行程的空氣減震器，最重要的是將轉(zhuǎn)向電機(jī)與設(shè)定在每組轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)側(cè)，達(dá)成零半徑原地轉(zhuǎn)向、前后行駛、側(cè)向行駛以及復(fù)雜的前后轉(zhuǎn)向等復(fù)雜姿態(tài)的精準(zhǔn)線控調(diào)節(jié)能力。

北京汽車線控底盤(pán)采用的是轉(zhuǎn)向節(jié)外側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，在達(dá)成了全向轉(zhuǎn)向功能同時(shí)，占據(jù)了輪圈內(nèi)側(cè)一定空間，使得整車寬度有所增加，并增加了簧下質(zhì)量，對(duì)車輛操控有一定影響。

黃色箭頭：軸向長(zhǎng)度被縮短的軸向磁通電機(jī)

紅色箭頭：固定在轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)向的轉(zhuǎn)向電機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)

白色箭頭：分段可變行程空氣減震器

2025年10月奇瑞汽車技術(shù)日，展示了基于4組磁通電機(jī)+空氣減震飛魚(yú)線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車及相關(guān)展具。飛魚(yú)線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車具備全輪轉(zhuǎn)向能力，在轉(zhuǎn)向節(jié)上端集成了轉(zhuǎn)向電機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，軸向磁通電機(jī)鑲嵌在輪圈內(nèi)，空氣減震器設(shè)定車身焊接輪室罩和下擺臂。

奇瑞飛魚(yú)線控底盤(pán)采用的是轉(zhuǎn)向節(jié)頂置轉(zhuǎn)向電機(jī)，在達(dá)成了全向轉(zhuǎn)向功能同時(shí)，不占用輪圈內(nèi)側(cè)空間，使得整車寬度可以保持在可接受范圍同時(shí)，對(duì)簧下質(zhì)量有所影響和操控影響較小，但是對(duì)車輛動(dòng)力艙高度有所要求。

紅色箭頭：轉(zhuǎn)向電機(jī)

綠色箭頭：動(dòng)作機(jī)構(gòu)

黃色箭頭：轉(zhuǎn)向電機(jī)低壓電纜

白色箭頭：分段可變行程空氣減震

藍(lán)色箭頭：上A型擺臂

2025年10月奇瑞汽車技術(shù)日，展示了基于4組磁通電機(jī)+空氣減震飛魚(yú)線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車及相關(guān)展具。飛魚(yú)線控底盤(pán)技術(shù)驗(yàn)證車具備全輪轉(zhuǎn)向能力，在轉(zhuǎn)向節(jié)上端集成了轉(zhuǎn)向電機(jī)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，軸向磁通電機(jī)鑲嵌在輪圈內(nèi)，空氣減震器設(shè)定車身焊接輪室罩和下擺臂。

奇瑞飛魚(yú)線控底盤(pán)采用的是轉(zhuǎn)向節(jié)頂置轉(zhuǎn)向電機(jī)，在達(dá)成了全向轉(zhuǎn)向功能同時(shí)，不占用輪圈內(nèi)側(cè)空間，使得整車寬度可以保持在可接受范圍同時(shí)，對(duì)簧下質(zhì)量有所影響和操控影響較小，但是對(duì)車輛動(dòng)力艙高度有所要求。

紅色箭頭：轉(zhuǎn)向電機(jī)

綠色箭頭：動(dòng)作機(jī)構(gòu)

黃色箭頭：轉(zhuǎn)向電機(jī)低壓電纜

白色箭頭：分段可變行程空氣減震

藍(lán)色箭頭：上A型擺臂

2025年10月奇瑞汽車技術(shù)日，北京某高校展出的自制的輪轂電機(jī)+轉(zhuǎn)向電機(jī)小總成。

綠色箭頭；轉(zhuǎn)向節(jié)頂置的轉(zhuǎn)向電機(jī)

黃色箭頭：與轉(zhuǎn)向電機(jī)關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

白色箭頭：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)的低壓線纜

藍(lán)色箭頭：固定在車身焊接與下A型擺臂的空氣減震器

紅色區(qū)域：伺服輪轂電機(jī)的橘色高壓動(dòng)力線纜

藍(lán)色區(qū)域：全電駐車分泵

這款為某一驗(yàn)證車匹配的輪轂電機(jī)+轉(zhuǎn)向電機(jī)小總成，完美了給出一個(gè)當(dāng)下主流的相關(guān)技術(shù)狀態(tài)。但是，空氣減震器仍然存在控制精度不足的問(wèn)題，不適合用于電磁彈射輪式載具，不具備全輪獨(dú)立精準(zhǔn)調(diào)節(jié)能力。

2023年晚些時(shí)候，比亞迪發(fā)布了云輦-P可變行程液壓減震技術(shù)并用于仰望U8混動(dòng)越野車。云輦-p使用了1組液壓泵及控制閥體，可以對(duì)4組懸架高度進(jìn)行單獨(dú)精準(zhǔn)無(wú)級(jí)控制。對(duì)！云輦-P可變行程液壓減震技術(shù)，可以對(duì)懸架高度進(jìn)行持續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)整，較只能三級(jí)高度調(diào)整的空氣減震系統(tǒng)更優(yōu)秀，車輛可以在任意復(fù)雜路況一鍵調(diào)平！

需要注意的是（5），比亞迪目前共有云輦A\C\P\Z\X減震技術(shù)用于諸多在售車型。

匹配2+2組633伏額定電壓輪邊電機(jī)的仰望U8混動(dòng)越野車，使用的云輦-P可變行程液壓減震系統(tǒng)，需要儲(chǔ)壓建壓和保壓管理支持。

匹配2+2組633伏額定電壓輪邊電機(jī)的仰望U7混動(dòng)三廂車，使用的云輦-Z直線電機(jī)減震系統(tǒng)與空氣彈簧匹配，設(shè)定空壓機(jī)支持。

相信在未來(lái)某一時(shí)刻，比亞迪將會(huì)推出基于全域高電壓平臺(tái)的全電驅(qū)動(dòng)、全電制動(dòng)、全電轉(zhuǎn)向以及全電減震的全新車型，最大程度去掉復(fù)雜的空氣和液壓系統(tǒng)，用電解決更多的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

2012年晚些時(shí)候，筆者在北方某理工大學(xué)實(shí)拍了以1代北汽勇士越野車為載具的可變行程液壓減震技術(shù)驗(yàn)證車。這臺(tái)“合汽”研發(fā)、北汽有限試制的1代勇士輕型越野車，換裝了斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋+前雙A型擺和后多連桿獨(dú)立懸架，驗(yàn)證的可變行程液壓減震系統(tǒng)特別對(duì)建（高油）壓和保（持高油）壓的管路進(jìn)行強(qiáng)化，而調(diào)節(jié)四輪液壓減震器的中央分配閥體特需要攻克的難點(diǎn)。

白色箭頭：后懸架的下A型擺臂上揚(yáng)，意味著可變行程液壓減震器內(nèi)壓力處于最小狀態(tài)，車輛離地間隙最小。如果載具安裝了火炮，可以提升發(fā)射精度

綠色箭頭：后斷開(kāi)式差速器2組傳動(dòng)半軸至輪端。1代勇士多款測(cè)試車和量產(chǎn)車，使用前后整體橋半獨(dú)立懸架（與切諾基7250和切諾基2500e系列通用切互換）即便換裝可變行程液壓減震器也不能將車身姿態(tài)放置更低，且容納空間不足

紅色箭頭：固定在上A型擺臂和下A型擺臂的可變行程液壓減震器芯體

黃色箭頭：耐高壓的液壓管路

受拍攝視角影響，這臺(tái)1代勇士的多通道中央分配閥體及控制模塊拍攝效果不好，就不放出了。但是其工作原理和工作模式，與同時(shí)期在售的高端進(jìn)口越野車十分相似。甚至在儀表臺(tái)布置了車身高度調(diào)節(jié)控制面板，設(shè)定了行駛模式開(kāi)關(guān)，為液壓油施加不同壓力，以此調(diào)整車輛離地間隙。

2024年珠海航展，一款名為高機(jī)動(dòng)車載高功率微波武器系統(tǒng)的載具為陜汽SX2306型重高機(jī)，但是原車的螺旋彈簧被原裝位換裝的可變行程液壓減震系統(tǒng)替代。

白色箭頭：第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的下A型擺臂

綠色箭頭：差速器至輪端的傳動(dòng)半軸

紅色箭頭：固定在上A型擺臂和下A型擺臂的可變行程液壓減震芯體

黃色箭頭：耐高壓的液壓管路

通過(guò)下A型擺臂和傳動(dòng)半軸上揚(yáng)的角度比對(duì)，載具端的離地間隙處于最小狀態(tài)。而戰(zhàn)斗狀態(tài)的微波武器系統(tǒng)不僅可變行程液壓減震器被壓縮到最小狀態(tài)同時(shí)，壓力被鎖定，額外設(shè)定的4組液壓千斤頂也要展開(kāi)，最大程度保持載具端的平整和穩(wěn)定。

另外，這款高機(jī)動(dòng)車載高功率微波武器載具端的駕駛艙前，還加裝了1組激光雷達(dá)，提升實(shí)戰(zhàn)環(huán)境夜間駕車的安全性，為軍用無(wú)人駕駛控制策略的引入，進(jìn)行了硬件層面的準(zhǔn)備。

對(duì)比2012年拍攝“2代軍”1代勇士車試制的可變行程液壓減震系統(tǒng)，2024年珠海航展拍攝“3代軍”陜汽SX2306量產(chǎn)的可變行程液壓減震系統(tǒng)，無(wú)論結(jié)構(gòu)還是車橋懸架幾乎相同！

2024年珠海航展，一款采用REEV動(dòng)力+4組軸間電機(jī)的無(wú)人戰(zhàn)斗車族（包括無(wú)人警戒巡邏車和無(wú)人微波攻擊車）展出。

紅色箭頭：軸間電機(jī)至輪端的傳動(dòng)半軸

黃色區(qū)域：固定在車身焊接與下A型擺臂的可變行程液壓減震系統(tǒng)

軸間電機(jī)和輪邊電機(jī)因?yàn)楣潭ㄔ诟避嚰芑蛘哕嚿砗附?，理論上不?huì)出現(xiàn)任何縱向或垂向動(dòng)作，可以很輕易設(shè)定橡膠材質(zhì)的冷卻管路，在提升更高功率同時(shí)可以進(jìn)行自然散熱甚至主動(dòng)冷卻，保證載具端的高機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。

2024年珠海航展，一款采用REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)的紅旗17-AE防空打擊無(wú)人車展出。

紅色箭頭：全鋼材質(zhì)的輪轂單機(jī)殼體

黃色箭頭：固定在輪轂電機(jī)內(nèi)側(cè)殼體的轉(zhuǎn)向節(jié)

藍(lán)色區(qū)域：固定在車身焊接與下A型擺臂的可變行程液壓減震芯體

使用輪轂電機(jī)的好處十分突出，去掉全部變速器、分動(dòng)器和傳動(dòng)軸等分系統(tǒng)，在提升電傳動(dòng)可靠性同時(shí)，將載具內(nèi)空間或用于承載更多戰(zhàn)斗系統(tǒng)，或增加動(dòng)力電池，提升勤務(wù)周期。

需要注意的是（6），輪轂電機(jī)（含車橋和擺臂）相對(duì)軸間電機(jī)和輪邊電機(jī)不同的是，需要隨時(shí)進(jìn)行多向運(yùn)動(dòng)，在保證高壓動(dòng)力線纜、低壓通訊線纜甚至冷卻管路不斷裂不滲漏同時(shí)，就要對(duì)轉(zhuǎn)向角度以及液壓減震芯體的可變行程進(jìn)行限定！

基本上可以確認(rèn)的是，這款電磁彈射輪式載具，使用的線控操穩(wěn)底盤(pán)技術(shù)與電驅(qū)動(dòng)的多驅(qū)動(dòng)橋原地轉(zhuǎn)向技術(shù)，對(duì)N組車頂水平對(duì)齊的精度，符合無(wú)人機(jī)多種距離瞬時(shí)輸出巨大能量的強(qiáng)度和精度！而16組全電驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向電機(jī)協(xié)同運(yùn)行的控制策略，較液壓驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向技術(shù)反而更簡(jiǎn)單。

從傳統(tǒng)動(dòng)力輪式裝備用液壓驅(qū)動(dòng)原地轉(zhuǎn)向，到REEV動(dòng)力輪式

載具用低壓電驅(qū)動(dòng)原地轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用，可以看作是中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展取得顯著成績(jī)的重要節(jié)點(diǎn)。與車型平臺(tái)統(tǒng)一的高壓電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)以及高電壓用直線電機(jī)減震系統(tǒng)的全面應(yīng)用，則是必然趨勢(shì)。

那么問(wèn)題來(lái)了，線控操穩(wěn)平臺(tái)的全輪轉(zhuǎn)向功能+無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)，可靠嗎？可以用于輪式裝備嗎？

需要注意的是（7），轉(zhuǎn)向電機(jī)可以設(shè)定在輪轂電機(jī)與轉(zhuǎn)向節(jié)之間，也可以在轉(zhuǎn)向節(jié)頂置，這兩種方案或影響車寬和高度或?qū)嗇炿姍C(jī)長(zhǎng)度有所限制。然而，全輪轉(zhuǎn)向功能的達(dá)成使得載具或車輛的高機(jī)動(dòng)性有著戰(zhàn)術(shù)級(jí)的提升，賦予戰(zhàn)斗效率成本提升同時(shí)，還可以增加己方生存率。

3、強(qiáng)發(fā)電技術(shù)的REEV動(dòng)力+輪轂電機(jī)：PHEV還是REEV更好？

幾乎可以確認(rèn)的是，電磁彈射輪式載具采用的中置REEV動(dòng)力總成+8組輪轂電機(jī)的混動(dòng)和驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。要優(yōu)先滿足復(fù)雜路況進(jìn)行模塊化組合的電磁彈射戰(zhàn)術(shù)需求，載具端必須擁有強(qiáng)大的發(fā)電功率（發(fā)電效率需求弱于發(fā)電功率需求），在EV模式完成足夠多次電磁彈射的必要裝載電量的動(dòng)力電池！其次再滿足，8組輪轂電機(jī)進(jìn)行協(xié)同高機(jī)動(dòng)的用電需求。

綠色+黃色箭頭：縱置的REEV動(dòng)力總成被設(shè)定在3、4驅(qū)動(dòng)橋之間的梯形車架之間

紅色區(qū)域：設(shè)定在第3、4驅(qū)動(dòng)橋間，懸掛在梯形車架兩側(cè)的動(dòng)力電池系統(tǒng)，包括PTU以及通往8組輪轂電機(jī)的動(dòng)力線纜

藍(lán)色區(qū)域：輪轂電機(jī)

紅色橢圓區(qū)域：超級(jí)電容

白色區(qū)域：電磁彈射動(dòng)作機(jī)構(gòu)（直線電機(jī)轉(zhuǎn)子）

綠色箭頭：發(fā)動(dòng)機(jī)向ISG啟發(fā)電機(jī)輸出動(dòng)力

黃色箭頭：ISG啟發(fā)電機(jī)經(jīng)動(dòng)力電池向8組輪轂電機(jī)輸出電量（混動(dòng)模式）

黃色箭頭：動(dòng)力電池向8組輪轂電機(jī)輸出電量（EV模式）

白色箭頭：REEV動(dòng)力總成經(jīng)動(dòng)力電池向電磁彈射動(dòng)作機(jī)構(gòu)輸出電量（EV模式相對(duì)簡(jiǎn)單）

可預(yù)見(jiàn)的是，電磁彈射輪式載具擁有2種戰(zhàn)斗模式；

1、混動(dòng)彈射模式，高功率怠速狀態(tài)首要為動(dòng)力電池系統(tǒng)進(jìn)行“快充”，然后經(jīng)超級(jí)電容完成多次無(wú)人機(jī)發(fā)射工作模式。

2、全電彈射模式，顧名思義，用動(dòng)力電池存儲(chǔ)的電量滿足電磁彈射的用電需求。

鑒于電磁彈射輪式載具，在復(fù)雜的道路進(jìn)行調(diào)平后進(jìn)行無(wú)人機(jī)彈射，極大概率不會(huì)進(jìn)行高機(jī)動(dòng)行駛。否則，在N組載具的跑道絕對(duì)水平，而Nx8組輪轂電機(jī)的懸架要協(xié)同持續(xù)線性垂向不規(guī)則動(dòng)作，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)需要更大的帶寬進(jìn)行傳輸，車身控制策略太復(fù)雜、增加了來(lái)自可靠性方面的故障率。

2025年12月底，北方某大學(xué)車輛學(xué)院牽頭的模塊化分布式電驅(qū)動(dòng)重載特種車輛下線。根據(jù)官方發(fā)布的相關(guān)數(shù)據(jù)和部分圖片資料逐級(jí)研判可知，全車采用REEV動(dòng)力+6組輪轂電機(jī)，并具備全輪轉(zhuǎn)向功能使用了可變行程液壓減震技術(shù)。

紅色箭頭：位于梯形車架之間的REEV動(dòng)力總成

黃色箭頭：固定在梯形車架兩側(cè)的2組動(dòng)力電池系統(tǒng)及PTU

綠色箭頭：在梯形車架之間，REEV動(dòng)力總成后端設(shè)定高壓電控系統(tǒng)

白色箭頭：位于轉(zhuǎn)向節(jié)頂端的轉(zhuǎn)向電機(jī)藍(lán)色區(qū)域：輪轂電機(jī)

從這款載具官方給出的后向45度角的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以非常直觀的確認(rèn)，REEV動(dòng)力總成和動(dòng)力電池總成設(shè)定的位置。甚至由此可以驗(yàn)證電磁彈射輪式載具（側(cè)向特寫(xiě)）的諸多分系統(tǒng)位置以及動(dòng)力架構(gòu)模式。

需要注意的是（8），電磁彈射輪式載具與北方某大學(xué)的重載特種車輛，都是采用帶有梯形車架、REEV動(dòng)力總成中縱置，動(dòng)力電池掛在梯形車架兩側(cè)并使用輪轂電機(jī)的設(shè)定。而這種布置，在保證車輛寬度不會(huì)被鐵路運(yùn)輸限制的前提，有效利用空間，滿足了不同上裝戰(zhàn)術(shù)需求和高機(jī)動(dòng)性技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

2024年10月晚些時(shí)候，在長(zhǎng)沙舉辦第十六屆特種車輛大會(huì)展示現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)動(dòng)力研院有限公司展臺(tái)展出了1款V型8杠渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（紅色箭頭）+ISG啟發(fā)電機(jī)（黃色箭頭）構(gòu)成的REEV動(dòng)力總成。

REEV動(dòng)力架構(gòu)，就是汽柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力至剛性串聯(lián)的ISG啟發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)換的電量或用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、或用于動(dòng)力電池儲(chǔ)能、或用于火力上裝模塊用電。

這款V型8缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率從XX0千瓦-XX0千瓦，與ISG啟發(fā)電機(jī)關(guān)聯(lián)的最大發(fā)電功率或超X00千瓦。

盡管這款V8柴油發(fā)動(dòng)機(jī)保留了24伏低壓發(fā)電機(jī)、機(jī)械水泵并通過(guò)皮帶進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可是頂置的一體化塑料進(jìn)氣歧管進(jìn)行了輕量化設(shè)定，渦輪增壓器與排氣管之間設(shè)定了1組軟連接，有效降低怠速或低速發(fā)電工況的震動(dòng)與噪音！

當(dāng)下民用乘用車普遍使用的帶有燃油直驅(qū)檔位的PHEV動(dòng)力架構(gòu)，可以有效降低高速行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電耗，相對(duì)復(fù)雜電液換擋和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和ISG啟發(fā)電機(jī)以及兼顧驅(qū)動(dòng)和發(fā)電的電機(jī)集成的構(gòu)型，已經(jīng)被美軍M1-E混動(dòng)坦克使用。

需要注意的是（9），使用結(jié)構(gòu)異常簡(jiǎn)單沒(méi)有任何機(jī)械傳動(dòng)組件的REEV動(dòng)力+輪轂電機(jī)的構(gòu)型，在可靠性上的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)被包括長(zhǎng)安深藍(lán)、北京越野、廣汽埃安、比亞迪、賽力斯、吉利、奇瑞等主流民車廠制造的高性能轎車和越野車使用。在93閱兵式中，多款無(wú)人戰(zhàn)斗和有人駕駛輪履裝備，也選擇了REEV動(dòng)力+輪轂電機(jī)的混動(dòng)構(gòu)型！

通過(guò)對(duì)電磁彈射輪式載具持續(xù)的細(xì)節(jié)研讀判定，在第2、3驅(qū)動(dòng)橋間，外掛的箱體疑似動(dòng)力電池總成，其表面裸露的超14組橘色高壓動(dòng)力線纜可以分為2組（黃色箭頭），分為對(duì)應(yīng)第1、2驅(qū)動(dòng)橋和第3、4驅(qū)動(dòng)橋的各4組輪轂電機(jī)。

紅色箭頭：疑似水冷板或熱交換組件

白色箭頭：進(jìn)出冷卻管路接口

可以確認(rèn)的是這款電磁彈射輪式載具，使用REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)，且具備高機(jī)動(dòng)和原地轉(zhuǎn)向的能力。然而，輪轂電機(jī)的技術(shù)狀態(tài)，可以從圍繞93閱兵式的LY-1號(hào)輪式激光武器及相關(guān)報(bào)道，以及一些其他展會(huì)的實(shí)物一窺端倪。

93閱兵后，南京日?qǐng)?bào)和南京發(fā)布先后刊登相關(guān)文章，提到了以制造輪轂電機(jī)和電機(jī)控制模組為主營(yíng)業(yè)務(wù)的邁吉易威，以及由邁吉易威參與研制的4型裝備、13型核心部件，通過(guò)邁吉易威輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的某重型武器平臺(tái)以威武雄姿亮相受閱裝備方隊(duì)的內(nèi)容。

其中，南京發(fā)布配發(fā)的圖片LY-1型8輪激光武器發(fā)射車，媒體佐證了REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)的組合模式，不僅可以滿足載具高機(jī)動(dòng)的電量需求、最大300千瓦激光武器戰(zhàn)斗功率的需求，特別是“動(dòng)對(duì)動(dòng)”的高壓電量精準(zhǔn)分配的控制策略已經(jīng)成熟。

2024年珠海航展，邁吉易威展臺(tái)展出了一款最高工作電壓1100伏的EW-T20000-560型輪轂電機(jī)的實(shí)物。

黃色箭頭：電機(jī)本體

白色箭頭：制動(dòng)分泵及盤(pán)

藍(lán)色箭頭：減速器

這款輪轂電機(jī)的減速器外殼為平直設(shè)定。

上圖為EW-T20000-560型輪轂電機(jī)背面的技術(shù)狀態(tài)特寫(xiě)。

白色箭頭：輪轂電機(jī)本體

藍(lán)色箭頭：固定在輪轂電機(jī)本體的轉(zhuǎn)向節(jié)

黃色箭頭：輪轂電機(jī)高壓動(dòng)力線纜接口

綠色箭頭：輪胎氣壓調(diào)節(jié)掛路接口

紅色箭頭：輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)向節(jié)固定上下A型擺臂球銷支座

從結(jié)構(gòu)看，這款EW-T20000-560型輪轂電機(jī)總成具備全輪轉(zhuǎn)向功能達(dá)成。固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上端的轉(zhuǎn)向電機(jī)（動(dòng)作機(jī)構(gòu)）穿過(guò)上A型擺臂直接與輪轂電機(jī)關(guān)聯(lián)，即可達(dá)成原地轉(zhuǎn)向功能。

實(shí)際上，在展出的EW-T20000-560型輪轂電機(jī)實(shí)物，也沒(méi)有設(shè)定與齒條式轉(zhuǎn)向或者搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向拉桿固定錨點(diǎn)，以及作為單純的驅(qū)動(dòng)輪使用固定角度的擺臂拉桿的位置。

為了應(yīng)對(duì)輪轂電機(jī)帶來(lái)的簧下質(zhì)量的增加，對(duì)機(jī)動(dòng)性帶來(lái)的影響，邁吉易威給這款1100伏級(jí)輪轂電機(jī)的殼體進(jìn)行了輕量化材質(zhì)使用，制動(dòng)盤(pán)采用更耐高溫的帶有通風(fēng)孔（白色箭頭）碳纖維（紅色箭頭）材質(zhì)。

可以確認(rèn)的是邁吉易威制造的輪轂電機(jī)用于LY-1輪式載具，那么是EW-T20000-560型號(hào)？是否引入了1100伏高壓電壓方案？

繼續(xù)，再繼續(xù)對(duì)電磁彈射輪式載具的輪轂電機(jī)細(xì)節(jié)進(jìn)行放大研判，輪轂電機(jī)外殼（藍(lán)色區(qū)域）疑似分布著一些加強(qiáng)筋，當(dāng)然也可以用于起到利用氣流進(jìn)行散熱的作用（紅色箭頭所指）。

2024年10的第十六屆特種車輛大會(huì)，邁吉易威帶來(lái)的EW-9000-650型輪轂電機(jī)實(shí)物進(jìn)行了展示，給出了較為詳細(xì)的參數(shù)和使用場(chǎng)景。

紅色箭頭：液冷輪轂電機(jī)

白色箭頭：1100伏電壓

黃色箭頭：減速器外殼體設(shè)定了突出的加強(qiáng)筋同時(shí)，間接起到了風(fēng)冷散熱的目的

綠色箭頭：用于中型無(wú)人車、中重型無(wú)人站數(shù)車、大型運(yùn)輸車、大型特種車輛

，結(jié)合電磁彈射輪式載具輪轂電機(jī)減速器外殼，邁吉易威W-9000-650型輪轂電機(jī)減速器外殼，兩者都很好看。

EW-9000-650型輪轂電機(jī)本體（黃色箭頭）與減速器（白色箭頭）剛性串聯(lián)，制動(dòng)盤(pán)采用碳纖維（沒(méi)有通風(fēng)打孔），2組制動(dòng)分泵（紅色箭頭）對(duì)向設(shè)定。

邁吉易威系EW-T20000-560型和EW-9000-650型輪轂電機(jī)的在自重、功率和轉(zhuǎn)速存在一些差異，但是兩者都使用液冷散熱、最高工作電壓都在1100伏，都可用于滿足不同戰(zhàn)術(shù)需求的中重型輪式載具。

一個(gè)冷知識(shí)，輪轂電機(jī)除了高降低自重，提升功率和扭矩，還要在液冷和風(fēng)冷之間圍繞可靠性與熱輻射信號(hào)發(fā)散的矛盾進(jìn)行牽扯。

那么問(wèn)題來(lái)了，強(qiáng)發(fā)電技術(shù)的REEV動(dòng)力+輪轂電機(jī)，可靠嗎？真的可以大規(guī)模軍用嗎？

需要注意的是（11），

如果轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)定在輪轂電機(jī)與轉(zhuǎn)向節(jié)之間，要么車輛超寬，要么使用可以縮短長(zhǎng)度的軸向電機(jī)。那么將轉(zhuǎn)向電機(jī)頂置在轉(zhuǎn)向節(jié)，用高度換取嚴(yán)格設(shè)定的車輛寬度（為鐵路運(yùn)輸讓位）和輸出功率，是一個(gè)較為完美的平衡。民車應(yīng)用的空氣減震器一般設(shè)定了3個(gè)高度檔位，調(diào)節(jié)精度可以在厘米級(jí)。要想在較為崎嶇的不平整路況為車輛精準(zhǔn)調(diào)平，就必須要為每組車輪單獨(dú)設(shè)定1組空氣壓縮機(jī)單獨(dú)控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜可靠性不好控制。選擇無(wú)級(jí)可變超長(zhǎng)行程液壓減震系統(tǒng)，每組車輪可以單獨(dú)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)高度，為無(wú)人機(jī)彈射提提供預(yù)設(shè)的發(fā)射保障服務(wù)。

4、平頂化！持續(xù)迭代！正向開(kāi)發(fā)滿足打擊模塊用電的REEV高電壓載具平臺(tái)！

2008年，筆者在北京展覽館的改裝車展拍攝了一系列泰安航天和湖北三江制造，用于承載不同導(dǎo)彈的8x8輪式載具并首次推出相關(guān)評(píng)測(cè)稿件。隨后的10年間，不同廠商制造的6x6\8x8\10x10甚至更多驅(qū)動(dòng)橋的中重的輪式載具相繼量產(chǎn)，但是多以傳統(tǒng)動(dòng)力和機(jī)械車橋系統(tǒng)為主。

2020年8月晚些時(shí)候，央視一檔節(jié)目對(duì)HTF5700HEV型增程式油電混動(dòng)重型載具進(jìn)行了公開(kāi)報(bào)道。盡管沒(méi)有公布其使用的REEV動(dòng)力架構(gòu)，不過(guò)通過(guò)一些關(guān)鍵視頻可以確認(rèn)，采用的REEV動(dòng)力+5組軸間電機(jī)的混動(dòng)構(gòu)型。甚至，可以較為清晰分辨每組軸間電機(jī)對(duì)應(yīng)的電控系統(tǒng)，以及色高壓動(dòng)力線纜。甚至，通過(guò)全車驅(qū)動(dòng)橋輪轂技術(shù)狀態(tài)，確認(rèn)第4組車橋沒(méi)有配置軸間電機(jī)僅用于承載隨動(dòng)等技術(shù)狀態(tài)。

黃色箭頭：第1、2、3、5、6驅(qū)動(dòng)橋輪圈中央外擴(kuò)的減速器

紅色箭頭：第4隨動(dòng)橋輪圈中央沒(méi)有外擴(kuò)的差速器

藍(lán)色箭頭：2020年9月或更早狀態(tài)的駕駛艙頂端為平直設(shè)定

2025年8月晚些時(shí)候，國(guó)內(nèi)社交媒體出現(xiàn)的泰安HTF5750HEV型增程式油電混動(dòng)重型載具的駕駛艙，展現(xiàn)出了新?tīng)顟B(tài)。

黃色箭頭：第1、2、3、4、6驅(qū)動(dòng)橋輪圈中央保留外擴(kuò)的減速器，相對(duì)2020年?duì)顟B(tài)的直徑更大且相對(duì)更偏

同色箭頭：第5橋的輪胎沒(méi)有外擴(kuò)明顯的特征

藍(lán)色箭頭：2025年8月?tīng)顟B(tài)的駕駛艙頂端有了一個(gè)明顯的凹陷，其戰(zhàn)術(shù)功能十分明顯

再次對(duì)比2020年8月和2025年8月，兩種狀態(tài)的泰安HTF5700HEV輪式載具，僅通過(guò)輪胎中央是否外擴(kuò)（設(shè)定減速器）來(lái)判定是否驅(qū)動(dòng)橋或隨動(dòng)橋的依據(jù)，并不充分。如果載具對(duì)最高車速有所放寬，差速器減速比調(diào)整使得整體軸向尺寸縮小，僅從像素不高的圖片確認(rèn)是全部都是驅(qū)動(dòng)輪還是有些困難。

可是，HTF5700HEV到HTF5750HEV的細(xì)微型號(hào)的變化，較大幅度改變車橋技術(shù)狀態(tài)恐怕也不太可能。不過(guò)兩個(gè)型號(hào)的后綴都是用HEV，大概率可以認(rèn)為是油電混合驅(qū)動(dòng)。

需要注意的是（11），這款重型輪式載具的駕駛艙頂端的變化，可以更加明確用于承載導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，雖然后部貨箱很平整，但不是包括駕駛艙的全平頂。

2021年珠海航展，一款TAJDL30-6型6輪驅(qū)動(dòng)載具出現(xiàn)在長(zhǎng)征航天發(fā)射技術(shù)與特種車裝備有限公司展臺(tái)公開(kāi)展示。通過(guò)對(duì)廠家給出的參數(shù)、驅(qū)動(dòng)橋及輪端技術(shù)狀態(tài)對(duì)可以確認(rèn)，這款輪式載具采用REEV動(dòng)力+6組輪轂電機(jī)的動(dòng)力構(gòu)型。電傳動(dòng)底盤(pán)總體布置技術(shù)，可以看做是具備全電加速、全電制動(dòng)和保留轉(zhuǎn)向機(jī)（轉(zhuǎn)向拉桿）的初級(jí)線控底盤(pán)方案的一種表述。

綠色區(qū)域：REEV動(dòng)力總成

白色區(qū)域：動(dòng)力電池總成

藍(lán)色區(qū)域：輪轂電機(jī)

紅色區(qū)域：兼容多種大尺寸上裝模塊

綠\藍(lán)\白\黃色箭頭指代的是REEV和EV模式，動(dòng)力總成、輪轂電機(jī)、動(dòng)力電池以及上裝模塊之間的電量流，與民車一樣都具備行車發(fā)電和怠速發(fā)電量大工作狀態(tài)。這款輪式載具并不是通用類型裝備，而是為特殊上裝模塊提供足夠高壓電量正向開(kāi)發(fā)的車型。

TAJDL30-6型6輪驅(qū)動(dòng)載具車身焊接頂部，除了后置動(dòng)力艙上裝甲（黑色箭頭）有些向上突出，其他都是十分平整，為集成大尺寸上裝模塊提供了360度旋轉(zhuǎn)的空間！

如果車頂完全平直，并加裝更多電量的動(dòng)力電池，理論上可以獲得更豐富的戰(zhàn)術(shù)擴(kuò)展能吧？

2021年和2024年珠海航展，F(xiàn)K2000彈炮合一打擊系統(tǒng)進(jìn)行了公開(kāi)展示，造型奇異的載具駕駛艙與承載艙高度被嚴(yán)格抑制，甚至形成了一個(gè)大平頂，即便設(shè)定超大尺寸的火力打擊模塊也不會(huì)影響期360度旋轉(zhuǎn)。

從2024年航展展出的最新?tīng)顟B(tài)的FK2000彈炮合一打擊系統(tǒng)，為了保障擁有2種導(dǎo)彈和具備自主偵查\掃描\引導(dǎo)甚至抗干擾電子系統(tǒng)的上裝模塊在高溫、高寒以及高海拔地區(qū)戰(zhàn)斗可靠性，特別在后艙設(shè)定散熱組件（紅色箭頭）。而載具端側(cè)向（黃色箭頭）和后向（白色箭頭）更是設(shè)定了大量的具備散熱能力的檢修門(mén)和散熱格柵。

結(jié)合網(wǎng)絡(luò)傳播以及航展展出的的FK2000彈炮合一打擊系統(tǒng)姿態(tài)比對(duì)，這款大平頂8輪載具車身高度是可以調(diào)整，甚至還擁有搭載耗電量更巨大的某非傳統(tǒng)火炮打擊上裝，由此可以初步判定其動(dòng)力架構(gòu)首先不是傳統(tǒng)的柴油機(jī)。

通過(guò)對(duì)2024年航展的FK2000彈炮合一打擊系統(tǒng)載具端車橋細(xì)節(jié)研判，擁有輪端設(shè)定有傳動(dòng)半軸（紅色箭頭）以及疑似方形差速器殼體，不能由此此判判定REEV動(dòng)力+4軸間電機(jī)的設(shè)定。

上裝端和載具端大量的散熱格柵，為了滿足如此巨大的耗電量，載具端恐怕很難用傳統(tǒng)動(dòng)力滿足吧？

2024年珠海車站，采用REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)的HQ17A型無(wú)人戰(zhàn)斗火力支援車展出，近乎瘋狂的火力打擊手段、全面的偵查與搜索電子系統(tǒng)，甚至還配置了超6組激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)以及周視多通道視頻采集系統(tǒng)。

這也是國(guó)產(chǎn)最大尺寸戰(zhàn)斗力最強(qiáng)的地面輪式無(wú)人戰(zhàn)斗系統(tǒng)，使用REEV動(dòng)力+8組液冷輪轂電機(jī)并引入混動(dòng)高電壓方案，這將賦予整套最強(qiáng)大的技術(shù)支持同時(shí)，有效提升電動(dòng)化系統(tǒng)可靠性與戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境熱輻射值。

HQ17A型無(wú)人戰(zhàn)斗火力支援車的輪轂電機(jī)外殼鋼材質(zhì)，固定的轉(zhuǎn)向節(jié)黑色涂裝，不能確認(rèn)是否為鈦合金材質(zhì)。通過(guò)對(duì)比FK2000彈炮合一打擊系統(tǒng)的傳統(tǒng)車橋輪邊減速器，HQ17A型無(wú)人戰(zhàn)斗火力支援車輪轂電機(jī)（白色箭頭）可以發(fā)現(xiàn)另一個(gè)冷知識(shí)，那就是不能因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)開(kāi)發(fā)單獨(dú)尺寸的輪圈和輪胎。

實(shí)際上，HQ17A型無(wú)人戰(zhàn)斗火力支援車的載具端的無(wú)人駕駛功能達(dá)成，依托完整的激光雷達(dá)\毫米波雷達(dá)\白光視頻\熱成像視頻\夜視視頻采集器材，經(jīng)過(guò)控制端計(jì)算反饋至輪端而達(dá)成。REEV動(dòng)力架構(gòu)既可以滿足8組輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)用電需求，又可以滿足火力上裝用電需求，甚至在怠速發(fā)電戰(zhàn)斗狀態(tài)可以優(yōu)先為上裝提供超功強(qiáng)發(fā)電伺服。

從技術(shù)達(dá)成與戰(zhàn)術(shù)設(shè)定角度看，HQ17A型無(wú)人戰(zhàn)斗火力支援車是一款徹底，以型號(hào)牽引正向開(kāi)發(fā)的通用型混動(dòng)輪式載具，在預(yù)設(shè)功率范圍內(nèi)可以換裝多種上裝模塊。

2025年9月3日，在紀(jì)念中國(guó)人民抗日戰(zhàn)爭(zhēng)暨世界反法西斯戰(zhàn)爭(zhēng)勝利80周年閱兵式，出現(xiàn)了一款集成在輪式載具的LY-1激光武器系統(tǒng)。這款LY-1激光武器最大戰(zhàn)斗功率300千瓦，僅通過(guò)這一參數(shù)就可確認(rèn)載具端必須裝載較大電量的動(dòng)力電池，以此滿足上裝端持續(xù)高電壓用電需求。

在前文就指出，南京媒體發(fā)布的關(guān)于邁吉易威制造的輪轂電機(jī)和電控系統(tǒng)用于一些裝備出現(xiàn)在93閱兵式，且配圖就是LY-1激光武器。

LY-1激光武器系統(tǒng)具備的“靜對(duì)動(dòng)”打擊能力只是基礎(chǔ)，“動(dòng)對(duì)動(dòng)”的打擊優(yōu)勢(shì)源自載具REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)組合的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

REEV動(dòng)力輸出的高壓電，或用于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、或用于電池儲(chǔ)能、或用于激光武器戰(zhàn)斗，當(dāng)然還可以再EV模式下完全右用力電池為激光武器基站輸出電量。

或許是一種冥冥之中的巧合，LY-1激光武器載具車頂全平直，第2、3轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋之間被“塞入”一個(gè)巨大的艙室，且前后艙段都有較多的艙門(mén)和覆蓋百葉窗（藍(lán)色區(qū)域）檢修口。

另外，通過(guò)93閱兵官方釋放的素材看，LY-1激光武器駕駛艙上和平頂下的區(qū)域（白色箭頭），設(shè)定了多組散熱風(fēng)扇及格柵。前部的散熱結(jié)構(gòu)可以滿足駕駛艙人員操控的空調(diào)需求，激光武器基站要單獨(dú)設(shè)定強(qiáng)大的低溫預(yù)熱和高溫主動(dòng)制冷的熱管理系統(tǒng)，動(dòng)力電池和輪轂電機(jī)以及REEV動(dòng)力（含ISG啟發(fā)電機(jī)），需要低溫預(yù)熱、高溫散熱和主動(dòng)散熱伺服。

需要注意的是（12），LY-1激光武器使用的輪式載具，如果只作為專用底盤(pán)研發(fā)、測(cè)試和制造，單從裝備數(shù)量和單價(jià)考量的性價(jià)比是否值得呢？既然全平頂車身設(shè)定，也是使用了REEV動(dòng)力+8組輪轂電機(jī)和可變行程液壓減震技術(shù)，那么可否通過(guò)加減不同分系統(tǒng)，成為完成更高規(guī)格戰(zhàn)術(shù)的模塊化通用化載具使用呢？

我們的征途是星辰大海！

電磁彈射高電壓直線運(yùn)動(dòng)扁線繞組電機(jī)、高電壓動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)、超90度轉(zhuǎn)向電機(jī)、可變行程液壓減震技術(shù)、柴油REEV動(dòng)力和高電壓輪轂電機(jī)，這些都是電磁彈射輪式載具表象可見(jiàn)會(huì)使用到的分系統(tǒng)。

而這些全部分系統(tǒng)所使用的狠心技術(shù)，全部由國(guó)內(nèi)的產(chǎn)學(xué)研單位負(fù)責(zé)研發(fā)與制造，甚至載具也從為試制分系統(tǒng)可靠性的技術(shù)牽引設(shè)計(jì)，向滿足戰(zhàn)術(shù)需求正向開(kāi)發(fā)的型號(hào)設(shè)計(jì)模式轉(zhuǎn)換。

不過(guò)，從傳統(tǒng)的燃油動(dòng)力向新能源技術(shù)切換，重型輪轂電機(jī)不僅要克服簧下質(zhì)量過(guò)大導(dǎo)致機(jī)動(dòng)性不足，還要保證轉(zhuǎn)向節(jié)在做超90度轉(zhuǎn)向保證冷卻管路不滲漏等技術(shù)細(xì)節(jié)都要可控等細(xì)節(jié)，都是行業(yè)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二般的存在。

要知道在民車市場(chǎng)軸間電機(jī)大規(guī)模普及，輪邊電機(jī)也只是不超過(guò)4家車廠使用，采用1000伏級(jí)高電壓輪轂電機(jī)的車輛幾乎只是在礦石短途往返運(yùn)輸這種單一場(chǎng)景單應(yīng)用。

使用8組輪轂電機(jī)的而電磁彈射輪式載具，就這么沒(méi)有任何遮蔽（甚至兩側(cè)動(dòng)力電池及高電壓動(dòng)力線纜等帶有明顯技術(shù)特征的分系統(tǒng)）公開(kāi)展示。這足以說(shuō)明，從2014年開(kāi)始的中國(guó)新能源整車制造、核心技術(shù)以及全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的政策是多么的正確，并成功改變?nèi)蚩缙?、制造和軍事行業(yè)發(fā)展，向更符合中國(guó)利益方面轉(zhuǎn)向。

文\圖新能源情報(bào)分析網(wǎng)評(píng)測(cè)編輯宋楠