作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獨(dú)家獲悉，通用工業(yè)具身智能平臺(tái)——深圳天元興科技有限公司（下稱“天元興”）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資。本次投資方包括弘德投資、盛世鴻元、海愿資本等機(jī)構(gòu)，募集資金將主要用于端到端具身智能控制技術(shù)研發(fā)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張及工業(yè)場景規(guī)?；涞?。

天元興成立于2024年12月，前身為商湯科技工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部，由商湯工業(yè)機(jī)器人原班核心團(tuán)隊(duì)完成拆分成立，是商湯科技X生態(tài)成員企業(yè)。自成立之初便自帶深厚的AI大模型技術(shù)沉淀，成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)積累，工程化落地能力以及行業(yè)頭部客戶落地經(jīng)驗(yàn)。

公司創(chuàng)始人曠章輝為香港大學(xué)人工智能專業(yè)博士，曾先后任職于微軟亞洲研究院、華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室；2015年加入商湯科技，離任前擔(dān)任商湯科技工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人，其主導(dǎo)開發(fā)的鋰電池智能感知方案已在寧德時(shí)代等頭部客戶批量落地超100套，驗(yàn)證了其技術(shù)落地與客戶服務(wù)能力。

當(dāng)前，天元興核心產(chǎn)品為輪式底盤人形雙臂機(jī)器人「TX01」，主要面向工業(yè)場景提供柔性搬運(yùn)、上下料、精密裝配及主動(dòng)質(zhì)檢等核心作業(yè)能力，精準(zhǔn)匹配工業(yè)產(chǎn)線柔性的多樣化、靈巧作業(yè)需求。

與市面上多數(shù)采用折疊式的輪式人形方案不同，TX01采用竹節(jié)電缸+輪式底盤組合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)重心始終居中，在工業(yè)場景下的運(yùn)行穩(wěn)定性更高。機(jī)器人支持4-8小時(shí)長續(xù)航、最大100kg高負(fù)載，能適配高強(qiáng)度工業(yè)作業(yè)場景。在控制架構(gòu)上，行業(yè)普遍采用手臂、靈巧手、底盤獨(dú)立控制模式，協(xié)同效率有限，并且硬件成本高，而天元興已實(shí)現(xiàn)一體化控制，大幅提升整機(jī)協(xié)同效率，降低硬件成本，進(jìn)一步強(qiáng)化產(chǎn)品核心競爭力。

硬氪了解到，TX01已于2025年完成第一代、第二代樣機(jī)研發(fā)迭代，技術(shù)成熟度持續(xù)提升，2026年TX系列將正式實(shí)現(xiàn)在工業(yè)場景批量落地，開啟規(guī)?；l(fā)展新階段。

在曠章輝看來，工業(yè)機(jī)器人正經(jīng)歷從“基于規(guī)則的串行控制”到“端到端控制”的代際切換，行業(yè)痛點(diǎn)亟待解決。早期，工業(yè)機(jī)器人通過示教復(fù)現(xiàn)軌跡，雖效率較高但柔性不足，難以適配復(fù)雜多變的柔性工業(yè)場景；近年來，工業(yè)機(jī)器人通過2D或3D視覺引導(dǎo)完成操作，柔性有所提升，但項(xiàng)目實(shí)施成本居高不下。

基于對行業(yè)趨勢的深刻判斷，在技術(shù)路線選擇上，天元興并未沿用串行的“傳感器感知-標(biāo)定-規(guī)控”的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)路徑，而是跳過傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸，深耕自研端到端閉環(huán)控制架構(gòu)，從根源上打造差異化技術(shù)優(yōu)勢。

“工業(yè)具身智能的核心價(jià)值，就是解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決方案研發(fā)和現(xiàn)場實(shí)施成本過高的痛點(diǎn)?！睍缯螺x解釋道，傳統(tǒng)方案往往需要針對需求定制研發(fā)一套結(jié)構(gòu)及算法解決方案。此外，需要工程師進(jìn)場數(shù)周調(diào)試，且需要FAE持續(xù)駐場，應(yīng)對頻繁的切拉換型算法適配問題，耗時(shí)耗力；而天元興的端到端方案只需適配場景數(shù)據(jù)，無需復(fù)雜現(xiàn)場調(diào)試，可復(fù)制性大幅提升，能有效幫助客戶降低落地成本。

在客戶拓展方面，天元興具備天然優(yōu)勢——團(tuán)隊(duì)在商湯科技任職期間積累的10多家頭部工業(yè)客戶，包括中鐵電氣化局集團(tuán)京滬高鐵維管公司、寧德時(shí)代、欣旺達(dá)、慈興集團(tuán)等，已成為公司穩(wěn)定的早期訂單池。目前，部分客戶已于2025年完成項(xiàng)目簽約，2026年將逐步進(jìn)入機(jī)器人現(xiàn)場驗(yàn)證和批量推廣階段，為產(chǎn)品規(guī)?；涞氐於▓?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

具體來看，2026年3月，天元興將攜核心產(chǎn)品TX01進(jìn)入新能源頭部客戶現(xiàn)場開展測試，明確目標(biāo)為當(dāng)年實(shí)現(xiàn)批量出貨，加快產(chǎn)品工業(yè)化落地進(jìn)程，推動(dòng)工業(yè)具身智能技術(shù)在新能源領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

作為一家成立僅一年有余的早期硬科技公司，天元興已呈現(xiàn)出自我造血能力與抗風(fēng)險(xiǎn)能力。這部分收益主要來自面向早期客戶交付的具身智能感知模塊，為公司研發(fā)和運(yùn)營提供了穩(wěn)定支撐。

公司始終聚焦長期戰(zhàn)略，并未將感知模塊作為核心業(yè)務(wù)，而是將其作為企業(yè)“造血工具”與具身智能技術(shù)的數(shù)據(jù)積累入口。曠章輝表示：“軟硬一體、具備一體化控制能力的機(jī)器人才是我們定義公司的核心方向。感知模塊只是具身智能系統(tǒng)的一個(gè)組成部分?！?/p>

曠章輝坦言，目前公司最急迫的需求是實(shí)現(xiàn)具身機(jī)器人量產(chǎn)，量產(chǎn)也是實(shí)現(xiàn)成本下降的關(guān)鍵路徑?！爱?dāng)前單套產(chǎn)品采購成本高、供應(yīng)鏈談判空間有限，而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，產(chǎn)品成本預(yù)計(jì)至少可下降50%，進(jìn)一步提升產(chǎn)品市場競爭力，推動(dòng)行業(yè)普及?！?/p>

除了深耕國內(nèi)市場，天元興后續(xù)也將布局海外市場拓展，挖掘全球工業(yè)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇。得益于此前與寧德時(shí)代合作項(xiàng)目落地德國圖林根，與欣旺達(dá)合作項(xiàng)目落地泰國基地，天元興已具備出海基礎(chǔ)與核心觸點(diǎn)。曠章輝判斷，海外工業(yè)具身智能領(lǐng)域競爭烈度低于國內(nèi)，將成為公司實(shí)現(xiàn)差異化突圍、擴(kuò)大市場影響力的重要方向之一。

投資方觀點(diǎn)：

弘德表示：天元興起源于商湯工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部，積累了大量的工業(yè)視覺數(shù)據(jù)，為模型在工業(yè)場景的強(qiáng)泛化性奠定了基礎(chǔ)；團(tuán)隊(duì)具備從產(chǎn)品POC到批量交付的全流程經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建了從數(shù)據(jù)生產(chǎn)、模型訓(xùn)練到硬件載體的完整技術(shù)鏈條，產(chǎn)品研發(fā)體系已經(jīng)形成了強(qiáng)大的迭代飛輪。弘德投資看好天元興具身產(chǎn)品在工業(yè)柔性自動(dòng)化場景實(shí)現(xiàn)快速商業(yè)化落地的潛力，助力公司技術(shù)產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)拓展，為工業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供關(guān)鍵支撐。

盛世鴻元總經(jīng)理李帥表示：天元興作為一家專注于通用工業(yè)具身智能平臺(tái)研發(fā)與落地的高科技企業(yè)，其構(gòu)建的“數(shù)據(jù)-大腦-本體”三位一體技術(shù)架構(gòu)，精準(zhǔn)切入了工業(yè)場景智能化升級(jí)的核心需求。憑借在人工智能、機(jī)器人技術(shù)與工業(yè)場景深度融合的經(jīng)驗(yàn)積累，公司的TengenData、TengenBrain、TengenBuddy三大核心產(chǎn)品平臺(tái)已成功在鋰電池質(zhì)檢、軌道交通檢測等多場景實(shí)現(xiàn)落地，并持續(xù)向搬運(yùn)、包裝等通用工業(yè)場景拓展，在助力下游行業(yè)安全升級(jí)、質(zhì)量優(yōu)化與降本增效方面展現(xiàn)出顯著價(jià)值。我們看好天元興在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性與場景拓展能力，隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型浪潮加速推進(jìn)，公司的一體化智能解決方案將成為工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性作業(yè)、提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵支撐，為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展提供重要助力。

海愿資本表示：我們看好天元興工業(yè)具身智能平臺(tái)的發(fā)展，其依托商湯核心技術(shù)積淀，自研具身智能“大小腦”核心算法，打造軟硬件一體化的具身智能解決方案，精準(zhǔn)聚焦鋰電、光伏等新能源工業(yè)場景，已在柔性搬運(yùn)、智能裝配環(huán)節(jié)完成頭部企業(yè)POC驗(yàn)證，有效破解傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化柔性不足、復(fù)用性低的痛點(diǎn)。公司核心技術(shù)自主可控、場景落地能力突出、商業(yè)化節(jié)奏清晰、成長潛力與商業(yè)化價(jià)值突出，前景值得期待。