宇樹(shù)機(jī)器人那么多，去年才賣了多少貨?不是500萬(wàn)，也不是5萬(wàn)，就賣了5500多臺(tái)。公開(kāi)資料顯示，宇樹(shù)科技成立于2016年，專注于高性能通用足式、人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，2024年?duì)I收已超10億元，2025年全年人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)、本體量產(chǎn)下線超6500臺(tái)，已于2025年11月完成A股IPO輔導(dǎo)工作。

都是哪些人買呢?普通的家庭基本沒(méi)有買的，買的大部分是科研機(jī)構(gòu)和科技公司。

他們買過(guò)去，跑一下自己的代碼，就可以說(shuō)是自己開(kāi)發(fā)的。最近印度科技展，有個(gè)女大學(xué)生就說(shuō)自己開(kāi)發(fā)了一個(gè)機(jī)器狗，就是從宇樹(shù)科技買的。

現(xiàn)在具身智能開(kāi)發(fā)者都被搶著要，主要是給機(jī)器人做二次開(kāi)發(fā)，去滿足行業(yè)需求。現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用還是早期，出貨量不大太正常了，而且還有很多做機(jī)器人租賃的公司跑出來(lái)了，買機(jī)器人來(lái)用不如短期租一個(gè)。

于大多數(shù)企業(yè)和普通用戶來(lái)說(shuō)，花幾十萬(wàn)買一臺(tái)機(jī)器人回來(lái)仍然是一件需要慎重決策的事。買不如租，這個(gè)在數(shù)碼產(chǎn)品領(lǐng)域早已被驗(yàn)證的邏輯，正在機(jī)器人行業(yè)快速?gòu)?fù)制。但機(jī)器人租賃市場(chǎng)今年也不樂(lè)觀。

2025年年初，一臺(tái)宇樹(shù)G1人形機(jī)器人的日租金曾高達(dá)萬(wàn)元，依然供不應(yīng)求，有商家十天就能收回成本。但到了2026年春節(jié)，隨著市場(chǎng)上可租賃的機(jī)器人數(shù)量激增，租金已迅速降至千元級(jí)別，基礎(chǔ)版甚至低至每天幾百元，機(jī)器狗的日租金更是降到兩百到五百元不等，租金可以說(shuō)是暴跌，這也正說(shuō)明，機(jī)器人實(shí)際使用需求并不高，大多需求都是為了讓機(jī)器人表演。

其實(shí)不光是宇樹(shù)科技，就全球機(jī)器人銷量來(lái)說(shuō)，也不高，據(jù)IDC統(tǒng)計(jì)，2025年全球人形機(jī)器人出貨量接近1.8萬(wàn)臺(tái)。

為什么機(jī)器人依然難打開(kāi)市場(chǎng)？成本依然是機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的最大攔路虎，一臺(tái)工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人售價(jià)普遍超過(guò)二十萬(wàn)元，數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié)模組就占到制造成本的30%至40%。智能水平也尚顯稚嫩，在多數(shù)生產(chǎn)場(chǎng)景中，機(jī)器人仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)全流程自主作業(yè)，需要大量人工輔助。更關(guān)鍵的是，產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚在構(gòu)建初期，不同企業(yè)在硬件接口、通信協(xié)議等方面自成體系，導(dǎo)致機(jī)器人與現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接困難。

當(dāng)前人形機(jī)器人的核心痛點(diǎn)，用一個(gè)詞概括就是"能看不能用"。中國(guó)工程院院士陳學(xué)東在武漢光谷的一次論壇上直言，人形機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)是"小腦"——運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性還不夠強(qiáng)。去年4月北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，完賽率不到30%，大多數(shù)人形機(jī)器人步態(tài)不穩(wěn)、容易摔倒。這意味著，目前的人形機(jī)器人還不敢讓它真正走進(jìn)高壓電作業(yè)、去病房伺候病人等真實(shí)場(chǎng)景。硬件穩(wěn)定性同樣堪憂，智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)透露，他們買了某品牌的10臺(tái)機(jī)器人，一兩個(gè)月內(nèi)就壞了5臺(tái)。

這就引出了另一個(gè)核心矛盾：高昂的成本與未經(jīng)驗(yàn)證的應(yīng)用場(chǎng)景之間的矛盾。當(dāng)前主流全尺寸人形機(jī)器人成本為50萬(wàn)至60萬(wàn)元，其中硬件成本占六成。僅伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件成本就超過(guò)30萬(wàn)元，這個(gè)價(jià)格足以勸退絕大部分消費(fèi)者。銀河通用的G1機(jī)器人單價(jià)近63萬(wàn)元，宇樹(shù)科技的進(jìn)階版也要20.9萬(wàn)元。如此高的價(jià)格，工廠酒店也難以大規(guī)模部署，更不用說(shuō)普通家庭。有從業(yè)者指出，人形機(jī)器人商業(yè)化面臨的主要瓶頸在于ROI（投資回報(bào)率）過(guò)低，難以從一次性投資中獲得回報(bào)。