《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月17日訊（記者 黃心怡）近日，國(guó)內(nèi)底盤(pán)電機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)模組電機(jī)供應(yīng)商茂拓銳科技（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“茂拓銳”）完成了數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。本輪由蘇高新融晟和清源資本聯(lián)合投資，資金將用于線控底盤(pán)電機(jī)量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組電機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

茂拓銳成立于2024年，位于上海寶山，以電機(jī)為核心的智能執(zhí)行器研發(fā)銷(xiāo)售為主營(yíng)業(yè)務(wù)，服務(wù)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈、機(jī)器人等多種工業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，公司已完成EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）、EHB（電子液壓制動(dòng)）、EMB（電子機(jī)械制動(dòng)）等電機(jī)平臺(tái)的研發(fā)，與超10家國(guó)際、國(guó)內(nèi)線控底盤(pán)Tier 1（一級(jí)供應(yīng)商）開(kāi)發(fā)近30款產(chǎn)品，獲得多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目訂單，2026年4月開(kāi)始大批量交付。

同時(shí)茂拓銳正布局第二增長(zhǎng)曲線，拓展人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)及關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域，無(wú)框力矩電機(jī)及關(guān)節(jié)模組樣件研發(fā)完成，即將于今年4月份產(chǎn)出首樣，預(yù)計(jì)下半年開(kāi)始批量交付。

線控底盤(pán)主要由制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架三大核心架構(gòu)構(gòu)成。其使用電信號(hào)形式來(lái)取代傳統(tǒng)的機(jī)械形式連接，相較傳統(tǒng)底盤(pán)可提升響應(yīng)速度和反應(yīng)精度，更快速實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架調(diào)節(jié)等動(dòng)作，也是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的支撐性技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是整車(chē)安全等級(jí)最高的系統(tǒng)，其中電機(jī)是線控底盤(pán)的核心硬件，也是茂拓銳的投入方向之一。

而在電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)上，由于技術(shù)難度大、關(guān)鍵人才稀缺等原因，EPS、EHB電機(jī)長(zhǎng)期被外企壟斷，目前主流供應(yīng)商為日本尼得科（Nidec）等國(guó)際零部件廠商，本土供應(yīng)商份額還很小，特別是像EMB等一些新技術(shù)方面，電機(jī)作為核心零部件，直接影響了EMB的落地進(jìn)程。

人形機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)電機(jī)和汽車(chē)線控底盤(pán)電機(jī)的底層技術(shù)邏輯高度一致，兩者都要求電機(jī)具備高功率密度、快速響應(yīng)、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)需要精準(zhǔn)控制軀干的每一個(gè)動(dòng)作，線控底盤(pán)電機(jī)則需要精準(zhǔn)控制汽車(chē)的剎車(chē)、轉(zhuǎn)向動(dòng)作，核心都是電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的毫秒級(jí)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。電機(jī)及模組占整體人形機(jī)器人成本約50%，制造壁壘較高，是人形機(jī)器人本體中非常核心的零部件，價(jià)值量較高。目前下游客戶(hù)需求激增，未來(lái)幾年國(guó)產(chǎn)廠商市占率有望快速提升。

無(wú)框力矩電機(jī)示意圖

無(wú)框力矩電機(jī)應(yīng)用在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)處

在戰(zhàn)略布局方面，茂拓銳第一階段以轉(zhuǎn)向和制動(dòng)板塊為主，服務(wù)目前主流的EHB、EMB、EPS量產(chǎn)方案。茂拓銳方面判斷，未來(lái)幾年，隨著線控底盤(pán)的加速落地，該細(xì)分領(lǐng)域的電機(jī)需求量將會(huì)增長(zhǎng)5-6倍，茂拓銳將繼續(xù)加大線控底盤(pán)電機(jī)研發(fā)投入，并擴(kuò)大產(chǎn)能。

而在后續(xù)的第二階段，茂拓銳將開(kāi)拓人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組電機(jī)的賽道。華泰證券在研報(bào)指出，全球人形機(jī)器人正進(jìn)入量產(chǎn)突破關(guān)鍵期。預(yù)計(jì)2030年全球人形機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)917.6億元。茂拓銳方面告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，目前正積極送樣下游客戶(hù)，并已獲取首批客戶(hù)的意向訂單，今年無(wú)框力矩電機(jī)平臺(tái)和關(guān)節(jié)模組平臺(tái)開(kāi)發(fā)完成和通過(guò)驗(yàn)證，并將陸續(xù)實(shí)現(xiàn)批量交付。

據(jù)介紹，茂拓銳的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自大陸等全球百?gòu)?qiáng)汽車(chē)行業(yè)供應(yīng)商，具備十多年的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和能力，創(chuàng)始人徐明茂擁有近20年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，曾就職國(guó)內(nèi)某頭部主機(jī)廠，也是某國(guó)際Tier 1前大客戶(hù)區(qū)域銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)產(chǎn)研的核心成員具備15年以上電機(jī)及執(zhí)行器研發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的很多技術(shù)從底層來(lái)看和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈具有明顯同源性，團(tuán)隊(duì)具備的汽車(chē)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)化能力可以賦能具身智能核心零部件的規(guī)?；慨a(chǎn)。

茂拓銳方面表示，未來(lái)計(jì)劃籌集更多的資金，用來(lái)線控底盤(pán)電機(jī)的量產(chǎn)及其產(chǎn)線建設(shè)和人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組電機(jī)的研發(fā)投入，盡快搶占市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速放量突破。