在總臺(tái)2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)宜賓分會(huì)場(chǎng)上，中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)自主研制的“云影”無(wú)人機(jī)一改往日“硬核”外觀，身穿春晚“限定禮服”登場(chǎng)。

【插入云影無(wú)人機(jī)上春晚視頻】

作為首次亮相春晚的中大型無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)的重要組成部分，“云影”無(wú)人機(jī)從構(gòu)型到尺寸都十分與眾不同。

它是一款尾座涵道式垂直起降無(wú)人機(jī)，是航空工業(yè)成飛根據(jù)市場(chǎng)需求，自主研發(fā)的具有垂直起降能力的固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有起降靈活、操作簡(jiǎn)易、組裝拆卸快速、載荷模塊化、低成本和可集群使用的特點(diǎn)，可搭載光電載荷遂行巡檢勘察、應(yīng)急救援等使用場(chǎng)景。

那么，擔(dān)當(dāng)總臺(tái)春晚“氛圍組”的“云影”無(wú)人機(jī)，到底還有哪些用途呢？對(duì)比人們熟識(shí)的固定翼或旋翼無(wú)人機(jī)，它有哪些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)？

讓我們走進(jìn)“孵化”這型無(wú)人機(jī)的團(tuán)隊(duì)，看看他們是怎么想的，又是怎么干的？

趙創(chuàng)新是航空工業(yè)成飛無(wú)人機(jī)研發(fā)部門負(fù)責(zé)人，投身航空事業(yè)的10余年來(lái)，他曾牽頭主持多項(xiàng)無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)攻關(guān)，始終探索在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)航空前沿技術(shù)。在云影無(wú)人機(jī)登上春晚后，他為我們講述了背后的故事。

挑戰(zhàn)，獨(dú)特的尾座式構(gòu)型

提及“云影”無(wú)人機(jī)的誕生，趙創(chuàng)新表示，這并不是一拍腦袋的決定，而是團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)了審慎調(diào)研的結(jié)果。

“在研發(fā)云影無(wú)人機(jī)之前，我們已經(jīng)設(shè)計(jì)制造了很多款無(wú)人機(jī)，但起降方式都比較傳統(tǒng)，有滑跑起降的無(wú)人機(jī)、車載起飛的無(wú)人機(jī)、火箭助推起飛的靶機(jī)等，唯獨(dú)缺少垂直起飛的無(wú)人機(jī)。產(chǎn)品在起降方式上能否有所突破？我們探索了很多方案，最終聚焦在了尾座式涵道推進(jìn)構(gòu)型上。”

經(jīng)過(guò)研判論證，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)該構(gòu)型的性能優(yōu)勢(shì)很突出。相比單螺旋槳的固定翼飛機(jī)，在同樣轉(zhuǎn)速和功率下，尾座式無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)可爆發(fā)的推力比螺旋槳裸露在外面的構(gòu)型更大，其次，尾座式無(wú)人機(jī)的安全性也更高、可靠性更好。另外，尾座式無(wú)人機(jī)自垂直形態(tài)轉(zhuǎn)平飛形態(tài)后的巡航效率很高，不需背負(fù)額外的重量和阻力。因此，尾座式無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直飛行能力和水平飛行能力的共用，應(yīng)用場(chǎng)景也廣泛，可以被廣泛用于巡檢勘察、應(yīng)急救援等民用領(lǐng)域，也可以用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

尾座式無(wú)人機(jī)是一種不穩(wěn)定構(gòu)型，要讓一個(gè)不穩(wěn)定的構(gòu)型在外界環(huán)境干擾條件下持續(xù)保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)并不容易。“云影”無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)工作中最大的挑戰(zhàn)，就是要通過(guò)大量的氣動(dòng)布局優(yōu)化、控制算法升級(jí)等，讓無(wú)人機(jī)在各種氣象條件下都能夠自由飛行，穩(wěn)定如一。

為此，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了廣泛調(diào)研，詳細(xì)分析了技術(shù)可行性，在航空工業(yè)成飛“百團(tuán)大戰(zhàn)”體系的支持下，迅速展開(kāi)了相關(guān)設(shè)計(jì)研發(fā)工作。

想，全是問(wèn)題；做，才有答案

一群志同道合的年輕人，一個(gè)創(chuàng)新構(gòu)想，加在一起組成了意義非凡的四年。

團(tuán)隊(duì)在拿到第一期“百團(tuán)大戰(zhàn)”投資的17萬(wàn)元后，很快就實(shí)現(xiàn)了“云影”無(wú)人機(jī)原型機(jī)的順利出爐和全流程試飛，這更加堅(jiān)定了團(tuán)隊(duì)的信心，“這說(shuō)明我們的想法是可行的，但這只是第一步，后續(xù)的工作依然很多?！背醮螄L試后，團(tuán)隊(duì)堅(jiān)定地走上了技術(shù)提升之路。

在隨后幾期項(xiàng)目中，他們從提升復(fù)雜天氣下的抗風(fēng)性到擴(kuò)大裝載空間再到開(kāi)發(fā)航姿測(cè)量新算法……突破了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，攻克了一個(gè)又一個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)，不僅優(yōu)化了飛行性能，也讓機(jī)載系統(tǒng)更簡(jiǎn)約。

產(chǎn)品逐步打磨完善后，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)云影無(wú)人機(jī)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和應(yīng)用優(yōu)化，“我們會(huì)仔細(xì)思考具體的細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景是什么樣子，針對(duì)這些情況進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化?！北热?，當(dāng)無(wú)人機(jī)被部署在艦船甲板上或者在海邊、就需要考慮極端的抗風(fēng)能力，且客戶有集群要求，那么必須有一個(gè)平臺(tái)載體來(lái)實(shí)現(xiàn)這一控制?！拔覀兙蛯⑦@兩者結(jié)合起來(lái)思考，既研究集群技術(shù)，也進(jìn)行抗風(fēng)能力飛行驗(yàn)證?！?/p>

經(jīng)過(guò)大量仿真和數(shù)據(jù)分析的精雕細(xì)琢，“云影”無(wú)人機(jī)的飛行技術(shù)越來(lái)越成熟，也驗(yàn)證了集群技術(shù)的可行和可靠。隨著項(xiàng)目成長(zhǎng)起來(lái)的青年們，如今也做起了“師父”，“新鮮血液”不斷注入項(xiàng)目，把“云影”無(wú)人機(jī)做好的接力棒正不斷傳送。

當(dāng)記者問(wèn)及他們到底為何如此堅(jiān)定，趙創(chuàng)新這樣回答：“有時(shí)候相信是因?yàn)榭匆?jiàn)，而到最后，看見(jiàn)是因?yàn)橄嘈??！?/p>

“較真”締造信心，驚艷源自創(chuàng)新

趙創(chuàng)新透露：“其實(shí)，登上‘春晚’的‘云影’無(wú)人機(jī)已經(jīng)是我們的第四次迭代升級(jí)后的產(chǎn)品了?！钡?jí)四次，一次比一次更加貼近廣大用戶需要，如果說(shuō)這個(gè)團(tuán)隊(duì)有什么特質(zhì)，那就是“較真”。

從科研角度來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)從零到一的突破已經(jīng)算獲得科研成果了，為什么還要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化？趙創(chuàng)新表示：“我們做工程應(yīng)用一定要站到用戶的角度去思考問(wèn)題，要讓產(chǎn)品能在真實(shí)環(huán)境中使用?！?/p>

在精益求精的追求下，“云影”無(wú)人機(jī)一經(jīng)推出，就很快獲得了各方青睞。

2025年7月，“云影”無(wú)人機(jī)應(yīng)邀參加了四川省應(yīng)急廳組織開(kāi)展的“應(yīng)急使命·2025”——高原山區(qū)防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)活動(dòng)，在文鰩系統(tǒng)控制下自主完成了投送目標(biāo)分配、自動(dòng)航線規(guī)劃、自動(dòng)威脅規(guī)避等功能。

2025年國(guó)慶假期，航空工業(yè)成飛與四川省川南高速公路股份有限公司在川南納黔高速敘永至赤水河路段聯(lián)合開(kāi)展高速公路巡檢任務(wù)?！霸朴啊睙o(wú)人機(jī)對(duì)預(yù)設(shè)高速路段及周邊地區(qū)進(jìn)行了全自主高效巡查，實(shí)時(shí)回傳高清畫面，執(zhí)行任務(wù)后自主返回起飛點(diǎn)，圓滿完成了預(yù)定巡檢目標(biāo)。

總臺(tái)春晚上，10架“云影”無(wú)人機(jī)的完美飛行展現(xiàn)了前沿科技與藝術(shù)表達(dá)的融合，而面向未來(lái)，航空工業(yè)成飛將聚焦科技創(chuàng)新，持續(xù)推動(dòng)新域新質(zhì)無(wú)人系統(tǒng)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域取得新的突破。